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GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : sam. 8 déc. 2018 12:00
par thierry37300
Bonjour,
Je viens de recevoir mon GPS Ublox M8N.
Je l'ai monté sur un mat de 15cm de haut env et l'ai branché sur ma Pixhawk 2.4.8.
Le connecteur 6pins avec les fils rouge, jaune, vert et noir sur la prise GPS et le connecteur 4 pins (fil rouge et blanc sur les pins du milieu) sur la prise I2C.
Lorsque je branche ma Lipo Le voyant ACT de la Pixhawk clignote en bleu ainsi que les leds du module GPS, ce qui indique que les satellites sont en cours d'acquisition...
Mon Pb est que au bout de 10min rien ne passe au vert et donc les satellites ne sont pas acquis.
Est-ce normal? Y a-t-il une configuration à refaire dans APM Planner lorsqu'on connecte le GPS?
Sur ma carte NAZA ça ne prenait que 30sec....
Je précise que j'ai testé dehors, ciel dégagé et loin de toutes perturbations (pylône électrique etc)
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : sam. 8 déc. 2018 14:35
par mlebret
thierry37300 a écrit : ↑sam. 8 déc. 2018 12:00
Mon Pb est que au bout de 10min rien ne passe au vert et donc les satellites ne sont pas acquis.
1- Que dit Ublox quand tu branches le GPS en USB sur ton PC?
2- As-tu vérifié le brochage GPS--Pixhawk (Rx GPS sur Tx Pixhawk,...)
3- APM Planner: vérifier réglages SerialX avec X correspondant à la prise GPS (cf documentation???, perso je ne connais pas ce matériel)
4-APM settings GPS, il y en a plein à renseigner, (wiki)
Marc
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : sam. 8 déc. 2018 17:39
par Dehas
Tu as le lien du GPS ??
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : sam. 8 déc. 2018 18:53
par thierry37300
Oui c'est celui là :
https://www.amazon.fr/XCSOURCE-NEO-M8N- ... B01FXD4BFS
Le câblage me semble correcte, sur APM Planner il est bien détecté automatiquement et lors de la calibration aussi puisque j'ai bien les 2 déclinaisons qui s'affichent...
Pas évidente cette Pixhawk 2.4.8.....

Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : sam. 8 déc. 2018 20:41
par mlebret
thierry37300 a écrit : ↑sam. 8 déc. 2018 18:53
et lors de la calibration aussi puisque j'ai bien les 2 déclinaisons qui s'affichent...
Donc le compas est bien branché... Rien à voir avec le GPS...
Marc
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : dim. 17 mai 2020 22:46
par Teddyflash
Bonjour a tous !!je dispose d 'un quadricopter avec pixhawk 2.4.8 et d 'un gps m8n et je suis dans le même cas de figure .je suis sous mission planer et le gps clignote bleue sans se synchronizer. J 'ai vue beaucoup de documents sur le sujet mais je sais plus quoi penser.Combien faut il de temps au gps pour ce synchronizer sur un satellite en temps normal???
Mon but serai de me mettre en mode loiter .j espere que vous pourrais m 'aider
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : dim. 17 mai 2020 23:15
par Dehas
Disons que se n'est pas un, mais au minimum six qu'il faut pour avoir un look, si c'est la première fois cela peut prendre une a deux minutes, mais en extérieur seulement.
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : dim. 17 mai 2020 23:27
par Teddyflash
Ok je vois alors je dois certainement avoir un un probleme de branchement ou de configue alors .nous sommes bien d 'accord Rx du gps vas sur le Rx du pixhawk et idem pour le tx.?
Merci Teddy
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : lun. 18 mai 2020 07:09
par mlebret
Teddyflash a écrit : ↑dim. 17 mai 2020 23:27
nous sommes bien d 'accord Rx du gps vas sur le Rx du pixhawk et idem pour le tx.?
Pas vraiment,...
Tx GPS vers Rx Pixhawk et ... Il y en a un qui émet et l'autre qui reçoit.
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : lun. 18 mai 2020 07:10
par Dehas
RX sur TX et TX sur RX, faut croiser.
Donne le lien sur ton GPS.
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : lun. 18 mai 2020 11:10
par Teddyflash
merci je vais déjà tenter cela et je vous tiens au courant merci
Teddy
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : mer. 20 mai 2020 10:23
par Teddyflash
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : mer. 20 mai 2020 10:23
par Teddyflash
je ne suis pas sure de l'envoi de mes images
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : mer. 20 mai 2020 10:43
par Teddyflash
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : mer. 20 mai 2020 11:49
par Dehas
Tu n'as juste pas pris le bon lien, c'est celui avec la balise img qu'il faut, c'est corrigé.
Et de l'autre coté, il y a quoi comme connexion ??
Re: GPS Ublox M8N et Pixhawk
Posté : mer. 20 mai 2020 21:37
par Teddyflash
Merci pour vos précieux conseils car je viens enfin d ' y arriver cette apres midi alors que ça fais un mois que je galère.ma localisation gps Fonctionne !! enfin on peux même voire la precision du satellite entre 3m et 4m !!!
Genial. merci.