Skyranger02 - Arducopter 1erVol et Crash
Posté : dim. 17 juin 2018 17:59
Bonjour à tous,
Je pensais avoir réussi à "dompter" l'ArduCopter, mais visiblement j'ai du rater quelque chose...
Bilan le jouet est tout cassé
Pour expliquer
Plusieurs essais avec MP et le Tuto "Install et config d'APM:Copter (que je trouve super) pour arriver enfin à :
Calibrer les accéléromètres
Etalonner les magnétos
Etalonner la radio
La définition des modes de vol (Stabilized, AltHold, RTL)
Les failsafes
Définir un switch pour l'autotune
...
A plusieurs reprise impossible d'armer les moteurs, donc je recommence le tout...
Et enfin j'arrive à avoir l'allumage des Led : Bleu, Orange, rouge( oui trouvé comment armer)
Donc go pour premier vol dans un coin tranquille...
Je vérifie tout, j'allume je vérifie le switch pour le mode stab, j'arme, et je pousse doucement la puissance et les moteurs se mettent gentiment en route.
Toujours au sol, je pousse un poil la bête monte de quelques centimètre et d'un coup il monte en flèche et je n'ai plus aucun contrôle.
Stabilisé à 30m (à vue de nez) aucun contrôle...
Qu'est-ce que j'ai raté ?
Merci d'avance pour vos conseils
Hervé T
ps : j'ai récupéré le log du "vol"
Je pensais avoir réussi à "dompter" l'ArduCopter, mais visiblement j'ai du rater quelque chose...
Bilan le jouet est tout cassé
Pour expliquer
Plusieurs essais avec MP et le Tuto "Install et config d'APM:Copter (que je trouve super) pour arriver enfin à :
Calibrer les accéléromètres
Etalonner les magnétos
Etalonner la radio
La définition des modes de vol (Stabilized, AltHold, RTL)
Les failsafes
Définir un switch pour l'autotune
...
A plusieurs reprise impossible d'armer les moteurs, donc je recommence le tout...
Et enfin j'arrive à avoir l'allumage des Led : Bleu, Orange, rouge( oui trouvé comment armer)
Donc go pour premier vol dans un coin tranquille...
Je vérifie tout, j'allume je vérifie le switch pour le mode stab, j'arme, et je pousse doucement la puissance et les moteurs se mettent gentiment en route.
Toujours au sol, je pousse un poil la bête monte de quelques centimètre et d'un coup il monte en flèche et je n'ai plus aucun contrôle.
Stabilisé à 30m (à vue de nez) aucun contrôle...
Qu'est-ce que j'ai raté ?
Merci d'avance pour vos conseils
Hervé T
ps : j'ai récupéré le log du "vol"