Mes débuts avec la CRIUS AIOP Rctimer.

[Magik30]

oui GO

rien a changer si tu installe la cam, juste tu recule la batterie pour garder le même centre de gravité.
franchement je n'utilise pas le mod Headfree, j'ai le gps et si cela ne vas pas que je suis loin j'active le rth (retourHome) et il rentre tous seul

Par contre j’ai trouvé un problème ct aprem, j’ai remarqué qui vaut mieux décoller toujours face au nord, pos HOLD nickel et retour gpsHome nickel, mais lorsque je décolle face au sud et ben posHOLD nul de chez nul et le retour gps HOME nul aussi, pourquoi je ne c pas.

[carlosbenitos]

Super, alors voici mon GPS :

http://www.banggood.com/UBlox-NEO-6M-GP ... 90623.html" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai suivi quelques tutos sur le paramétrage sous Ucenter. Il faut donc que je modifie le baud car à 38400 désormais.

Par contre sur mon PC je n'arrive à capter de satellites que lorsque je suis en 9600 pour le baud sinon j'ai rien :S.

Pour ce qui est de ton problème, tu as bien calibré ton mag , en faisant les trois rotations ? Sinon oui c'est bizarre !

[Magik30]

non ne fais rien de tout ça.le multiwii gère, mettre juste le baud a 57600, moi j'ai le gps vert ublox neo 6m.
#define GPS_BAUD 57600

le bleu je ne connais pas

ha oui il a le compas avec, ok c mieux

[carlosbenitos]

Donc au lieu des 38400 je changer de le config.h et je met 57600 ensuite je connecte le gps à la crius et GO !

Je vérifierai avant via la GUI en BT si le gps est ok !

Donc moi j'ai la boussole intégré et pas toi ? Ton problème viendrai peut être de là, la boussole de la crius ne dialoguerait pas bien avec ton gps ?

Bon je fais ça demain, car j'ai de la soudure à faire !

[Magik30]

oui pour 57600.
toutes les cartes avec la boussole intégrée ont des problèmes.
Je vois sur ton gps il y a 2 câbles, un que tu branche sur le port série (gps) et l’autres c’est pour le compas mais ou tu le branche sur la carte ?

ok je vois, sur la sortie i2c

[carlosbenitos]

Il y a bien deux cables mais je ne pense connecter que le les quatre du port série gps car il en reste deux mais je ne sais pas à quoi ils servent: "SCL" et "SDA", ce sont les deux câbles du MAG ?

[Dehas]

C'est pour l'I2C de la boussole déportée.

[Magik30]

oui regarde ta carte il y a une entré a coté du usb marqué i2c, la tu branche l'autre sortie de ton gps, c'est le compas, après a toi de voir comment activer avec multiwii, moi je ne connais pas.
salut dehas

[carlosbenitos]

C'est pour l'I2C de la boussole déportée.

oui regarde ta carte il y a une entré a coté du usb marqué i2c, la tu branche l'autre sortie de ton gps, c'est le compas, après a toi de voir comment activer avec multiwii, moi je ne connais pas.
salut dehas

Merci à vous ! Je vois où est le port I²C mais pas du tout comment utiliser cette boussole par rapport à celle que j'ai déjà. Puis-je ne pas l'utiliser ? Car j'en est déjà une sur la crius, après le micropros récupère les infos et fait ce qu'il veut avec ou alors le GPS n'utilise que sa propre boussole ? Je ne pense pas que multiwii le fait ( pas encore ) mais utiliser les infos des deux capteurs et faire une sorte de moyenne pour être le plus dans le vrai ?

[carlosbenitos]

J'ai essayer aujourd'hui le mode PosHold mais rien ne se passait alors que par bluetooth je constatais sur la GUI que j'avais 8 satélites, et que la positon sur la map était au top, ai-je loupé une étape ? De plus la position HOME est celle enregistrée au point d'armement du multi ?

Il faut que je retouche au réglage du mode baro, donc je touche juste au "P" Magic c'est ? Es ce le vent qui fausse les mesure du baro et qui lui font perdre les pédales ?

Grosse frayeur tout à l'heure, j'ai faillie perdre le contrôle, il s'est retourné dans les air mais remis daplon ensuite mais après j'ai pu récupérer pfiouuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Je fais faire gaffe maintenant ! Le fpv c'est pas encore ça sinon avec la gopro c'est pas top, je vais me trouvé une petit caméra et je mettrai la gopro à coté comme certain le font.

[carlosbenitos]

Bonjour à tous !

Au jour d'aujourd'hui j'ai réussi à mettre en place le mode Poshold et RTH avec mon GPS il fallait juste que j'actionne en même temps que le GPS dans mes aux le magnéto car je n'utilise pas celui de la carte gps en I²C.

D'ailleurs Magic30 tu te demandais comment l'utiliser justement ce magnéto, et bien je pense qu'il suffit juste de la connecter à la carte au port I²C et ensuite dans config.h tu as une liste de capteurs en plus que tu peux choisir et tu choisis le bon. Je ne sais pas si c'est la bonne façon mais c'est celle qui me semble la plus logique.

[Magik30]

je suis passé en Megapirateng 3.0.1 R4 avec la même carte, fini pour moi le Multiwii regarde le test ici
le Quadri c'est celui d'un ami, moi c'est le tricopter
A la fin j’arrive pille poil sur le retour home, et comme un idiot au lieu de faire LAND je suis passé en stabilize, et avec le vent il c’est déporté.

c le jour et la nuit avec

[carlosbenitos]

ROOOOOOOOOOOOOOH je veux tester aussi !!! Sur MW j'aurais voulu un RTH avec landing également !!

Es ce que le fonctionnement du baro est différent avec MP ? Fonctionne t-il de façon plus précise ?

[Magik30]

ROOOOOOOOOOOOOOH je veux tester aussi !!! Sur MW j'aurais voulu un RTH avec landing également !!

Es ce que le fonctionnement du baro est différent avec MP ? Fonctionne t-il de façon plus précise ?

plus précis que jamais, c'est incroyable il bouge pas d'un poil même avec du vent
je me pose la question, pourquoi suis pas venue plutôt sur Megapirateng.

va ici http://www.megapirateng.com/2014/02/meg ... -released/" onclick="window.open(this.href);return false;
tu télécharge d’abord FlashTool, tu fais un eeprom_clear avec arduino, tu lance FlashTool et tu le configure par rapport a ton modelle.
moi c'est: BOARD TYPE = RCTimer v2
(pour ma radio turnigy 9x) RC Input = Regular PWM on A8-A15---Multiwii.
APM-Platform= APM:Copter-tri
GPS Type= UBLOX---GPS Baudrate=38400
version du firmware = 3.0.1-R4
Serial port = ton port
après tu clique sur Flash et tu attends la fin.
après tu lance mission planner tu calibre les ac, le compass et calibre ta radio, avec les PIDs par Default sa marche bien.
pour la radio si tu as la même que moi, un lien pour configurer 6 positions.
" onclick="window.open(this.href);return false;

et regarde bien toutes les vidéos concernant mégapirateng. ça aide

[carlosbenitos]

Super merci à toi !!!

J'ai en faite fais tous ça hier soir trop envie de pouvoir essayer tous ça ! FlashTool est bien pratique héhé, mais on peu également le faire à l'ancienne avec Arduino mais il faut télécharger leur plug-in. Je ne sais plus combien j'ai mis au baudrate je crois que je me suis trompé mais ça prend pas bien longtemps à refaire.

Là où j'ai craqué et suis aller me couché c'était pour le mixages des 6 positions justement. C'est pas sur Multiwii où tu assigne une sortie Aux à un mode de vol, là c'est du PWM donc il n'y a que le channel 5 et on doit mixer le tout pour qu'avec les autres switchs on ai la bonne valeur PWM.

J'en suis là justement et après go les test !!

Je reviendrai faire un retour d'expérience.

[Ticasso]

Lo,

Si tu as une 9x ou 9xR, le paramétrage de 2 inters pour avoir 6 positions est assez simple.
et comme pour les autres radios, Il faut simplement connaitre les valeurs à attendre pour que ça chenge de mode

Flight Mode :
1 0 1230
2 1231 1360
3 1361 1490
4 1491 1620
5 1621 1749
6 1750 et +

@+

[Magik30]

je vais au terrain faire quelques vols, mais chez nous y a pas mal de vent aujourd'hui.

[carlosbenitos]

Merci les gars, je fais ça demain ( enfin tout à l'heure ), longue journée terrasse aujourd'hui, pas que j'ai trainé dessus mais construction héhé...

[Ticasso]

ROOOOOOOOOOOOOOH je veux tester aussi !!! Sur MW j'aurais voulu un RTH avec landing également !!

Es ce que le fonctionnement du baro est différent avec MP ? Fonctionne t-il de façon plus précise ?

plus précis que jamais, c'est incroyable il bouge pas d'un poil même avec du vent
je me pose la question, pourquoi suis pas venue plutôt sur Megapirateng.

va ici http://www.megapirateng.com/2014/02/meg ... -released/" onclick="window.open(this.href);return false;
tu télécharge d’abord FlashTool, tu fais un eeprom_clear avec arduino, tu lance FlashTool et tu le configure par rapport a ton modelle.
moi c'est: BOARD TYPE = RCTimer v2
(pour ma radio turnigy 9x) RC Input = Regular PWM on A8-A15---Multiwii.
APM-Platform= APM:Copter-tri
GPS Type= UBLOX---GPS Baudrate=38400
version du firmware = 3.0.1-R4
Serial port = ton port
après tu clique sur Flash et tu attends la fin.
après tu lance mission planner tu calibre les ac, le compass et calibre ta radio, avec les PIDs par Default sa marche bien.
pour la radio si tu as la même que moi, un lien pour configurer 6 positions.
" onclick="window.open(this.href);return false;

et regarde bien toutes les vidéos concernant mégapirateng. ça aide

Oh PINAIZE !!!!!!!!!!!
Un Grand Merci à toi Magik pour Flashtool
Je ramais comme un gros nâne pour mettre à jour ma Crius en 3.0.1 R4 et c'est fait en 2 mn !!!!

MERCI MERCI MERCI
@+

[Magik30]

de rien cher ami

[Magik30]

re

Tu as vu dans mission planner lorsque tu fais calibre compass tu décoche déclinaison magnétique auto, et a coté tu as 2 cases tu met ta déclinaison, pour moi c’est 0 et 50 pour la 2eme case, et tu fais calibrer, une fenêtre apparaît, tu bouges ton multi dans tous les sens, cela rempli de petits points la sphère, faut pas la remplir a fond sinon tu va mettre 10 minutes, mais tu fais bien tout les angles.

[carlosbenitos]

Hello!

Bon MagiK30, je vais encore avoir besoin de toi ^^ !!

J'ai utilisé FlashTool avec tous ce qu'il fallait ( j'ai exactement entré les mêmes donnée que toi ) mais ensuite sur mission planneur je ne vois pas ce qu'il faut faire... De plus j'ai l'impression que ma carte est en mode quadcopter et non tri car le servo est sur le pin 7 et je l'entant vibré mais lorsque que je fais tourner le tri sur l'axe Z rien de se pas, le servo est figé en faite...

Que faut il faire alors, une fois que l'on ai passé sur Flashtool ?

[Ticasso]

Lo,

Tu as bien choisis TRI dans FlashTool (je fais mon malin )
Après, la prise en main de MP ... Passes déjà par tous les réglages de base (radio, accelero, etc.)

@+

[Magik30]

Bon pour le tricopter, moteur gauche = broche 2, moteur droit = broche 5, moteur de queue = broche 3 et servo = broche 7.
Dans la radio (menu-reverse) AIL = normal, ELE = reverse, TRH = reverse, RUD = normal.
Dans le menu E.POINT faut mettre toutes les voix a 100% sauf le THR j’ai fais a 115 % pour avoir les gaz plus fluide.
Et tout ça en mode avion.

Apres dans mission planner1.3.5, tu te connect, moi suis COM9 115200.
Apres tu vas dans le menu INITIAL SETUP à Mandatory Hardware à Radio Calibration.
Tu clique ok dans les fenêtres qui apparaissent jusqu’au moment tu vois des barres rouges sur les voix , a ce moment la tu bouges les manches et les inter dans tout les sens, apres tu fais ok.

" onclick="window.open(this.href);return false;

" onclick="window.open(this.href);return false;

" onclick="window.open(this.href);return false;

" onclick="window.open(this.href);return false;

attention pour ton servo du tri si il ne tourne pas dans le bon sens, tu va dans CONFIG/TUNING à Advancet params et tu cherche RCreverse(RC7_REV) et tu choisi Reversed.

Bon tu as déjà pas mal de boulot maintenant.
Apres tu calibre les esc.

ah autre chose pour le sens des moteurs, moteur de droite il tourne -->, le moteur de gauche il tourne <--, le moteur de queue il tourne -->.

voila bon vent

[Ticasso]

Lo,

Voir également à ce que le servo soit alimenté directement via un UBEC et ne laisser que le signal sur la Crius parce que pas certain que l'alim suffise ...

@+