multiwii 2.2 réglage min minthrottle

[Sam2302]

Bonjour à tous, je ne sais pas si ce problème à été relevé mais la dernière config que j'ai téléchargée de multiwii 2.2.
Je'ai trouvé un petit bug pour la validation de ce bout de prog:

/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
//#define MINTHROTTLE 1050 // for brushed ESCs like ladybird
//#define MINTHROTTLE 1110 // (*)

en Fait dans le prog EEPROM, il y a à un endroit : conf.minthrottle=MINTHROTTLE
Cette ligne est mal placé mais si vous voulez éviter de la replacer vous l'effacez et il faut remplacer dans tous les onglets conf.minthrottle par MINTHROTTLE (ctr+f et remplacer tout).
Les onglets à modifier sont :
-EEPROM
-LCD
-OUTPUT
-CONFIG (CELUI LA JE NE SUIS PAS SUR)

A+