Multi rotor fan club

deuxième décollage et deuxième crash de mon quadplane
bon j'ai relu toutes mes notes accumuler depuis des mois a droite a gauche
et j'ai trouver mon erreur et oui l'erreur est humaine l’électronique elle ne ce trompe jamais
donc avec tous les notes qui traine chez moi j'ai confondu le câblage PX4 et ardupilot en ardupilot le câblage moteur avant gauche est en sortie 7 et en 6 pour l’arrière gauche et j'ai câbler le contraire comme en PX4
donc je réimprime mes pièces recolle tous le bazars refait le câblage
et je croise les doigts pour le prochain test

J'avais fais la même erreur sur un multi, c'est ragent quand on s'en aperçoit.
Continue, ça m'intéresse beaucoup, et j'ai hâte de voir ton premier vol.

Troisième test décollage ok
pas mal de chose a revoir toutes les commandes en vol quad sont inverser, analyse des logs de vol,peaufinage des réglages
je vais passer en 3.10.0 dev pour avoir l'autotune en vol quad et repasserait en arduplane stable v3.9.6
quand tous sera ok en vol quad je tente le vol transition plane

pour infos poids en ordre de vol 2.519kg lipos multistar 4s 8000mha moteurs quad br2216 810kv hélice tripales hk 9x5 / moteur plane b4023 1050kv hélice gemfan 90x4.5

Superbe !!
Si toute les commande de vol sont inversées, regarde aussi du coté de l'ordre des moteurs.

je suis passer en 3.10.0dev pour avoir quadplane autotune bon ça fonctionne mais il vaut mieux le faire axe par axe de plus j'ai sous dimensionner les câbles qui alimente les esc donc cela chauffe dur et je perd des ampères câblage a revoir
pour ceux que cela intéresse







suite au prochaine épisode

J'attends avec impatience la translation [yahoo.gif]