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inverser yaw

Posté : sam. 20 oct. 2018 15:10
par rob222
resalut merci d'avance .comment renversey mon yaw pour un tricopter dans L'APM 2,8 .MERCI

Re: inverser yaw

Posté : sam. 20 oct. 2018 16:26
par Dehas
C'est la commande par la radio ou la stabilisation que tu veux inverser ?

Re: inverser yaw

Posté : sam. 20 oct. 2018 20:00
par rob222
pas par la radio par le programme mission planneur

Re: inverser yaw

Posté : sam. 20 oct. 2018 20:04
par rob222
ok j'ai trouver

reste a ajuster ,le yaw shake un peu trop prime que puis-je faire merci que puis-je ajuster dans mission planneur ?

Re: inverser yaw

Posté : sam. 20 oct. 2018 20:11
par Dehas
As tu fais un auto tunes ? si oui, refais le il ne doit pas être bien fait.

Re: inverser yaw

Posté : mer. 24 oct. 2018 20:52
par Wovokaa
Salut,
sur l'APM 2.8 en firmware 3.5, seuls les axes de Roll et de Pitch sont pris en charge lors de l'AutoTune, pour régler ton Yaw tu dois alors le faire en manu sur la page des PID de Mission Planner.
Tu peux aussi mettre de l'expo sur ta radio, et même du Dual Rate, c'est ce que je fais sur le Titus 600 Tricopter, il me faut les pleins débattements en Yaw pour pouvoir armer les moteurs, décollage en Stabilize, puis en passant en Alt Hold, le débattement en Yaw est réduit automatiquement par l'inter de modes de vol qui est paramétré ici en double fonctions, idem sur le Loiter/PosHold...

Re: inverser yaw

Posté : lun. 29 oct. 2018 13:54
par rob222
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je sais pas pourquoi mon sonar est marquer mais quand je le soulève les chiffres ne change pas ,peut tu m'aider merci

Re: inverser yaw

Posté : lun. 29 oct. 2018 14:23
par Wovokaa
Salut,
ben si tu as vraiment un "sonar", comme tu le désignes, tu devrais le savoir, c'est un accessoire qui se rajoute à la carte de vol, si ce n'est pas le cas, alors tu oublies ce truc.
Wovokaa a écrit : mer. 24 oct. 2018 20:52 sur l'APM 2.8 en firmware 3.5
erratum : Il fallait lire "firmware 3.2.1" plutôt que 3.5.

Re: inverser yaw

Posté : mar. 30 oct. 2018 18:27
par rob222
c'est le sonar qui va avec

Re: inverser yaw

Posté : mar. 30 oct. 2018 18:30
par rob222
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Re: inverser yaw

Posté : mar. 30 oct. 2018 18:44
par Dehas

Re: inverser yaw

Posté : mar. 30 oct. 2018 18:51
par rob222
j'ai pas RNGFNG

Re: inverser yaw

Posté : mar. 30 oct. 2018 19:34
par Dehas
Il a peut être changé de nom, cherche un peu .

Re: inverser yaw

Posté : mar. 30 oct. 2018 19:53
par rob222
ok c'est marquer juste RN
TOUT A L'AIR OK
mais il ne tiens pas quand j'enclanche le baro s'a dois s'activer mais rien ne s'active

Re: inverser yaw

Posté : mar. 30 oct. 2018 19:55
par Dehas
Là je ne peux plus t'aider, je n'ai jamais utilisé de sonar.

Re: inverser yaw

Posté : mar. 30 oct. 2018 20:00
par rob222
MERCI quand meme tu m'a beaucoup aider

mais pour le baro jaugmente quoi ?