Choix du contrôleur - MultiWii Pro vs HKPilot Mega

[Bilow]

Bonjour tout le monde,

Je suis nouveau sur ce forum. Je suis pilote de tricopter, et j'aimerais bien acquérir un nouveau contrôleur de vol, mais j'hésite entre le MultiWii Pro (ici) et le HKPilot Mega v2.5 (ici avec ce module GPS).

Pouvez-vous me conseiller, et si possible m'expliquer comment flasher ces cartes, comment les faire fonctionner ? Je ne trouve pas grand chose, encore moins pour la HKPilot

Merci

[toutoune06]

deja a en croire la photo de la multiwii pro elle embarque une ancienne version du baro

[ziggy95]

Moi je suis un lobbyiste de la HK pilot ^^

[Bilow]

ziggy95, tu me sauves !

Après diverses recherches, c'est cette carte-là qui me semble la meilleure, mais je ne trouve aucun tutoriel de comment la programmer, comment switcher entre les modes, comment ça fonctionne quoi ! Peux-tu (ou tout autre pilote possédant la HKPilot) m'éclairer ?

Merci

[ziggy95]

Voici le site principale :
http://copter.ardupilot.com/" onclick="window.open(this.href);return false;

L'ancien site (attention a ce que des choses n'aient pas changées depuis:
http://code.google.com/p/arducopter/" onclick="window.open(this.href);return false;

Le blog rcgroups qui est excellent
http://www.rcgroups.com/forums/login.php?do=login" onclick="window.open(this.href);return false;

Le blog rcgroups de jabram
http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=426790" onclick="window.open(this.href);return false;

le forum international diy drones
http://diydrones.ning.com/forum/topics/ ... 1-released" onclick="window.open(this.href);return false;


Eric

[Bilow]

Eric, merci beaucoup !

Je vais donc commander le HKPilot Mega v2.5 ; Une fois que j'aurai reçu la commande, pourras-tu m'aider à la configurer si jamais je n'y arrive pas ?

Merci

[ziggy95]

Bien sur ^^

[Guillaume22]

On est plusieurs ici à utiliser arducopter, donc on devrait pouvoir t'aider sans soucis

Envoyé avec mes petits doigts...

[Bilow]

Merci beaucoup tout le monde !

Sauriez-vous déjà m'expliquer comment fonctionne la carte et ses modes (par exemple, faut-il actionner un interrupteur pour déclencher le Return To Home/Launch ? Si oui, comment programmer cela ?)

[ziggy95]

Oui.
L'idéal est de programmer 1 switch 3 positions et 1 switch 2 positions pour gérer 6 modes de vol.
Sur ma rc, j'ai les 6 modes suivants : Stabilize, Acro, loiter, RTL, Alt hold et Auto

Chaque mode correspond à une plage différente sur la voie concernée

je te donnerai un lien pour le programmer. Quelle est ta radio commande ?

[Bilow]

Ma radiocommande est une Futaba T7C. J'ai :
- 1 switch 3 positions
- 4 switch 2 positions
- 1 switch 2 position qui retourne à sa position initiale quand on le lache
- 1 potentiomètre (roulette)

Merci d'avance pour ton lien et pour vos explications sur comment programmer tout ça, je ne comprends rien du tout aux différents articles que j'ai pu lire là-dessus

[Guillaume22]

http://diydrones.com/m/blogpost?id=7058 ... t%3A430337" onclick="window.open(this.href);return false;

Tu as juste à suivre ce post et qd tu connectera ton apm à ton ordinateur tu verra sur arducopter que avec ton inter E et ton inter A tu pourras configurer six mode de vol.
Moi j'ai mis accro stabilise alt hold et lorsque j'enclenche le A je passe en loiter qu'elle que soit la position du E. L'inter G est mis sur la voix 7 et sert au RTH (return to home) comme E.T :-)

Envoyé avec mes petits doigts...

[Bilow]

J'ai suivi les instructions dans le lien, et maintenant en fonction des switch E (3pos) et A (2pos) le servo connecté sur la voie 5 atteint 6 positions différentes en fonction de la position des switch. Concluant donc !

Comment pourrais-je configurer les six modes ? A quoi correspondent-ils (je comprends certains mais pas tous) ?

Merci

[Guillaume22]

Parcours le lien que l'on ta donner tu y trouveras toutes les informations sur les différents mode

Envoyé avec mes petits doigts...

[Guillaume22]

Et attend de recevoir ta carte sa sera plus clair quand elle sera connecter

Envoyé avec mes petits doigts...

[Bilow]

Merci, mais j'aimerais juste comprendre non pas comment les programmer mais à quoi correspondent les modes si cela ne te dérange pas.

Stabilize : Mode "reviens à plat tout seul" je suppose
Acro : ?
Loiter : ?
RTL : Retour à la position GPS lors de l'arming
Alt hold : Maintient l'altitude
Auto : ?

Je pense que je n'aurai pas d'autres questions pour l'instant.
Lorsque j'aurai ma carte je créerai un nouveau topic ? Dans quelle catégorie ?

En tout cas merci beaucoup

[Guillaume22]

Accro, c'est comme le mode manuel il ne revient pas à plat tout seul en théorie mais sur l'apm il faut pour ça mettre le i rate a 0 et changer la valeur maximale d'inclinaison qui est à 45 degré par au moins 100 degrés si tu veut faire des flip.
Loiter il garde sa position
Auto c'est quand tu lui a chargé des waypoints il va faire le parcours que tu lui a programmé dans mission planner.

Envoyé avec mes petits doigts...

[Guillaume22]

Rtl il revient à la position ou tu la branché aiet pas ou tu la armé, fait gaffe à ça moi j'ai eu un quadri qui a essayé de rentrer dans ma cuisine en passant par le mur.

Envoyé avec mes petits doigts...

[Guillaume22]

Tu fait ton topic dans carte de contrôle et carte diverse.

Envoyé avec mes petits doigts...

[hermey]

Je passe aussi de la kk2.0 à l'APM 2.5 avec la carte HK pilot aussi donc je vais suivre avec attention :-)

[ziggy95]

Accro, c'est comme le mode manuel il ne revient pas à plat tout seul en théorie mais sur l'apm il faut pour ça mettre le i rate a 0 et changer la valeur maximale d'inclinaison qui est à 45 degré par au moins 100 degrés si tu veut faire des flip.
Loiter il garde sa position
Auto c'est quand tu lui a chargé des waypoints il va faire le parcours que tu lui a programmé dans mission planner.

Envoyé avec mes petits doigts...

Il parait qu'ils vont sortir un mode "real Acro"

[Guillaume22]

Cool

Envoyé avec mes petits doigts...

[Bilow]

Hermey, je passe ma commande samedi (demain) sur HK, je vous tiens au courant de quand je l'aurai.

Merci tout le monde

[Bilow]

Commande effectuée.

Je me demandais, est-il possible de déclencher le mode 'RTL+autoland' quel que soit le mode en cas de panne radio (dansquel cas les gaz se mettent à zéro) ? Je ne voudrais pas que mon tricopter reste en l'air et que je doive attendre.

Merci

[hermey]

C'est pas la fonction failsafe ?