[AIDE] Problème moteurs quadcopter
Posté : mer. 11 févr. 2015 10:23
Bonjour à tous,
Comme expliqué dans la présentation, nous sommes un groupe de 4 étudiants en projet sur un quadcopter. On est passé par plusieurs étapes :
D'abord, après avoir monté l'appareil, nous avons voulu le régler pour être stable en vol. Ca, c'est bon.
Ensuite on a voulu rajouter une carte Arduino entre la carte de contrôle et la réception de la télécommande, afin d'automatiser le décollage et l'atterrissage de notre quadcopter (c'est le cahier des charges du projet). Après avoir codé ce qu'il fallait, on a voulu faire un test! Mais en rebranchant tout ce qu'il faut ( ESC, voies télécommande, et tout ce qui est sur l'Arduino) on a inversé deux fils.. Il y a eu l'Arduino de grillé et on a supposé la carte de contrôle aussi après des tests, qui nous on mis face à un problème: on a deux moteurs qui accélèrent tous seuls progressivement. Je tiens à préciser que l'on a re calibré les ESC environ 15 fois par test, remis la configuration de la carte usine, mais rien n'y fais.. Avec à notre disposition un autre quadcopter appartenant à notre IUT, on a fait tous les tests de chaque partie séparément (moteurs différents, ESC différents) et même une autre carte de contrôle (Aeroquad v2.1) et le problème persiste. C'est incompréhensible!
On a également re commandé une carte hobbyking kk2.1 neuve et le problème est le même.
Avez-vous des idées? On est un peu perdu..
Merci d'avance pour vos réponses.
Comme expliqué dans la présentation, nous sommes un groupe de 4 étudiants en projet sur un quadcopter. On est passé par plusieurs étapes :
D'abord, après avoir monté l'appareil, nous avons voulu le régler pour être stable en vol. Ca, c'est bon.
Ensuite on a voulu rajouter une carte Arduino entre la carte de contrôle et la réception de la télécommande, afin d'automatiser le décollage et l'atterrissage de notre quadcopter (c'est le cahier des charges du projet). Après avoir codé ce qu'il fallait, on a voulu faire un test! Mais en rebranchant tout ce qu'il faut ( ESC, voies télécommande, et tout ce qui est sur l'Arduino) on a inversé deux fils.. Il y a eu l'Arduino de grillé et on a supposé la carte de contrôle aussi après des tests, qui nous on mis face à un problème: on a deux moteurs qui accélèrent tous seuls progressivement. Je tiens à préciser que l'on a re calibré les ESC environ 15 fois par test, remis la configuration de la carte usine, mais rien n'y fais.. Avec à notre disposition un autre quadcopter appartenant à notre IUT, on a fait tous les tests de chaque partie séparément (moteurs différents, ESC différents) et même une autre carte de contrôle (Aeroquad v2.1) et le problème persiste. C'est incompréhensible!
On a également re commandé une carte hobbyking kk2.1 neuve et le problème est le même.
Avez-vous des idées? On est un peu perdu..
Merci d'avance pour vos réponses.