Assistant 2.18 + firmware 4.00 (11/09/2013 )

[tijernas63]

Je pense que le problème vient du fait que quand l'on "tape" dans ce mur invisible,le multirotor s'immobilise quelques instants ce qui nous fait perdre le sens du vol que l'on avait engagé et on se trouve désorienté,surtout si l'appareil se situe un peu loin.Pendant ces quelques secondes,on essaye pas mal de maneuvres qui ne font qu'empirer la situation dans la plupart des cas et là,il vaut mieux engager le RTH.C'est,je pense,après y avoir beaucoup réfléchi,ce qui m'est arrivé l'autre jour.Je me demande en fait,à quoi servent ces programmations hauteur et distance,sinon à contenter la DGAC pour ceux qui veulent homologuer leur multi.
Cet après-midi j'ai volé sans le moindre problème,après avoir programmé 150m en hauteur et 200m de distance.
Je précise que je fais du vol à vue,pas du FPV.
Le warmup me semble un peu long par rapport à ce que j'avais en 1.08,mais bon!Si c'est le prix d'un vol sans histoire ...
Pour moi DJI fait du bon matos.Quand on va se mettre aux waypoints (bientôt !?) il y aura surement quelques petits trucs à voir,mais c'est ce qui fait le piment de ce loisir.Enfin,pour moi c'est un loisir!

[willmodelisme]

Euhh, ... je ne pense pas avoir été " désorienté".....
Il ne répondait plus.
J'ai patienté longtemps avent de décider d'enclencher le RTH.

[willmodelisme]

Suivit de mes mails a DJI support (pour info):

MOI:
First flight naza MV1 Fmw 4.0 to test the flight limit. I was flying away from my location. When my Hexa reached the 150 m radius, it turned 180 towards my direction but didn\'t start to fly back to me. It drifted slowly on its left, going away and away from my position. I managed to get it back by switching to failsafe. When ahead of me, I switched off the failsafe, put manual ON but I was not able to to take control and the hexa crashed hardly. I have all the video for your investigation team. Rgds. William.


RÉPONSE DJI:
Hi William,

Are you still able to fly with your crash damage ??

Sure that GPS was working well ??

Try to downgrade to the version before and check again.



MOI:
Hi.
Thks for reply.

I did not try another fly since that issue.

The GPS was fine before take off, all green flash OK.

And I suppose that the GPS was working fine during the flight as the hexa came back and crashed down to my take off position.

I don't want to down grade.

I love my Naza and I need the new limit function.

So If you tell me to wait a new upgraded firmware I will wait.

[Moildar14]

Merci pour le retour Will.

[Hitbow]

Salut à tous!

J'apporte mon petit grain de sable!

Je viens de faire la MàJ...

Comme avec la 3.16 léger soucis de calibrage! j'ai du recommencer 2 à 3 fois! trop chaud apparement

Par contre, arrêtez moi si je me trompe, mais je pense qu'il ont réglé ce soucis de pêche..
avec la 3.16 mon qav était mou à mourir.. sauf en manu
et depuis la 4.0 ben il a retrouvé une pêche convenable! en atti et GPS
je n'ai pas encore tester les limites max à 2000m et je ne vais pas si loin!

bref tenue de route (ciel ) excellente,
petit outils de test moteur excellent! (ça sent le copiage open pilot! )

bref 5 lipos vidée et RAS...

[willmodelisme]

Suite de mes message à support DJI (Allemagne):

MOI:
Thanks for your reply.

But can I consider that there is a recognition from DJI that there might be an issue with that feature (limit) of the 4.0 firmware ?

Again the rest is OK and I feel very comfortable with my Naza.

That is not a big issue and I'll be able to downgrade and wait if necessary.

I just want to hear from you (DJI support) that it could be a firmware issue and that DJI is working on it.



DJI:

Exactly that is the case, firmware v4.00 is not working properly in some cases, especially the limits.

DJI China is aware of that issue and is working on an upgrade to solve this.

[Moildar14]

Salut,

Tant mieux comme quoi c'est un pb connu.

[foxxy]

Après avoir installé le FW 4.0, j'ai voulu tester ces fameuses limites.
J'ai réglé sur 50 m d'altitude et 100 de radius.
Pour l'altitude, aucun souci; lorsqu'elle est atteinte, le quadri stoppe son ascension.
Pour le radius : Si j'avance tranquille, genre vol prises de vues, une fois atteint la limite programmée il stoppe sa progression et attend sagement. Je peux lui faire faire demi-tour et revenir sans souci.
Par contre si j'avance façon bourrin, j'ai l'impression de le quadri dépasse la limite programmée et ne sait plus où il habite. Home lock ne marche pas, j'ai du passer en fail safe pour revenir à l'intérieur des limites et là j'ai pu reprendre la main.
Il faut que je teste si je peux reprendre le contrôle en passant en Atti ou en Manuel.

Par rapport à 3.16.et 3.18 :
- j'ai l'impression que le warm-up est plus long, et que la détection des sats est elle plus rapide.
- que la phase de décollage est moins brutale
- que le quadri a plus de pêche en vertical et en horizontal.

[spawn538]

évité d'utiliser le limite de distance horizontale car elle est foireuse , seul la verticale fonctionne . DIJ remedi au soucis . enfin c vous qui voyez :p

[thierry38]

voici l'article de helicomicro qui comfirme qu"il ne faut pas utiliser la limite de distance:


Nous vous avions conseillé d’attendre un peu avant de procéder à la mise à jour du logiciel interne (firmware) version 4.00 du Phantom de DJI. Pas question de subir les ennuis qui ont accompagné la version 3.16. Nous vous conseillons maintenant de passer à ce firmware 4.00 ! La période de probation est passée, de nombreux pilotes ont installé cette mise à jour avec succès. Voici ce qu’il faut faire… et ne pas faire !

Qu’est-ce qu’on gagne ?
Comment souvent avec les mises à jour, on a droit à de nombreuses améliorations du comportement de l’appareil, et malheureusement quelques bugs rajoutés. Cette mise à jour 4.00 ne sort pas du schéma habituel, vous pensez bien. La principale amélioration, c’est d’apporter la limitation d’altitude. Dsc_0008-600Indiquez au Phantom de ne pas dépasser 150 mètres de hauteur, et il restera sagement en-dessous de cette altitude. Ensuite, il vous permet de contenir le Phantom dans un rayon déterminé. Par exemple, vous pouvez lui indiquer de ne pas aller au-delà de 100 mètres du point de décollage. Attention, le fameux bug inévitable se cache ici ! Cette manœuvre fonctionne mal car le Phantom parvient à sortir de son rayon autorisé… et vous ne pouvez alors plus le piloter pour le faire revenir, les commandes sont inactives. Les deux solutions consistent à passer en mode Manuel (pour ceux qui peuvent l’utiliser) ou en mode Failsafe (le Phantom se pose là où il est, ou revient à sa position de départ, selon la configuration indiquée dans la rubrique « Advanced », onglet « F/S » du logiciel Naza Assistant). Donc si vous faites la mise à jour, ne touchez pas à la limitation « max radius ». Parmi les autres améliorations figurent un test des moteurs et la compatibilité du Phantom avec le logiciel Ground Station pour automatiser des vols. Oh, le firmware 4.00 permet aussi d’oublier définitivement le 3.16, et c’est une raison suffisante pour l’installer !

[bulma]

bonjour. de ma petite expérience et ayant essayé toutes les mises a jour depuis la sortie du v1, le 4.0 me semble bien stable, mis a part cet apport de limitation d'altitude que je n'enclenche pas et ne veut pas tester vu les retours de bugs. Par apport à la version antérieure, l'attitude de mon tbs est bien meilleure, gps plus rapide, comportement sain mais je trouve que depuis le début il faudrait que dji crée un assistant logiciel afin de faciliter le réglage et la stabilité du modèle.
pour infos, je ne recherche que la stabilité car je fais uniquement des vidéos et des photos.

[Nissenko]

Bonjour à tous,

C'est mon tout premier post et , même si l'aventure n'est pas encourageante, je m'en vais la partager.

J'ai terminé récemment le montage de mon premier multi destiné a la prise de vue. Un f550 heavy lift (avec extension de bras et des sunnysky 2814) piloté par un Naza v2.

après toutes les vérifs d'usage et la mise à jour en 4.00 avec calibration complète + calibration sur le terrain (toutes les valeurs du Naza assistant dans leur fourchette respective), je pars l'essayer en terrain dégagé. Pour le premier vol, j'opte pour une paire de 3s 2650 comme je n'avais ni train ni matériel a soulever.

1er essai: Atti
les moteurs se réveillent après les 50% des gazs, le multi se soulève promptement mais en souplesse. je le maintiens à 3 ou 4 m du sol, passe quelques translations et rotations en douceur puis le ramène au point de départ sans encombre.

2eme essai: GPS
Je patiente pour avoir le fix, leds vertes uniquement, OK, Décollage. Même impression qu'au premier essai, souplesse et stabilité au top. je monte à 5-6m d'altitude et entame une rotation et là, le multi commence une lente translation au dessus de moi et tout en accélérant, prend la poudre d'escampette au dessus des toits !

Je précise qu'il s'agit de granges car j'habite dans un endroit bien isolé, pas de populations a survoler donc.

Je n'ai pas eu le reflexe de repasser en atti j'ai donc essayé de réduire peu a peu son altitude puis au dessus d'une jachère, j'ai coupé les gazs et ensuite désactivé les moteurs.

Aucun dégât mais un bon petit coup de pression pour un premier vol.

Je m’inquiète donc sur la sécurité de cette version 4.00. je pensais downgrader en 3.12 à la lecture de nombreux posts qui encensent cette version, mais les qualités de vol avec la 4.00 me semblent plus adéquates pour de la photo/video.

Dilemme !!

[peaudouce]

Salut, étrange ce comportement.
Je suis en version 4 depuis la sortie, souvent en mode gps et je n'ai jamais rencontré ce type de problème.
As tu bien vérifié la séquence Led au démarrage et surtout attendu le clignotement rapide (la Led clignote très rapidement en vert après l'accroche des satellites gps)?
Ton compas est bien calibré ? Pas home lock /course lock engagé par inadvertance ?

[Nissenko]

Bonsoir,

J'ai effectivement vérifié tout ça:

- Plus de led rouge dans la séquence de démarrage gps, puis clignotemnet rapide.

- Course lock et home lock desactivé.

- J'ai calibré le compass en effectuant un 360° horizontal puis un 360° avec le multi a la verticale, comme indiqué dans les vidéos DJI.

Je vais peut être tenter un downgrade 3.12 > reset des parametres > upgrade en 4.00, on verra !

Peut on passer du GPS au ATTI en cours de vol? ça ne devrait pas poser de problème normalement. Je dis ça juste au cas ou pour la prochaine fois !

[Louchooo]

Oui tu peux changer les modes de vol en vol, mais aussi passer en mode manuel si ton quad veut s'enfuir, la même chose que toi m'est arrivé et passer an atti n'avait pas permis de reprendre le contrôle par contre en manuel si et pour info ça m'était arrivé en 2.02 et qu'une seule fois va comprendre

[Piratjo]

Salut
Oui tu peux passer d'un mode a l'autre en phase de vol, je le fais souvent .



Envoyé avec Tapatalk et iphone

[Nissenko]

Merci de vos réponses,

Je vais tenter le downgrade + upgrade pour nettoyer tout ça et la prochaine fois j'aurais le doigt sur la gachette du mode manuel

J'aurais peut etre du lui mettre une limite de radius ça l'aurait définitivement calmé !!

[bobolavega]

Surtout pas de mode radius en limite avec la version 4.0 c'est le seul bug recensé pour l'instant.

Bon courage pour la suite, tiens nous au courant

[Bendak]

Idem pour moi, je suis passé en version 4 pour mon naza v1, la seule difficulté est le temps pour accrocher les GPS !
Programme bien le failsafe avec RTH comme ça en cas de problème un interrupteur et il revient.

[TiTidom]

Salut

Pour ma part, aucun soucis d'accroche gps avec cette v4, c'est rapide, et effectivement hors mis la limite radiale, tout fonctionne au poil sur cette version

@++

Envoyé depuis mon GT-I9505 avec Tapatalk 4

[stefCH]

Bonjour à tous,

Pour moi aussi V4.0 depuis ce weekend, et après 5 vols r.a.s à part que la descente de mon hexa n'a plus rien à voir avec avant... maintenant c'est hyper stable il descend bien à plat et sans faire de secousses peu rassurantes comme il le faisait avant. Pour l'instant cette v 4.0 est une réussite . A noter aussi que dans mon cas l'accroche GPS est nettement plus rapide.

A+

Stef

[sebsebkiller]

idem, je suis en version 4.0 et aucun problème pendant mes différents vols dans tout les modes, l'accroche du GPS est plus rapide qu'avec le précèdent FW par contre j'ai fais un essai avec la mode "radius" avec 50 mètres en distance et 50 mètres en hauteur et la mon hexacopter reste bloqué à ces limite pas moyen de revenir sans activer le fail-safe, dommage mais bon il y aura peut-être une mise à jour prochainement.

donc pour le moment et en attendant une éventuelle mise à jour j'ai remis les valeurs à 1000 mètres pour plus de sécurité.

[stefCH]

Re-salut à tous,

Alors définitivement cette v4.0 est top ! en particulier pour les hexa... Ce midi je suis aller faire une petite photo en dessus d'où je bosses:

mais il fallait décoller depuis une forêt (y'a que ça sur des km...) je trouve une minuscule petite clairière et j'y vais : Décollage entre les arbres = OK , prises de vues = OK , le vent se lève = moins OK , descente entre les arbres avec le vent et les branches qui bougent = presque OK , toucher la branche de l'arbre derrière le drone = PAS OK , firmware 4.0 qui peut voler même avec une hélice cassée = GENIAL OK !!! il tournait sur lui même mais en activant la fonction ioc home lock je n'ai eu aucun problème à le ramener malgré qu'il tournait sur lui-même. Au final un atterrissage sans bobo grace à la V4.0 et je m'en sort avec juste une hélice cassée :


Le réglage de l'altitude maxi fonctionne aussi très bien, gaz à fond il stope net sur l'altitude et y reste, le top !

(j'ai pas testé la restriction du rayon, et allez savoir pourquoi je ne le testerai pas en 4.0 )

[nicofumi]

Magnifique photo!!!

[Hitbow]

Tain c'est haut ça!!! t arrive a quelle altitude?

T as un retour sur ecran j'imagine ??

Super photo!