multiwii Crius 0.2

[nonocorp]

Bonjour à tous.
Après m'être fait offert un F450 avec module NAZA v1 qui fonctionne impec, j'ai décidé de me monter une version plus petite pour mettre un peu les mains dans le camboui.
J'ai donc monté un HK F330, moteurs HK 935kv avec esc Hobbywing quattro 20A et carte multiwii crius se 0.2 avec firmware 2.3.

Le problème c'est que lorsque les moteurs sont armés, tous ne tournent pas et lorsque que je monte les gaz, ça fait n'importe quoi mais ça ne décolle pas.

En tenant le quadri dans la main et en le faisant pencher dans tous les sens, les moteurs tournent pour stabiliser le quadri mais pas grand chose de plus.
J'ai le module bluetooth et tous les capteurs fonctionnent et les commandes radio sont dans le bon sens.

Auriez-vous un début de piste?

Merci d'avance

[Papi78]

Hello
Tu as calibré les ESC ?

[nonocorp]

J'ai suivi la procédure livrée avec le quattro : il y a une carte ou on branche tous les esc dessus puis le tout sur le throtle.
Par contre je n'ai rien trouvé sur multiwii.

[opossome64]

Par contre je n'ai rien trouvé sur multiwii.

REALLY ??????

Il est vrai que les cartes Multiwii ne sont pas très répandues , le forum est bien caché ... Et puis par rapport a un Naza , faut lire (oui je sais , c'est dur et long , et ça fait pas toujours du bien ...)

Mode moqueur OFF .

1/ Connais pas de Crius 0.2 , un lien où tu l'a achetée ?
2/ Le module BT , c'est pour finir les réglages , passage par Arduino et multiwii.ino pour configurer via le fichier config.h puis multiwiiconf pour paramétrer et calibrer la carte (accelero , mag , toussa ....)

Une capture écran de ton Multiwiiconf pourrais nous aider , et tu es sur de bien avoir fait ton config.h ?

++

[nonocorp]

Je voulais dire que je n'ai pas trouver dans multiwiiconf le calibrage esc.
Cela se fait sans doute dans un fichier du firmware.

j'ai acheté cette carte sur leboncoin mais elle ressemble fortement à ça :
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii ... kout-.html" onclick="window.open(this.href);return false;

merci

[nonocorp]

Je vais refaire la calibration des esc ce soir, j'ai aussi vu que par défaut, les esc sont programmés en Nimh et je n'ai jamais touché à ce paramètre.

[opossome64]

La calibration des ESC ce fait avec la radio et le récepteur, la méthode a travers la Multiwii à la mauvaise idée de mettre les quattro full gaz .... Donc a l'ancienne , 1 par 1 sur la voie des gaz .
Le mode Nimh , c'est bien pour le multirotor , ça évite les coupure moteur en fin de vol ...

++

[nonocorp]

Merci pour vos réponse
j'ai refait calibration des esc mais ça fait toujours la même chose

J'ai reflashé la carte entièrement
J'arrive à armer les moteurs mais ça ne décolle pas, les moteurs tournes bizarrement sans être sable.

Dans multiwiiconf, lorsque je mets les gaz à fond comme dans la photo jointe, le moteur rear_l est à fond et les autres baissent.

je ne sais pas trop d’où ça vient.

[sdeweb]

Bonjour,
J'ai eu des problèmes semblables avec ma Multiwii HK.
Si ça peut t'aider, fort de mon expérience :

1 - Mettre a jour ta carte ( pour être sur de ta version), la dernière est la 2.3
2 - Faire un clear EEPROM avec Arduino.
3 - Étalonner les capteurs de ta cartes (avec mwiigui par exemple)
4 - Recalibrer tes ESC en utilisant la Crius : http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration
Je te conseille de débrancher la prise throttle du récepteur.

Sur la dernière version de firmware Mwii 2.3 les ESC ne s'arment pas si le multi n'est pas a plat et que le baro est activée sur les auxiliaires, que dit. Mwiigui quand tu armes les moteurs ? C'est "vert" ou pas ?

Cdt.

Seb.

[nonocorp]

MERCI !!!
Ca vole, c'est trop nerveux mais ça vole.
je n'ai plus qu'a régler tout ça.

Mon calibrage esc n'avait donc pas fonctionné.
Merci infiniment.

[francis33]

C'est quoi cette config moteur ? :
3-9_10-11

[nonocorp]

j'avais aussi un minthrotle trop bas pour info

[nonocorp]

C'est quoi cette config moteur ? :
3-9_10-11

c'est un xquad

[francis33]

Essais 2-3_ 5-6

[nonocorp]

Ca fait quoi comme différence?
sur le site multiwii http://www.multiwii.com/connecting-elements" onclick="window.open(this.href);return false; ils parlent de arduino 328p et mega.
J'avoue que je ne sais pas ce que je possède comme modèle.
C'est juste marqué multiwii crius se 0.2

[nonocorp]

J'ai fait mon premier vol aujourd'hui, c'est pas mal du tout !
Merci à tous