Multi rotor fan club

Bonsoir à tous,

Voila ma question:
Peux on régler l'amplitude de débattement d'un servo via la KK2.1.5? En effet, sur mon triomini, lorsqu'il est sous tension, le servos ne bouge que sur une ouverture de +-45° environ ce qui ne me permet pas de beaucoup bouger le moteur et de ce fait le tricopt tourne à fond sur lui même avant même de décoller.

Voici les infos données par la carte:

PI editor
Axis: YAW
P gain: 50
P limit: 20
I gain: 50
I limit: 10

Stick scaling
Yaw: 60

Misc. Settings
Servo Filter: 50

Mixer Editor
Rudder: 100
Offset: 50
Type: Servo
Rate: Low

Voila je sais pas si ça peut aider, mais on sait jamais

Merci

C'est plutôt une inversion de compensation, je ne connais pas trop la KK2, regarde si tu ne peux pas inverser la voie du Yaw.

Lo,

Wii ... vérifies que ta voie n'est pas inversée.

45° degrés de débattement, cela me parait déjà pas mal.
à savoir que sur un Trico, le Yaw doit être incliné genre de 5° à 10°pour servir d’anti-couple.
De mémoire, c'est à droite vu de l'arrière.

Soit tu trim à max pour vérifier mais en général cela ne suffit pas, soit tu décales de 1 ou 2 crans sur ton palonnier

@+

Dehas a écrit :regarde si tu ne peux pas inverser la voie du Yaw.

Je l'inverse depuis la radio ou est ce faisable depuis la carte ?

Ticasso a écrit :45° degrés de débattement, cela me parait déjà pas mal.
à savoir que sur un Trico, le Yaw doit être incliné genre de 5° à 10°pour servir d’anti-couple.
De mémoire, c'est à droite vu de l'arrière.

Soit tu trim à max pour vérifier mais en général cela ne suffit pas, soit tu décales de 1 ou 2 crans sur ton palonnier

En gros tu cales la "position neutre du moteur AC" non pas sur l'horizontale mais à 5-10° (droite ou gauche suivant les sens de rotations évidemment) c'est ça ?

Merci, j'essayerai ces solutions ce soir en rentrant

Relo,

En gros tu cales la "position neutre du moteur AC" non pas sur l'horizontale mais à 5-10° (droite ou gauche suivant les sens de rotations évidemment) c'est ça ?

<< oui c'est cela oui ...... ça devrait le faire.

Si tu as besoin d'inverser la voie, c'est au niveau de ta radio que ça se passe ... Mais retires surtout AVANT ta chape ou ta tringlouZe de ton servo pour éviter de le pourrir !!!

@+

Hello !

J'ai fait ce que vous m'aviez conseillé, j'ai inversé la voie 4 ça à l'air de mieux fonctionner. J'ai fait une petite vidéo

Je suis en attente de mes hélices, puis je ferai un premier test !

Merci pour votre aide, et si quelque chose vous choque sur la vidéo, n'hésitez pas.

https://www.youtube.com/watch?v=sDR6RRlcI8U