réglage ESc dans librepilot ?

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WOLVERINE
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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

Ca va bien se passer :cote:
Quelque chose cloche dans les valeurs que tu donnes. 1024 normalement ça tourne pas. A l'inverse 1135 c'est un peu haut.
Jette un oeil sur ce lien. C'est sous openpilot mais la procédure reste pratiquement la même.
http://drone-macfly.blogspot.fr/2014/05 ... -revo.html" onclick="window.open(this.href);return false;

@+


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jack59
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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par jack59 »

oui j'ai suivi a la lettre je me demande si je ne dois pas entrée dans le mode programmation des esc avec mon émetteur pour activer leur mode de démarrage correct et surtout identique au 4 esc avec les fameux réglage de bip bip bip ------ ect ect .
les débrancher de la carte cc3d un par un pour régler leur synchro identique chacun ?


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WOLVERINE
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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

Mets tes esc en réglage par défaut type usine tels qu'ils etaient lorsque tu les as eu et recommence le calibrage.
Plutôt que chercher dans le vide repars à zéro. Ca prend 1/4 d'heure.

@+


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jack59
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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par jack59 »

Bonjour

esc reprogrammer en état usine mais cela ne change rien, par contre j'aimerais comprendre en quoi c'est important car si c'est juste la fréquence de chaque esc et non les tm des moteurs sa ne devrait pas posé de problème particulier car sur le manche de gaz de la radio et dans librepilot quand je fait le test (mise a part les valeurs de démarrage de fréquence qui ne sont pas les mêmes pour chaque esc) les moteurs ont l'air de tourner tous les 4 en même temps a chaque démarrage et a la même vitesse selon la position manche de gaz .
en vole le quad se comporte plutôt bien j'ai l'impression .


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vynce
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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par vynce »

Alors ne te pose plus de questions et va voler... :super:


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

Salut,
Si il décolle bien à la verticale à la mise des gaz et si il ne pose pas de problème en vol alors laisse comme c'est ;) .
Bon vols.

@+


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par jack59 »

merci de ta réponse complétement inutile vynce.

je peut donc voler sans crainte de problème de synchro des esc ?

un grand merci pour tous tes conseilles WOLVERINE et surtout des réponses rapide .


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

Si tes moteurs bipent en même temps lorsque tu branches l'accus et que ton quad vole et translate correctement sur tous les axes je suppose que ça devrai aller.
A voir à l'usage. Continues à donner des nouvelles sur l'évolution au fils des vols.


@+


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par jack59 »

oui les moteurs bipent en même temps au branchement de l'accu, j’attends le beau temps pour tester en translation réel, car pour l'instant j'ai testé juste devant chez moi .


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

Il ne devrai pas y avoir de problème. Prudence quand même.

@+


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par f5soh »

Sauf problème mécanique (moteur dur par exemple) les moteurs doivent démarrer en même temps avec la même valeur de neutre.
Si les Esc sont calibrés en même temps il n'y a pas de raison que les valeurs de démarrage soient différentes.

Si les valeurs de démarrage sont différentes d'un moteur à un autre ça va fonctionner mais lorsque tu vas mettre les gaz à fond sur une montée verticale le quad ne restera pas à plat.
Modifié en dernier par f5soh le mer. 6 avr. 2016 13:52, modifié 1 fois.


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jack59
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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par jack59 »

je vais tester la montée plein gaz dans l'après midi, je remet un imprime écran des réglages que j'ai Image
mais si je met tous a 1000 les moteurs ne démarre pas en même temps


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

@ f5soh
Merci. Ca me semblait curieux que les valeurs aient tant de différences. Mais je n'ai pas osé insister.

@+


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

Une idée comme ça ...
Peut être as tu réglé les neutres un par un jusqu'à ce que les moteurs tournent régulièrement.
Essayes un truc. Regles tous les moteurs a 1085. Branches ton quad, sans hélices de préférence, arme tes moteurs. Normalement ça devrai tourner. Mais peut être que certain "bégayent" un peu. Donne un petit coup d'accel. pour augmenter les régimes et bien les entrainer, remets au ralenti et normalement les 4 moteurs devraient se stabiliser et tourner tranquillement.A condition que la case : " armés les moteurs tournent avec la sortie au neutre et les gaz à zéro " Sur ta capture je vois qu'elle n'est pas cochée.
Si ce n'est pas le cas ce n'est pas normal, et par forum interposé, désolé mais je ne sais pas pourquoi et je ne saurai faire plus.

@+


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par jack59 »

bonjour,
j'ai suivi a la lettre tes conseilles j'ai resynchronisé les 4 esc en même temps et calibrer tous en même temps et ça fonctionne, quand j'arme les 4 esc les moteurs démarre a 1073 tous les 4 (a 1085 ils tournent un peu fort à mon gout à l'armement)

un grand merci pour ton aide encore une fois .


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

Salut,

-y- [yahoo.gif] . Super. content que tu y sois arrivé :super: .
Pour le régime mini j'avais mis 1085 pour être sur, mais bien sur tu règles à ta convenance.
Voila une bonne chose de faite. Et un quadcopteriste de plus :cote:

@+


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par jack59 »

Bonjour,
juste pour info je viens de voler avec mon tarot sa vole super en translation rapide, très stable mais je sens que je vais voler plus souvent en mode manuel très sympa .

un grand merci pour votre aide encore .


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jack59
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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par jack59 »

par contre je le trouve mou en rotation, que dois-je modifié pour le rendre plus vif en rotation ?

merci


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

Salut,

Désolé pour le retard. Cours de pilotage avec un Cheerson CX 10. C'est minuscule mais c'est génial [yahoo.gif] .
Bon bref. Je ne sais pas quel axe tu veux modifier mais tu trouveras ton bonheur dans "stabilisation" mode "avance" tu augmentes "réponse mode rate" et "limitation vitesse max" .
Après je ne sais pas comment et sous quel mode de vol tu as réglé tes modes de stabilisation. Tu peux paramètrer des banks de vol différents pour essais.
Mais ce que je te conseille avant tout et avant de modifier quoi que ce soit, Crée un dossier dans lequel tu pourras importer les données UAV.
Tu vas en haut dans fichier et tu fais "exporter paramètres UAV" que tu place dans le dossier que tu auras créé. Si a un moment tu ne sais plus où tu en ai tu pourras toujours récupérer les paramètres de base sans devoir reflasher ect. ect. A l'inverse tu fais "importer" la dernière configuration qui te convenais.
Tu peux faire autant de sauvegardes avec différents parametrages.

@+
Modifié en dernier par WOLVERINE le dim. 10 avr. 2016 08:38, modifié 1 fois.


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par jack59 »

je vais testé .

merci


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

C'est bien ce que je supposais, augmentes le yaw dans "réponse mode rate" et le "limitation mode rate" onglet "Avancé".
Actif en modes rattitude, accro+ enfin tous je crois sauf attitude.
@+


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par WOLVERINE »

Attention j'arrive a me débrouiller mais je ne suis pas expert non plus :rouge:


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Re: réglage ESc dans librepilot ?

Message non lu par jack59 »

j'ai pas besoin d'un expert, tes conseilles m'aide a avancer tous doucement c'est sympa de répondre .

encore un grand merci


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