Multi rotor fan club

Bonjour,
Je débute en drone avec une carte APM 2.6.
Je voudrais savoir quelle dernière version puis-je installer ?.
A savoir mission planner
Et firmware de l'Apm 2.6
Merci d'avance et bonne journée.

Bonjour,
Je pense avoir mal posé ma question.
Quel est le dernier firmware qui peut tourner avec L' APM 2.6 ?
Puis quel est le dernier logiciel Ardupilot pouvant reconnaitre et tourner a cet APM ?
Merci