Multi rotor fan club

Salut,
Si un rider a un QAV250,sous naze32 cleanflight,pour récupérer ses PID pour les comparer a ceux que je possède,surtout au niveau du Yaw!!!Car je trouve cette commande très molle et lente par rapport au reste des autres ordres???
Merci.

Salut,

Voila mes PID sur une machine avec moteurs Cobra 2300kv, esc Kiss.(looptime = 2049) hélices 5030.

C'est pas la référence mais je trouve que cela va bien et réactif aussi sur tout les axes .

set p_pitch = 20
set i_pitch = 55
set d_pitch = 25
set p_roll = 18
set i_roll = 30
set d_roll = 27
set p_yaw = 40
set i_yaw = 47
set d_yaw = 3
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0

D'autre piste :

Version avec ZMR 1804
set looptime = 2500
set rc_rate = 110 >
version molle : 90, version sport : 165
set roll_pitch_rate = 40
set yaw_rate = 72 plus le chiffre est grand plus c'est réactif sur le yaw
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1500
set p_pitch = 47
set i_pitch = 90
set d_pitch = 50
set p_roll = 40
set i_roll = 90
set d_roll = 50
set p_yaw = 76
set i_yaw = 50
set d_yaw = 0

Version avec DYS1806

set looptime = 2500
set rc_rate = 110 >
version molle : 90, version sport : 165
set roll_pitch_rate = 40
set yaw_rate = 40 > Pour un yaw plus vif--> 80
set tpa_rate = 30
set tpa_breakpoint = 1500
set p_pitch = 50
set i_pitch = 80
set d_pitch = 60
set p_roll = 48
set i_roll = 50
set d_roll = 50
set p_yaw = 79
set i_yaw = 30
set d_yaw = 10

Bon vol

Enfin une réponse!!!MERCI infiniment!

Pas de problème donne moi un retour de tes réglages. Toujours intéressant d avoir d autre avis

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