Quel mission planner et firmware pour APM 2.6

[pascalou95]

Bonjour,
Je débute en drone avec une carte APM 2.6.
Je voudrais savoir quelle dernière version puis-je installer ?.
A savoir mission planner
Et firmware de l'Apm 2.6
Merci d'avance et bonne journée.

[pascalou95]

Bonjour,
Je pense avoir mal posé ma question.
Quel est le dernier firmware qui peut tourner avec L' APM 2.6 ?
Puis quel est le dernier logiciel Ardupilot pouvant reconnaitre et tourner a cet APM ?
Merci