Bluetooth capricieux

[rogerz]

Bonjour à tous,
merci d'essayer de me donner un coup de main pour mon probleme de fonctionnement de la carte bluetooth sur ma multiwii atmega32u4
tout est dans le fichier joint car il y a des photos

[totof06]

Salut j'arrive pas a voir sur mon tel mais a tu essayé d'inverser le TX et RX ?

[rogerz]

oui c'est deja fait, pour les photos, j'ai un probleme, je ne sais pas comment on procede pour les integrer dans le message , sinon, je reposterai le message avec les photos, ce sera plus parlant
merci pour vos réponses
Rogerz

[Guillaume22]

met ton appli du tel a 115200 baud deja.

[Guillaume22]

Et ca pour t'aider
" onclick="window.open(this.href);return false;

[Guillaume22]

Aduino <--> Bluetooth <--> Android

------------------------------------------------------------

Tx --> RXD

Rx <-- TXD

GND <--> GND

5V --> VCC

Et le shema de montage

[rogerz]

Merci Guillaume,
juste une question, sur le tel portable, a quel endroit on règle les bauds?
je suis a 115200 dans arduino ok, mais dans le téléphone ?
pour la vidéo, j'était arrivé au bout, sauf qu’après que la led reste stable allumée, et que le portable affichait "connecté", lorsque je demandais un read rien ne venait
pour l'instant , je ne peux plus faire d'essai avec la carte multiwii car je l'ai renvoyé au fournisseur à cause du mode baro et mag qui , comme expliqué dans mon post, au repos, variaient de façon singuliere et immaîtrisable

[Dehas]

@ Rogerz: pour mettre des photos, regarde la http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... f=24&t=372" onclick="window.open(this.href);return false;
Imageshack est payant maintenant, mais le principe est le même pour les autres hébergeurs, style servimg.com, hostingpics.net, etc..

[rogerz]

Bonjour à tous,
je viens de recevoir ma nouvelle carte en CRIUS V2
avons nous déjà des remontées d'info pour cette nouvelle carte
je suis en train de la monter et je vais essayer de la faire fonctionner avec mon fichier multiwii 2.1 (mais avec la config en CRIUS)
( mais est ce que cela est écrit pour du crius v1 et pas pour du v2 ?)
a+
Roger

[rogerz]

si qq a les infos concernant l'affectation des pins de la carte CRIUS ALL IN ONE PRO V2.0 vers le récepteur , il y a des chiffres 8.9.10.11.12.13.15.....mais ?
merci d'avance
Roger

[Dehas]

Si c'est celle de RCTimer, la notice est la même que la V1 ICI

[rogerz]

Merci Dehas
j'ai traduit cette notice, et quand la mise en forme est terminée, je la poste pour tous
mais dans ces explications, il manque l'affectation des sorties du récepteur vers les entrées de la carte, de 8 à 16
alors, c'est au petit bonheur la chance, comme je l'ai fait avec la multiwwii , ou tu as une indication interessante ?
a+
Roger

[Dehas]

Ben non !! regarde la photo page 2, tu as tout !!
Throttle => A8
Aileron (Roll) => A9
Elevator (pitch) => A10
Yaw => A11
etc, etc .....
Pour les moteurs tu descends et tu suis les images des multis et les numéros des moteurs et leurs emplacements.

[rogerz]

merci pour ta réponse,
désolé, mais dans la précipitation de fixer la carte sur l'appareil, je n'ai pas regardé le dessous
encore désolé de cette stupide question, et surtout, en en faisant la traduction......, quelle misère intellectuelle.
bon , fini de m'envoyer des fleurs , passons a autre chose.+a+
Roger

[rogerz]

Bonjour,
Carte câblée, avec Bluetooth sur androïde multiwii configurator ( et maintenant ça marche ) la précédente carte était vraiment pourrie, aussi bien pour le mag, le baro et le Bluetooth…..
Mais là, intermodel a été des plus correct et rapide ( on a pas toujours cette chance)
Modif config : atmega 2560 et choix crius v1
J’ai gardé les anciens PID de la carte précédente ( multiwii )
Avec config multiwii 2.1
Ça fonctionne super bien
A part le réglage des PID a peaufiner,
Mais là, je ne sais pas si je continu a régler sous 2.1 ou si je passe en 2.3 ( qui existe), je cherche des remontées de test faits par d’autres, mais en crius v2 il n’y a pas grand chose en ce moment ( trop tôt peut être…)
Si qq à fait des essais, je suis preneur
Merci pour vos conseils
A+
Roger

[manu34]

Salut,

Je te conseille au moins de passer en 2.2, chaque version améliore les choses. Avec les PID par défaut, ça marche vraiment bien. Je la préfère même à la 2.3 où le mode baro ne me convient pas (mais c'est un avis perso).

a+

[rogerz]

Evolution de mon quad sous CRIUS
Carte Crius V2 all in one
ESC Quattro 4x25A
4 moteurs N2826-17 1000kV
Lipo 2600mA 35c ( vol également avec 1800mA 25c pour des essais)

Hélice 9x4.5
Poids de l’engin en ordre de vol 1227 GR
Entre axe moteurs 400MM
logiciel
Multiwii 2.1 indiqué par le vendeur ( ici Intermodel)
je vais essayer le 2.2 et le 2.3 incessamment sous peu…………..
j’ai simplement ajouté un filtre #define MPU6050_LPF_20HZ
calibrage du quattro 4x25A
FREIN: NON
BATTERIE: NIMH
MODE DE COUPURE : CUT OFF
SEUIL DE COUPURE : FAIBLE
MODE DE DEMARRAGE : NORMALE
TIMING : MOYEN

EMETTEUR
FUTABA : T6EXP 6 VOIES 41MHZ
Voies aux 5 et 6 : 2 positions seulement ( pas de position milieu)
Mode stick : 3 ( gaz a droite avec pitch )

RECEPTEUR GRAUPNER C19 41MHZ 9 VOIES
Pour les réglages de PID , Liaison bluetooth
Sur tel portable android avec multiwii configurator

Les directions prises pour la suite
Mais non encore commandées, et en recherche de conseils pour éviter de réinventer le fil a couper le beurre
Nacelle pour vidéo ( fab perso )
Carte contrôleur 3 axes alexmos gimbal brushless ( avec moteur brushless)
Emetteur récepteur 5gHZ
Ecran sur télécommande

Ci-dessous, les réglages que j’obtient ce jour avec les questions que je me pose en fonction de ces résultats que je considère pour l’instant comme incertains
je n'arrive pas à insérer une copie d’écran d'un tableau excel............. du coup , l'explication devient difficile..............

ça vol a peu pré correctement,
pas de vibrations visibles
garde le cap de bonne façon
stabilité générale satisfaisante
maintient de l’altitude, alors là, c’est très incertain,
à ce jour, avec les différents réglages que je teste, plus ceux que je n’ose pas écrire……
le maintien en altitude est aléatoire,
il pompe toujours , avec une certaine tendance à aller vers le sol , mais à 50cm du sol il fait une ressource qui le ramène à la hauteur moins 1 mètre de la consigne
et recommence toujours la même chose quel que soit le réglage
j’ai mis la mousse à cellules ouvertes sur le capteur,
la boite qui ferme le tout est sans import de lumière, ou de chaleur
il m’est arrivé ce qui suit également
en ayant commandé une ascension vers altitude de 20m , il y est allé, je l’ai descendu de 5 m tout cela à une vitesse douce, puis j’ai fait une ressource de 5 m vers le haut à vitesse plus élevée
pas de vent significatif mais vers 20m possible qq brises par rafale
et là, il s’est retourné 2 fois comme une crêpe, un fois dans un sens, une fois dans l’autre et bien sure il est tombé au sol ( sans dégâts) ( champ labouré) .
je n’ai pas compris et n’ai pas d’explication, mais depuis, je remet en cause mes réglages et vous demande conseil et ce que vous en pensez

[manu34]

Salut

j'ai eu des problèmes de vibration qui m'ont donné cet effet mais au décollage (rechercher le mot "crepe" dans le forum ^^ )
C'etait les hélices pourries, j'avais dû descendre le filtre MPU6050_LPF à 10Hz... Peut-être qu'il s'est mis à vibrer bcp lors de ta ressource. J'avais aussi fixé ma carte avec trop de mousse ce qui faisait osciller la carte. Depuis que j'ai fixé la carte avec des entretoises, c'est nickel. Comment est fixée la tienne?

par contre pourquoi avoir des sécurité sur tes ESC? nimh et cut off, c'est dangereux si l'esc décide de s'arreter car en config X 4 ca ne vole plus. et cela peut aussi le faire se retourner. Il faut mieux tout désactiver, et mettre une alame sur la prise d'équilibrage de la batterie. Le mieux étant d'avoir des ESC spécialement conçus pour du multirotor ou de les flasher si c'est possible.

Manu.

PS: sur mon android j'ai pris Multiwii EZ-GUI qui est très bien, et attention, celui que tu as pris n'est pas compatible 2.3

[rogerz]

Merci Manu pour tes réponses
ma carte est fixée rigide sur colonnettes
j'ai choisi nimh pour que la détection ne soit pas brutale
mon choix de cut off n'est peut être pas judicieux, je vais tester plusieurs solutions
merci pour le conseil 2.3 non valide sur multiwii configurator
je vais essayer ton appli
a+
Roger

[rogerz]

Bonjour,
ce jour, je suis passé à Mega pirate sur ma crius v2
et en version multiwii 2.3 sur le pc
te ne suis pas arrivé a installer MISSION PLANNER!!
vu le temps, impossible de tester ( il pleut)
j'ai un problème, j'ai câblé la voie 6 du récepteur, ( sur un switch 2 positons) et impossible de la détecter en multiwii ou de la trouver pour la régler , si vous avez une piste.............
faut 'il de-commenter une ligne de la config.h ?
a+
Roger

[rogerz]

Re
y a'il une solution élégante pour pouvoir laisser le bluetooth branché ainsi que l'usb sur le pc sans que cela génère un conflit et empêche de travailler sur multiwii, ou faut 'il toujours débrancher le port du bluetooth ( sauf a insérer un switch sur l'alim bluetooth peut être!!!)

[rogerz]

Bonjour,
J’ai donc monté l’appareil avec une CRIUS AIOP V2
J’ai repris les valeurs qui marchaient a peu prés avec la Multiwii
J’utilise le GUI multiwii 2.3
Calibré les GYRO
Calibré les ACC
Calibré le MAG
Les moteurs et les ESC n’ont pas été touché
Test :
1er test Avec mes valeurs issues de l’ancienne carte multiwii
2em test avec les valeurs par défaut qui permettent logiquement de démarrer sans trop de problèmes
dans les 2 cas, avec les ACC, BARO, MAG tous sélectionnés ou seulement avec les ACC
pas de vibrations visibles
stable du coté LEVEL ( reste toujours bien à plat)
pompage perpétuel en altitude avec divers valeurs de BARO , mais ça, ça ne m’inquiète pas plus pour l’instant, ça se corrigera avec du temps passé
il ne reste pas sur place, je dois tout le temps corriger aux sticks………………
pourquoi pas………., mais ,……………
de façon aléatoire dans le temps, l’appareil se met à osciller sur le ROLL PITCH de façon rapide et importante carrément 90°dans un sens 90 ° dans l’autre ( en 1 seconde) comme s’il y avait un trou dans la gestion des commandes automatiques de stabilité, et qu’il danse d’un moteur sur l’autre , et bien sur , ne demande qu’a tomber……….
pour ces essais , je laisse l’appareil à maxi 2 à 3 mètres d’altitude en extérieur pour éviter l’effet de sol, et pas trop haut pour le récupérer dans ces cas de crise aiguë, et pour l’instant , j’arrive à le récupérer sans trop de casse.
Mais je ne sais plus par quel bout le prendre et quel est la variable que je ne sais pas régler pour éviter ce genre de réaction qui m’empêche d’aller plus loin dans les réglages et surtout en utilisation normale
Sur ROLL PITCH les PID testés sont entre 2 et 6 pour le P
0.015 à 0.060 pour le I en laissant le D à zéro
merci de me donner une piste sur l’élément que je ne maîtrise pas car j’ai l’impression que ces réactions sont connues des pilotes chevronnés
merci d’avance
Roger

le Bluetooth n'est plus capricieux et fonctionne normalement, pour la suite...

[rogerz]

Bonjour,
mes explications du message précédent
de façon aléatoire dans le temps, l’appareil se met à osciller sur le ROLL PITCH de façon rapide et importante carrément 90°dans un sens 90 ° dans l’autre ( en 1 seconde) comme s’il y avait un trou dans la gestion des commandes automatiques de stabilité, et qu’il danse d’un moteur sur l’autre , et bien sur , ne demande qu’a tomber……….
pour ces essais , je laisse l’appareil à maxi 2 à 3 mètres d’altitude en extérieur pour éviter l’effet de sol, et pas trop haut pour le récupérer dans ces cas de crise aiguë, et pour l’instant , j’arrive à le récupérer sans trop de casse.
bon, pas beaucoup de réponses.............
donc j'ai essayé plusieurs solutions , et j'en arrive a penser que ce sont le PID du reglage LEVEL ( qui devrait être la mise à plat du drone) avec les valeurs par défaut, j'ai un P à 7 et donc en le faisant ressembler aux P du roll et pitch, soit 2.9 à 3 et ça va un peu mieux, mais je suis pas encore sur du résultat pour faire voler en haute altitude , si certains ont une expérience sur ce réglage LEVEL
sachant que pour l'instant, les PID roll pitche en mode GYRO uniquement donnent satisfaction avec Pà 3.0 I 0.03 D à20
pour le baro, j'essaye de suivre le mode de reglage d'un post anglais qui a l'air de donner satisfaction à beaucoup, mais tant que je n'aurai pas réglé ce problème de level , je ne vais pas en altitude hors effet de sol pour régler le BARO ( ALT)
a+

[opossome64]

Yop !

T'as un quattro comme ESC non ? J'avais le même pb avec le mien avant flashage avec BLHeli .. Le quattro est juste bon a faire du statio et du vol pepere .
++

[cubensia]

Je confirme
Dès que tu emmène un peu trop le quad dans ses extrêmes, il y a un manque de pêche flagrant avec le quadro
Pratique ceci étant