Premier essai à vide sans hélices, à un certain régime (gaz à 1370) j'entends une sale vibration... bon pas grave me dis je, j'essaye avec les hélices, tenu en main, apparemment pas de problème en charge.
Aujourd'hui je vais l'essayer, premier décollage en accro, perte de controle... j'essaye en mode ANGLE à vue, bon pas de soucis, je repasse en accro en FPV, ok je pars, mais à chaque fois que je suis à un certain régime de gaz ça tremble à mort et limite perte de controle
Bref, j'ai bien baissé les P, rien n'y fait
j'ai vérifié que les vis ne touchent pas les bobinages, non
j'ai viré le frein moteur, tjs pareil
j'ai essayé en oneshot125, 42 , multishot, pwm, pareil
flashé le dernière version de BLHeli S, pareil
Je précise que ces vibrations ne ressemblent pas à un problème d'équilibrage, mais à un problème de synchro où je ne sais quoi, d'ailleurs quand je monte doucement le curseur motor test sous betaflight, le problème ne se produit pas !
Bref là je sèche, voici une vidéo de mon soucis:
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : jeu. 29 déc. 2016 19:29
par Cyberhornet
édifiant sous l'onglet motors
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : jeu. 29 déc. 2016 20:04
par Dehas
Tu as calibré les ESC ???
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : jeu. 29 déc. 2016 20:27
par Cyberhornet
oui, 3 fois !
encore une vidéo, de la blackbox, toujours sans les hélices
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : jeu. 29 déc. 2016 20:38
par Cyberhornet
C'est bon, je crois avoir trouvé le soucis, j'ai dévissé la FC de son support et laissée en lévitation sur ses fils pour tester sans les vibrations du chassis, ban j'ai plus le problème de tremblement moteurs.
Maintenant va falloir trouver une solution pour monter la FC souple avec la PDB en dessous... une idée ?
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : jeu. 29 déc. 2016 21:52
par Cyberhornet
j'ai essayé de bricoler un montage souple avec de la durit, ça améliore, mais c'est pas encore top... il y a pas des histoires de filtres de fréquence sous betaflight pour éviter que le gyro entre en résonance avec les moteurs ?
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : ven. 30 déc. 2016 13:13
par Cyberhornet
j'ai testé avec le looptime à 0.5khz, j'ai plus les vibrations à mi gaz, mais j'ai plus le stick de droite non plus !!! plus de roll et de pitch !
J'ai testé un condo 1000uF sur l'alim, toujours pareil
je pense que c'est un soucis entre mes moteurs et la Naze32 rev6
les emax rs2205 vibrent et la n32 rev6 a une hypersensibilité du gyro, du coup les deux font pas bon ménage, j'ai lu pas mal de cas similaires sur le net.
J'ai commandé une SPracingF3 et une Revo F4, on verra bien une fois reçues
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : ven. 30 déc. 2016 14:46
par Dehas
Si je dis pas de conneries, les spécialistes me reprendrons, ce n'est pas le looptime qu'il faut modifier c'est le LPF, tu peux le modifier dans le Cli.
Fais un dump pour savoir a combien il est.
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : ven. 30 déc. 2016 14:53
par Guillaume22
Par défaut, et pour des performances optimales en vol, les valeurs de filtres sont :
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110
Si votre frame vibre « légèrement », vous pouvez mettre les valeurs de filtres suivantes :
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
Si votre frame vibre « franchement » (!), mettez les valeurs suivantes :
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
Source (http://blog-rc.tidom.net/betaflight-2-7-1/" onclick="window.open(this.href);return false;)
essai de changer le motor Timing ou le Startup Power des ESC
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : ven. 30 déc. 2016 20:44
par Cyberhornet
Merci pour votre aide, de toutes façons j'avais monté ça pour pouvoir voler en attendant la nouvelle FC et mon X4R-SB, parce que là avec le RX de secours fixé à l'arrache sur le dos ça me plait pas.
Donc je vais pas me lancer dans des réglages qui baissent les perfs pour "peut être" obtenir un vol approximatif dans le meilleur des cas.
Si j'ai pris des Littlebee 30A-S avec des RS2205 2600KV, c'est pour envoyer du paté, il vaut mieux que j'aie une config saine, parce que là les crashs seront plus violents qu'avec mon feu ZMR250 en 3S ( paix à son âme là où il repose )
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : ven. 30 déc. 2016 20:49
par Cyberhornet
Dehas a écrit :Dans ton dump, tu as le set gyro_lpf sur OFF, tu peux faire une commande dans le cli
set gyro_soft_lpf = 60 -> invalid name
set gyro_lpf = 188HZ ->pas de changement
set gyro_lpf = 98HZ -> pas de changement
Vraiment le seul truc qui fonctionne , c'est que la FC ne soit plus en contact avec les fixations chassis !
d'ailleurs mon pote qui a dû mettre sa naze32 rev6 de secours a exactement le même problème avec des esc 30A DYS dernière génération et des moteurs Xnova
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : ven. 30 déc. 2016 21:53
par Dehas
Tu fais bien save a chaque commande ??
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : sam. 31 déc. 2016 00:02
par Cyberhornet
Hahaha ! Légitime que tu poses la question, oui bien sûr !
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : sam. 31 déc. 2016 11:10
par opossome64
Yop !
Depuis Betaflight 3.0 on peut régler les filtres depuis le GUI :
filter.jpg
Sinon , sur la Naze32 rev6 + RS2205 j'avais ça pour pouvoir activer le damped light sans partir dans tous les sens :
set gyro_lowpass_hz = 60.000
set dterm_lowpass_hz = 70.000
++
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : jeu. 5 janv. 2017 16:02
par Cyberhornet
Merci à tous pour votre aide,
Problème réglé après montage de la SP Racing F3
La "naze"32 porte bien son nom ^^^(la rev6 en tout cas !)
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : jeu. 5 janv. 2017 16:24
par Papi78
Effectivement ce pb est connu sur la Rev6 à cause du MPU6500 et il n'y a malheureusement pas grand chose à faire... La seule solution est de bien amortir la carte (ni trop mou, ni trop dur)
Re: HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...
Posté : ven. 10 févr. 2017 18:01
par sylvain
J partage ma petite experience. J avais des problèmes de glitch comme on dit avec la rev 6.
Opération toute simple j ai coupe des rondelles de caoutchouc, celles qu on trouvent dans les boîtes de servo. En sandwich sur la FC naze 32 et ohhhh miracle plus rien.
Plus de spasmes même quand on met du gaz !