Octocopter Et PIXHAWK

Modérateur : Dehas

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gribouille76fr
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Message non lu par gribouille76fr »

Bonjour,

je viens de faire l'aquisition d'un Kit octocopter + Pixhawk.
Je suis sur la phase de configuration.
j'ai branché les moteurs M1 à M8 comme noté sur le cadre (Tarot X8) et la FC.
En faisant le test moteur sur mission planner cela ne correspond pas au cablage d'un octo.
Ci joint le plan des 8 moteurs avec le repérage en lettres moteurs de mission planner.
Si je ne me trompe pas, cela devrait être.
Moteur A en 1, B en 2, C en 3, D en 4, E en 5, F en 6, g en 7; h en 8.
Ce qui ne correspond pas à mon relevé.
Pouvez vous me confirmer que mon plan est faux.
Merci
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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par gribouille76fr »

Si je ne me trompe pas cela doit plutôt ressembler à ça.
Dites moi si c'est bien ça.
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Dehas
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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par Dehas »

c'est tout bon !


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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par gribouille76fr »

ok, il me semblais bien que le premier c'était pas vraiment bon.
Merci.


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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par gribouille76fr »

Bon j'ai recabler correctement, sauf que tous les moteurs ne demarre pas????
J'essai de recalibrer l'ensemble, seul 5 moteur sur 8 se calibrent. j'ai tenter de faire un par un ceux qui posent problème mais cela ne veut rien savoir.
Une idée pour faire un reset complet.


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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par Dehas »

Voir dans MP ce que ça dit.


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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par gribouille76fr »

Au départ mes moteurs étaient branché, moteur 1 a 8 sur pixhawk de 1 à 8 .
Tout les moteurs se sont initialisé sans problème, sauf que je me suis rendu compte avec MP lors des test moteurs que cela ne correspondait pas au câblage des moteurs correspondant au schema.
Vu mon erreur, J'ai donc câblé comme sur le schéma. Et depuis j'en ai 3 qui fonctionnent plus, j'ai même recâblé comme au début et les moteurs 6, 7,8 ne fonctionnent plus. Cela correspond au sortie de la FC.
Les moteurs bip bien mais a la calibration on a l'impression qu'ils ne reçoivent pas d’ordre et donc pas de calibration possible.
Je ne sais pas si sur Pix il y a une sortie dédié comme sur APM pour les faire 1 par 1.
Ou alors les lettres de MP dans test moteurs correspondent pas au chiffre moteur???
La je comprends pas ce qui a bien pu se passer entre les deux différents câblages.
Est ce que la Pix n'a pas reconnu les moteurs et a beugué???
La Pix etait déja programmé en octo lors de le réception. Est -ce que je fais un reset et une reprogrammation?
Apres je voudrais éviter une erreur et la cramé, c'est sous garantie donc.


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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par furynick »

Non, les lettres ne correspondent pas aux chiffres.
La séquence de lettre est horaire, sur le schéma A=1, B=3, C=8, D=4 et ainsi de suite.

L'idée est qu'en testant les moteurs un par un dans MP, ils se suivent dans la réalité pour vérifier plus facilement si le séquencement des moteurs est bon.
Il est aussi possible qu'il faille augmenter le pourcentage pour faire démarrer le moteur, 5% n'est pas suffisant dans la plupart des cas.

Attention il y a deux modes pour les octo X (coax ou à plat).

Doc : https://ardupilot.org/copter/docs/conne ... motor-test
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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par gribouille76fr »

Merci,
Je m'y remet cet après midi. je regarde cela de plus prés. hier a minuit j'avais les yeux qui piquaient.
Le schéma que tu me donne est encore différent de ce que je pensais.
Mais ce que je pige pas c'est pourquoi la premiere fois que j'ai eu tout cablé cela a fonctionné, et une fois remis dans un ordre different il y a eu un probleme.
je debranche tout a chaque fois donc???


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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par gribouille76fr »

je reviens sur mes réglages.
Il y a une chose que j'ai fait entre deux c'est de paramétrer la gimball sur MP, j'ai utiliser les voies 6 et 8 rediriger sur RC9 et RC10.
Cela m'est revenu ce matin en essayant de refaire tout le chemin inverse de ce que j'avais commencer a programmer.
Est-ce que cela a pu créer une incidence?
j'ai déprogrammé la gimball, mais pareil la pix sur les sorties 6, 7 et 8 ne m'actionnent pas les moteurs. Malgré la calibration, le esc ne se mettent pas en mode programmation.


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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par gribouille76fr »

Bonjour Furynick,

tu parles de 2 modes coax ou plat, je suis pas sur de comprendre.
J'ai 8 moteurs sur 8 bras. et non pas 8 moteurs sur 4 bras monté dessus dessous.
Si c'est de cela dont tu parles.
Sinon le câblage est correct revérifie, déprogrammé ma gimball. j'ai toujours les sorties 6, 7 et 8 qui fonctionnent pas.
je pige pas pourquoi la première calibration a fonctionné et que maintenant suite au recâblage et peut-être a cause de ma programmation gimball cela ne fonctionne plus correctement.
Autre Question est ce que l'on peut connaitre la version par la commande CLI, je n'ai peut-être pas la dernière.
Le matériel venant de chine je suis pas sur de la dernier mise à jour.


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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par furynick »

Est-ce que tu as suivi le tuto (épinglé dans la section Ardu) ?


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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par gribouille76fr »

oui tout a fait.
Je l'utilise pour mes autre drone équipé d'APM 2.8.
Par contre la version j'utilise la dernière version MP qui est légèrement différente de celle pour APM.
Et la pixhawk reçu était déjà programmé en en octocopter.


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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par gribouille76fr »

Je viens de faire un reset, mais pas mieux pour le moment.
Je cherche quel firmware réinstaller. Il y en a tellement que je suis pas sur de mon coup.
Entre pixhawk1, pixhawk1-1M, pixhawk4, PXVx??
Sur la mienne je vois dans messages ; PX4 V2 Frame Octa, APM-Copter V3.4.6
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Re: Octocopter Et PIXHAWK

Message non lu par gribouille76fr »

je suis un gros nase, aprés avoir reseté et tout reparametré, compas, mag, gps
je viens de trouver ma faille.
Faille a laquelle j'ai pensé avant de m'endormir, mais que j'ai complètement oublié.
Et oui c'est juste un connecteur mal enfoncé. :85: :85: :85: :85:
Pour le reste, je devrais pouvoir continuer.
Par contre j'ai pas saisi l'auto tune sur APM est facile à mettre en oeuvre sur PIXHAWK j'ai pas vu la même configuration sur la voie 8.
Bon je continu, en avant pour de nouvelles surprise.


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