réglage ESc dans librepilot ?

[jack59]

Bonjour
mon racer Tarot 28 vole bien après paramétrage de la mini CC3D mais j'aimerais comprendre et savoir si je dois choisir esc standard 50Hz ou esc rapide 400Hz voir même oneshot 125 car les esc de mon Tarot sont des "ESC EMAX NANO 12A Oneshot125 Support opto" alors je me demande si je ne dois pas les mettre sur le réglage Oneshot125 ?

ps:pour les premiers test j'ai mis standard ESC 50Hz
merci de votre aide

[WOLVERINE]

Salut,
Encore moi mais par hasard .
Si libre pilot ne les a pas reconnus tous seul alors oui il faut mettre sur "oneshot 125" si je ne m'abuse. Pas standard c'est sur !

@+

[jack59]

oup's ils sont réglés sur standard, me douter bien que je devais le mettre sur oneshot 125 .

[jack59]

l'option esc oneshot125 n'est pas possible avec libre pilot cette option est grisé j'ai mis sur esc rapide 400Hz et de plus un esc est HS je pense, car gaz a fond le moteur ne tourne presque pas et le moteur n'a aucune force je met juste un petit doigt sans appuyer il ne tourne pas alors que les autres moteurs tourne sans problème a pleine puissance.
j'ai testé avec un des 3 autres moteurs et aucun problème cela vient de l'esc, j'ai commandé un autre esc chez banggood mais il va falloir attendre encore 3 a 4 semaines avant de refaire voler le quad

[Dehas]

Pour activer le oneshot125, il faut déjà être en ppm ou sbus, ensuite tu vas dans output , au dessus tu as "Fréquence de rafraichissement" et "Mode", tu vas sur "Mode" en 1 et 2 et tu mets sur oneshot125.
Le mieux est de le faire quand tu fais le setup whizard.

[jack59]

je ne pense pas pouvoir passe en ppm car j'utilise une futaba t6j en s-fhss ?

[Dehas]

Essaye toujours en passant comme je t'ai dis.

[WOLVERINE]

Curieux qu'un ESC ai déjà lâché. As tu vérifié les soudures de l'ESC incriminé ? Alimentation et signal.

[jack59]

je viens de refaire les soudures et rien ne change .

[jack59]

bonjour
en faite le quad est partie tous seul tous droit dans l'herbe et les 2 hélices avant ont casse et c'est depuis cette chute dans l'herbe de 50cm de haut la radio a eu un top avec les moteurs pleins gaz, je viens de remarquer que le récepteur de marque orange acheté chez hobbyking synchronisé mal je viens donc de le changer pour un frsky compatible futaba s-fhss et plus de problème de top radio mais l'esc droit a du morflé car comme dit plus haut tester avec un autre moteur le problème reste le même .

[WOLVERINE]

Salut,
Ah ben oui, effectivement ça peut expliquer. Surtout si il est resté quelques secondes plein pot


@+

[f5soh]

Pour les Esc c'est minimum PWM et 490Hz, à 50Hz c'est juste bon pour un motoplaneur... ton quad devait pas être très vif/stable.

Dans l'assistant choisir "Rapid Esc", de toute manière le OneShot est grisé si tu as choisi PWM en entrée.
Les sorties sont organisées en banques, faut choisir le bon mode en fonction des sorties utilisées / couleurs.

CC3D_output.png

@Wolverine: Le firmware n'a aucun moyen de détecter le type/mode des Esc.

[WOLVERINE]

@f5soh : Je croyais. Je n'ai jamais eu à modifier le choix pour mes ESC. A moins que le mode rapide ne soit proposé par défaut .
Mon passage sous libre pilote ne date que de quelques semaines (2) . OP jusqu'alors.

@+

[jack59]

bonjour
je viens de réussir a régler l'esc en entrant dans le mode de programmation et l'esc refonctionne trés bien il fallait régler la force de démarrage, test en vole demain .

[WOLVERINE]

Bonne nouvelle . Pas simple de démarrer dans les cartes de prog.

@+

[jack59]

non je suis entrée dans le mode programmation avec l’émetteur car je n'ai pas la carte de programmation des esc mais j'ai réussi a décoder la doc de programmation des esc .

[jack59]

dans les réglages de neutre, j'ai ca

c'est le seuil de démarrage des moteurs au manche de gaz si je met tous a zéro la course de démarrage est plus longue au manche sa ne pose pas de problème particulier ?

et voici le message affiché quand je met les réglages des esc sur oneshot c'est normal ?

[WOLVERINE]

Es tu sur que tes esc sont tous bien calibrés dans libre pilot ? As tu coché la case calibrer tous les esc en même temps ? Ou quelque chose dans le genre. En gros une seule manip. pour calibrer tous les esc en une fois. Au ralenti tous tes moteurs devraient tourner au même régime. En bout de ligne ce ne sont pas des T/min, mais ils devraient être tous réglés à l'identique. Soit, entre 1065 ET 1085. Ils doivent pouvoir tourner quand tu armes les moteurs. D'ailleurs tu devrai cocher la case " Armés les moteurs tournent avec la sortie au neutre et les gaz à zéro ". Ce qui fait que lorsque tu vas armer tes moteurs ils vont tourner au ralenti pendant le temps que tu aura défini avec les paramètres d'armement. Ca évite les accidents. Tu vois les moteurs tourner donc tu sais que ta carte est armée.
Par sécurité j'ai mis 5s. Lorsque les gaz sont à zéro les moteurs stoppent dans un délai de 5s. Mais au gout de chacun bien sur.
Désolé je n'ai pas tous les termes de librepilot en tête mais tu dois pouvoir retrouver les rubriques.

@+
P.S. A faire IMPERATIVEMENT hélices démontées.

[Etienne]

Juste comme ça en passant

je ne pense pas pouvoir passe en ppm car j'utilise une futaba t6j en s-fhss ?

Le ppm ne dépend pas de ton émetteur, mais du récepteur que tu utilises, à voir si il a la sortie ppm de prévue.

[jack59]

c'est ce récepteur que j'utilise https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=42310" onclick="window.open(this.href);return false;, il a bien une sortie ppm mais il faut y connecter quel fiche dessus ?

et pour les esc si je coche la case calibrer tous les esc en même temps il ne démarre pour tous en même temps c'est pour cette raison que j'ai réglé en manuel chaque début minimum de démarrage, je pensais que c'est réglage correspondes au Tm de chaque moteur .

merci encore

[WOLVERINE]

Salut,
Normalement lorsque tu calibres tes esc les moteurs ne tournent pas. Ca permet juste de leur indiquer la course mini et maxi. C'est seulement après cette étape que tu règle le régime mini de tous les moteurs à l'armement..
Il n'y a pas de raison de calibrer quoi que ce soit autrement qu'en passant par librepilot.

@+

[jack59]

je ne passe pas que par librepilot, pour calibrer les esc.
il faut donc je mette les 4 esc a 1000 dans les réglages neutre ?

[WOLVERINE]

Sur l'ecran "configuration sorties" tu as de la gauche vers la droite : "Mini 1000" tu laisses. Ensuite les curseurs qui règlent le neutre des moteurs pour avoir le régime le plus bas pour faire tourner les moteurs au ralenti et que tu dois régler à ... Essayes 1075 ou 1085, les moteurs doivent pouvoir tourner lorsque tu armes ta carte a condition d'avoir coché la case en bas à gauche "armés les moteurs ect. ect." Et ensuite en suivant la ligne tu as "Maxi1900" tu touches pas non plus.
Mini 1000 et Maxi 1900 en gros c'est l'amplitude de travail mini et maxi des esc. C'est pour ça qu'il faut les calibrer . Pour qu'ils travaillent tous avec la même amplitude lorsque tu donnes un ordre aux manches.
Mais comme je te le disais plus haut normalement tout ça devrai déjà être réglé. Lorsque tu calibres les esc sous librepilot l'étape suivante consiste justement à régler le régime des moteurs au ralenti sur les 4 moteurs ensemble.
Si d'autres veulent apporter des précision, simplifier ou rectifier n'hésitez pas .

@+
P.S. : Ce ne sont pas des T/min. Je crois que ce sont des fréquences. Des hertz il me semble

[jack59]

ok merci, par contre dans "Configuration des signaux d'entrée" je met PWM ou PPM avec radio futaba t6j et récepteur FrSky Delta 8 2.4Ghz
ps:j'ai mis pwm car la radio n'est pas détecté par le logiciel librepilot si je met ppm pourtant le récepteur est compatible ppm

[jack59]

le moteur avant gauche (1)démarre a 1135 l'avant droit(2) a 1074, l’arrière droit (3) a 1028 et l’arrière gauche (4) a 1074 que faire ?
en faite chaque esc ne démarre pas a la même fréquence mais je n'arrive pas a les faire démarrer a la même fréquence tous ensemble par contre j'ai essayé de les mettres a la même vitesse de rotation au neutre tous ensemble (j'ai l’impression qu'ils ont la même vitesse de rotation au neutre)
je commence a couler un peut pour être franc