Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
en fait je ne sais plus sur quoi ça a marché
en mettant la 2.3 le vert reste à nouveau allumé.
je viens de remettre la 2.0 et rien ne bouge sur gui
je cherche je cherche...
edit:
je trouve pas.
j'abandone, j'ai essayer 2.0 et 2.3 et c'est pareil...seuls les manches bougent.
surement liaison avec la wmp ou peut etre defectueuse..
on verra un autre jour..
sinon qu'es- cce que je peux mettre comme gyro et accelero deja tout pret.?
j'ai vu ça: http://www.ebay.fr/itm/MPU-6050-3-Axe-M ... 3cd62c7d29" onclick="window.open(this.href);return false;
ça fait donc les 2? accelero et gyro? car à ce prix là, je vais pas me faire cH...
en mettant la 2.3 le vert reste à nouveau allumé.
je viens de remettre la 2.0 et rien ne bouge sur gui
je cherche je cherche...
edit:
je trouve pas.
j'abandone, j'ai essayer 2.0 et 2.3 et c'est pareil...seuls les manches bougent.
surement liaison avec la wmp ou peut etre defectueuse..
on verra un autre jour..
sinon qu'es- cce que je peux mettre comme gyro et accelero deja tout pret.?
j'ai vu ça: http://www.ebay.fr/itm/MPU-6050-3-Axe-M ... 3cd62c7d29" onclick="window.open(this.href);return false;
ça fait donc les 2? accelero et gyro? car à ce prix là, je vais pas me faire cH...
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Alors sur le MPU 6050 c'est gyro et accelero en même temps
tu peux l'alimenter en 5V via ton arduino mais je ne suis pas sur qu'il soit equipé d'un convertisseur logique car les sortie SDA et SLC de ton arduino vont egelement sortir en 5V alors que cet IMU ( Gyro accelero) ne fonctionne qu'avec un I2C à 3,3V.
donc si cet IMU n'a pas de LLC (conversisseur logique ) il te faut en plus
- un LLC http://www.robotshop.com/eu/fr/converti ... 08745.html" onclick="window.open(this.href);return false;
- un regulateur 3.3V type LM1117
Pas simple tout cela
Moi j'ai ça monté sur un Arduino ca marche super bien et il y a tout, gyro, accelero, baromètre et boussole. J'ai cela sur mon DJI F330
Sinon laisse passer un ou Deux jour pour ton montage, tu va revenir dessus et ca va peut etre aller tout seul
Papym
tu peux l'alimenter en 5V via ton arduino mais je ne suis pas sur qu'il soit equipé d'un convertisseur logique car les sortie SDA et SLC de ton arduino vont egelement sortir en 5V alors que cet IMU ( Gyro accelero) ne fonctionne qu'avec un I2C à 3,3V.
donc si cet IMU n'a pas de LLC (conversisseur logique ) il te faut en plus
- un LLC http://www.robotshop.com/eu/fr/converti ... 08745.html" onclick="window.open(this.href);return false;
- un regulateur 3.3V type LM1117
Pas simple tout cela
Moi j'ai ça monté sur un Arduino ca marche super bien et il y a tout, gyro, accelero, baromètre et boussole. J'ai cela sur mon DJI F330
Sinon laisse passer un ou Deux jour pour ton montage, tu va revenir dessus et ca va peut etre aller tout seul
Papym
Modifié en dernier par Papym le ven. 3 janv. 2014 22:26, modifié 1 fois.
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
voilà ce qu'ils donnent pour ce gyro/accelero
Features
Name: MPU-6050 module (three axis gyro + three axis acceleration)
Use chip: MPU-6050
The power supply: 3-5 v (internal low voltage difference voltage stabilizing)
Communication: standard IIC communication agreement
Chip built-in 16 bit AD converter, 16 bits of data output
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
ce regulateur fonctionne comme un abaisseur ou rehausseur de tension du signal, il se met alors entre les voix tx et rx , entre l'arduino et le gyro/accelero c'est ça?Papym a écrit :
- http://www.robotshop.com/eu/fr/converti ... 08745.html" onclick="window.open(this.href);return false;
- un regulateur 3.3V type LM1117
Moi j'ai ça monté sur un Arduino ca marche super bien et il y a tout, gyro, accelero, baromètre et boussole. J'ai cela sur mon DJI F330
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Papym a écrit :
Moi j'ai ça monté sur un Arduino ca marche super bien et il y a tout, gyro, accelero, baromètre et boussole. J'ai cela sur mon DJI F330
Papym
je serai curieux de voir à quoi ça ressemble... un petit lien ou une photo STP ?
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Pas simple par écritiblda a écrit :ce regulateur fonctionne comme un abaisseur ou rehausseur de tension du signal, il se met alors entre les voix tx et rx , entre l'arduino et le gyro/accelero c'est ça?Papym a écrit :
- http://www.robotshop.com/eu/fr/converti ... 08745.html" onclick="window.open(this.href);return false;
- un regulateur 3.3V type LM1117
Moi j'ai ça monté sur un Arduino ca marche super bien et il y a tout, gyro, accelero, baromètre et boussole. J'ai cela sur mon DJI F330
Papym
Un LLC possède un niveau Haut( ICI 5V) et un Niveau bas (3,3V ) le régulateur permet d'alimenter la partie du niveau bas en 3.3 v, car l'arduino pro mini n'a pas de sortie 3.3V
ici un lien qui explique le montage en I2C d'un LLC sparkfun sur base de l'arduino DUE qui a une regel interne en 3.3V
Cela explique bien le principe du LLC https://learn.sparkfun.com/tutorials/us ... p-examples" onclick="window.open(this.href);return false;
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
iblda a écrit :Papym a écrit :
Moi j'ai ça monté sur un Arduino ca marche super bien et il y a tout, gyro, accelero, baromètre et boussole. J'ai cela sur mon DJI F330
Papym
je serai curieux de voir à quoi ça ressemble... un petit lien ou une photo STP ?
Ok je te fait ça demain
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Papym a écrit : Cela explique bien le principe du LLC https://learn.sparkfun.com/tutorials/us ... p-examples" onclick="window.open(this.href);return false;
Papym
ok, c'est bien ce que j'avais compris. merci
MErci encorePapym a écrit :
Ok je te fait ça demain
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Salut
voici la photo
DJI F330
Moteur Cobra 1188KV ( meme que les AXI)
ESC Hobbywing 10A
Halices 8" GWF Fibre
Arduino pro mini Flyduino (multiwii V2.2)
IMU drotek 10dof (gyro, accelero, baromètre et boussole)
Lipo 2200 3S
J'ai dessus une mini Cam TE92A de 25mw pour le FPV( fonctionne en 1S)
Ca envoi fort
Papym
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J'ai dessus une mini Cam TE92A de 25mw pour le FPV( fonctionne en 1S)
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Salut iblda
Ou en est tu? As tu réussi à finaliser ton montage ?
A++
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Bonjour papym,
J'attend encore le reste des composants,
J'ai commandé un module gyro+accelero et aussi un petit module compas-boussole. Par contre je me suis posé la question après avoir commandé, s'il était possible de mettre les 2 sur l'arduino...
J'attend encore le reste des composants,
J'ai commandé un module gyro+accelero et aussi un petit module compas-boussole. Par contre je me suis posé la question après avoir commandé, s'il était possible de mettre les 2 sur l'arduino...
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Dehas a écrit :Quand on se fait un montage arduino, depuis la version 2.0, il faut laisser commenter //#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
Et ajouter 2 pullups externes comme ici Tu les mets entre la minipro et le WMP et si ça va pas entre le WMP et le NUNCHUCK.
J'avais eu le même problème avec une minipro et un 6050.
Regarde ça aussiSi D12 n'est pas décommenté, tu n'as pas d'alim pour le WMP et le NUNCHUCK.Code : Tout sélectionner
/************************** WMP power pin *******************************/ //#define D12_POWER // Use D12 on PROMINI to power sensors. Will disable servo[4] on D12 /* disable use of the POWER PIN (allready done if the option RCAUXPIN12 is selected) */ #define DISABLE_POWER_PIN
je viens d'essayer cette solution toujours avec la wmp et toujours paraeil, pas de reaction des gyro.
parcontre j'ai reçu aujourd'hui un barometre (BMP085) que j'ai connecté comme la WMP et là j'ai bien une courbe sur l'ecran.
donc le probleme viendrait plutot de ma WMP et non de l'arduino,
petite question:
comme j'ai commandé sans reflechire, j'ai commandé 2 modules separés (gyro/accelero et baro)
les 2 peuvent-ils se connecter à l'arduino? (car les 2 connectés sur mon arduino, evidemment j'ai toujours les erreurs, mais j'ai bien la courbe du baro..
et quel est le role du barometre sur le comportement du quad? apporte-t'il quelque chose de plus?
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Salut
As tu vérifié si tu avais un LLC( convertisseur de niveau) sur ton Gyro ?
Quel est ton Gyro accelero, sa ref? moi j'ai un Arduino pro mini et un IMU 6050 (Gyro plus accelero) et il faut mettre un LLC entre les deux car la communication I2C ( sortie A4 et A5 ) est à 5V sur Arduino et normalement 3.3V sur le capteur.
Pour l'alimentation il faut plus passer par D12 pour le + mais par VCC.
La plus part des IMU gyro/accelero ont un régulateur 3.3V interne donc la sorti VCC peut être utilisé mais il reste le problème des sorties A4 et A5 qui doivent être converties en 3.3V et c'est la le rôle du LLC.
A++
papym
As tu vérifié si tu avais un LLC( convertisseur de niveau) sur ton Gyro ?
Quel est ton Gyro accelero, sa ref? moi j'ai un Arduino pro mini et un IMU 6050 (Gyro plus accelero) et il faut mettre un LLC entre les deux car la communication I2C ( sortie A4 et A5 ) est à 5V sur Arduino et normalement 3.3V sur le capteur.
Pour l'alimentation il faut plus passer par D12 pour le + mais par VCC.
La plus part des IMU gyro/accelero ont un régulateur 3.3V interne donc la sorti VCC peut être utilisé mais il reste le problème des sorties A4 et A5 qui doivent être converties en 3.3V et c'est la le rôle du LLC.
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
bonjour
l'accelero/gyro:
description:
Name: MPU-6050 module (three axis gyro + three axis acceleration)
Use chip: MPU-6050
The power supply: 3-5 v (internal low voltage difference voltage stabilizing)
Communication: standard IIC communication agreement
Chip built-in 16 bit AD converter, 16 bits of data output
The gyroscope range: + 250 500 1000 2000 ° /s
Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Specifications:
Size:about 21*15*1.2 mm(max)
Net weight:3 g
Package weight:13 g
Color:Blue
pour le convertisseur j'ai commandé ça:
l'accelero/gyro:
description:
Name: MPU-6050 module (three axis gyro + three axis acceleration)
Use chip: MPU-6050
The power supply: 3-5 v (internal low voltage difference voltage stabilizing)
Communication: standard IIC communication agreement
Chip built-in 16 bit AD converter, 16 bits of data output
The gyroscope range: + 250 500 1000 2000 ° /s
Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Specifications:
Size:about 21*15*1.2 mm(max)
Net weight:3 g
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Salut
Ca me semble tout bon tout cela.
il y a bien un convertisseur 5V vers 3.3 v sur ton IMU mais pas de LLC.
sur ton LLC il y a une regul 5.vers 3V, c'est super on identifie très bien les connecteurs H qui iront vers l'arduino, et L vers le capteur, mais aucun information pour la connexion du RX et TX.
Du fait que c'est un bidirectionnel tu as de chaque coté une entrée et une sortie RX, et la même chose pour le TX.
As tu un petit manuel ou un exemple de montage sur le site ou tu as acheté car même avec ces informations indiquées c'est pas évidant.
A++
Papym
Ca me semble tout bon tout cela.
il y a bien un convertisseur 5V vers 3.3 v sur ton IMU mais pas de LLC.
sur ton LLC il y a une regul 5.vers 3V, c'est super on identifie très bien les connecteurs H qui iront vers l'arduino, et L vers le capteur, mais aucun information pour la connexion du RX et TX.
Du fait que c'est un bidirectionnel tu as de chaque coté une entrée et une sortie RX, et la même chose pour le TX.
As tu un petit manuel ou un exemple de montage sur le site ou tu as acheté car même avec ces informations indiquées c'est pas évidant.
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
en fait je ne l'ai pas encore reçu.
rien dans ma boie au lettres aujourd'hui..
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
Bonjour
me revoilà donc après avoir reçu aujourd'hui le MPU6050.
j'ai donc tout monter, programmé l'arduino, j'ai controlé sur Multiwiiconfig, et là plus d'erreur
j'ai bien toutes les courbes des gyros et accelero et meme le barometre (BMP085) dont je ne sais pas s'il servira à quelque chose, en effet j'ai commandé ça sans savoir si vraiment il allait servire à quelque chose pour mon trico, comme un module Ultrason (HC-SR04) que j'ai egalement commandé, je trouverai bien quelque chose à faire avec tout ça..mais ça ça sera plus tard..
revenons à ma carte controle.
donc sur multiwiiconfig tout a l'air de fonctionner, le sens des commandes radio semble aussi etre dans le bon sens:
gaz: mini= G, max= D
yaw: G=G D=D
pitch: bas= G haut=D
roll: G=G D=D
G=gauche
D=droite
en image:
avec baro
sans baro
seul probleme que j'ai pas encore résolu est l'armement qui ne fonctionne pas:
je pousse le yaw à droite, et rien ne se passe
je pousse le yaw à gauche, et rien ne se passe
par contre le yaw à gauche et le roll egalement à gauche le led verte s'allume 1-2 secondes.
comme sur la video:
sur celle-là on voit bien le servo reagire à la commande du manche yaw, mais pas d'armement et pas de reaction du moteur.:
quelques photos du montage , reste juste à couper à la bonne taille et mettre des entretoises pour un meilleur maintient du mpu6050:
si vous avez une idée sur l'armement de la carte je suis preneur
ps: j'ai essayer de faire la procedure d'etalonnage des gaz comme sur les KK, mais fonctionne pas ..la procedure n'est peut*etre pas necessaire ou pas la meme.
en PJ config H
me revoilà donc après avoir reçu aujourd'hui le MPU6050.
j'ai donc tout monter, programmé l'arduino, j'ai controlé sur Multiwiiconfig, et là plus d'erreur
j'ai bien toutes les courbes des gyros et accelero et meme le barometre (BMP085) dont je ne sais pas s'il servira à quelque chose, en effet j'ai commandé ça sans savoir si vraiment il allait servire à quelque chose pour mon trico, comme un module Ultrason (HC-SR04) que j'ai egalement commandé, je trouverai bien quelque chose à faire avec tout ça..mais ça ça sera plus tard..
revenons à ma carte controle.
donc sur multiwiiconfig tout a l'air de fonctionner, le sens des commandes radio semble aussi etre dans le bon sens:
gaz: mini= G, max= D
yaw: G=G D=D
pitch: bas= G haut=D
roll: G=G D=D
G=gauche
D=droite
en image:
seul probleme que j'ai pas encore résolu est l'armement qui ne fonctionne pas:
je pousse le yaw à droite, et rien ne se passe
je pousse le yaw à gauche, et rien ne se passe
par contre le yaw à gauche et le roll egalement à gauche le led verte s'allume 1-2 secondes.
comme sur la video:
sur celle-là on voit bien le servo reagire à la commande du manche yaw, mais pas d'armement et pas de reaction du moteur.:
quelques photos du montage , reste juste à couper à la bonne taille et mettre des entretoises pour un meilleur maintient du mpu6050:
si vous avez une idée sur l'armement de la carte je suis preneur
ps: j'ai essayer de faire la procedure d'etalonnage des gaz comme sur les KK, mais fonctionne pas ..la procedure n'est peut*etre pas necessaire ou pas la meme.
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
bonsoir dehas
sur ma radio je suis en type HELI, HELI1
mais depuistout à l'heure j'ai avancé
le probleme d'activation venait du subtrim, j'ai dû augmenter de 0 à 14 pour le yaw.
ensuite j'activais/desactivais sans probleme, sauf que lorsque j'activais le moteur connecté se metaitt en route.
j'ai baissé le trim gaz mais ça changeait rien, sauf un decalage sur la course du manche gaz.
j'ai alors cherché sur le fichier "config h" et à force de modifier certaines valeurs comme sur les MINTHROTTLE, là c'est bon.
j'arme desarme sans probleme
je met les gaz, ça fonctionne
je bouge la carte, les gyros repondent correctement.
enfin je crois que ça devrait aller.
me reste plus qu'à mettre tout ça sur le chassis et essayer.
sur ma radio je suis en type HELI, HELI1
mais depuistout à l'heure j'ai avancé
le probleme d'activation venait du subtrim, j'ai dû augmenter de 0 à 14 pour le yaw.
ensuite j'activais/desactivais sans probleme, sauf que lorsque j'activais le moteur connecté se metaitt en route.
j'ai baissé le trim gaz mais ça changeait rien, sauf un decalage sur la course du manche gaz.
j'ai alors cherché sur le fichier "config h" et à force de modifier certaines valeurs comme sur les MINTHROTTLE, là c'est bon.
j'arme desarme sans probleme
je met les gaz, ça fonctionne
je bouge la carte, les gyros repondent correctement.
enfin je crois que ça devrait aller.
me reste plus qu'à mettre tout ça sur le chassis et essayer.
chassis f 450
carte tarot ZYX-M GPS +ZYX OSD
ESC simonk 25A
moteur 2212 920kv +1045 carbon
nacelle tarot t2-2d + Camera Firefly 6S 4K
Radio Radiolink AT9
>>>>>>>>>> josé <<<<<<<<<<
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
c'est pas la bonne méthode, il est normal qu'a l'armement les moteurs tournent, tu remets ton MINTHROTTLE et autres comme d'origine.
Dans config.h tu cherche cette ligne
C'est autour de la ligne 910
Tu décommente la ligne, tu injecte et c'est bon, quand tu arme les moteurs ne tournent plus, c'est bien pour ceux qui font de l'accro, en coupant les gaz ils coupent les moteurs.
Dans config.h tu cherche cette ligne
Code : Tout sélectionner
//#define MOTOR_STOP
C'est autour de la ligne 910
Tu décommente la ligne, tu injecte et c'est bon, quand tu arme les moteurs ne tournent plus, c'est bien pour ceux qui font de l'accro, en coupant les gaz ils coupent les moteurs.
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
ok merci je vais essayer ça de suite.
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
decommenter, c'est enlever les "//" ?
edit:
ok, j'ai mis la ligne comme ça:
/* motors will not spin when the throttle command is in low position
this is an alternative method to stop immediately the motors */
#define MOTOR_STOP
et oui, le moteur ne tourne que si je met les gaz.
edit:
ok, j'ai mis la ligne comme ça:
/* motors will not spin when the throttle command is in low position
this is an alternative method to stop immediately the motors */
#define MOTOR_STOP
et oui, le moteur ne tourne que si je met les gaz.
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Re: Arduino pro mini+Wiimotion+nunchuk
en mode avion?
sur ma radio, j'ai le type acro (un avion dessiné)
quel va etre la difference?
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quel va etre la difference?
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