Ultrasonic Module HC-SR04 Arduino

[rob222]

quelqu'un peut m'aider a installer mon sonar sur mon quadcopter a basse de mrltiwii ? merci ,ca me prend le code por entrer dans arduino

[Dehas]

Je ne pense pas que le SR 04 ne soit, pour le moment compatible avec multiwii, Si tu regarde dans config.h tu n"as que ça

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      /* Sonar */ // for visualization purpose currently - no control code behind
      //#define SRF02 // use the Devantech SRF i2c sensors
      //#define SRF08
      //#define SRF10
      //#define SRF23

Donc pas de SR04, désolé.

[opossome64]

Yop !

Le sonar n'est actuellement utilisé sur multiwii que pour la gestion des feux d’atterrissage (Landing light ..) .
Pour le SR 04 , il faut passer par une carte additionnelle (la I2C-GPS-NAV avec le dernier code Eosbandy le gère) , mais c'est juste pour faire joli ...

++