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quadri tourne comme une toupie

Posté : mar. 29 mai 2018 22:14
par Jeanphi63
Re-bonjour,

je me bats contre ce 450 avec apm 2.6... Je crois que je ne suis pas loin de la vérité.

Mon premier test de vol semblait bien se passer, il s'élève mais tout de suite il tourne sur lui même comme une toupie. Je me repose de suite. Je coince...

Merci d'avance de votre aide.

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : mer. 30 mai 2018 02:20
par David
Salut,

Est elle calibrée la RC ?
Un check sur Mission Planner pour voir si le Yaw ne serait pas la cause.

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : mer. 30 mai 2018 08:31
par Dehas
Voir sens de rotation des moteurs, sens des hélices, calibration des accéléromètres, calibrations des ESC, etc....
Il y a beaucoup de chose qui peuvent indure se phénomène !!

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : mer. 30 mai 2018 09:06
par furynick
Inversion d'hélices à mon avis.

Fait le Motor Test dans MP (Initial Setup/Optional Hardware), les moteurs doivent réagir comme suit :
A : Avant Droit - CW
B : Arrière Droit - CCW
C : Arrière Gauche - CW
D : Avant Gauche - CCW

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : mer. 30 mai 2018 09:38
par Jeanphi63
Merci de vos réponses. Je crois vraiment avoir tout bien vérifié. Le quadri semble stable, il ne bascule pas, il tourne sur lui-même. Je tente un changement de moteurs, car je trouve que le roulement d'un des quatre n'a pas l'air au top (il a mangé le gazon...). Je galère un peu avec des produits bas de gamme (moteurs, esc...), mais au moins je me fais la main pour pas trop cher. Et j'apprends...
Allez, c'est reparti pour un tour de fer à souder.

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : mer. 30 mai 2018 13:30
par Jeanphi63
Je crois que j'ai un problème de sens de rotation des moteurs... des fois je me sens un peu nul.
Ce qui m'embête, c'est que les fils moteurs sont soudés, pas de connecteurs (récup de matériel). Il faut que je redémonte. Ce que je ne comprends pas, c'est que j'ai voulu changer le sens dans APM Planner, et il ne se passe passe rien. Il y a une procédure spécifique à suivre quand on modifie les paramètres ?

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : jeu. 31 mai 2018 07:36
par jlefebvre
Bonjour,

Je viens ici faire part d'un problème récurrent sur l'ensemble de mes machines montées avec des tubes en carbone : j'ai souvent ce pb de rotation dès le décollage, une rotation qu'on peut partiellement, totalement ou pas du tout compensé en envoyant le joystick YAW dans un sens ou dans l'autre selon le sens à compenser.
Après avoir accusé la planète entière de s'en prendre à mes engins, j'ai fini par découvrir qu'il fallait travailler la planéité des supports moteurs. Il faut vraiment que les moteurs soient tous dans le même plan pour supprimer ce pb de YAW. Je corrige donc, souvent empiriquement, en bougeant très légèrement les clamps jusqu'à ce que ça marche !
Autre souci sur deux machines avec des ESC différents :
- Un quad avec des Hobbywing opto 20A alimentant des T-MOTOR 800kv en 4S se plantait régulièrement depuis le début du montage, sans comprendre ce qui se passait.
- En parallèle, un TRI avec des 30A alimentant des TAROT 4006 620kv volait 20 mn et parfois se coupait dès le décollage : on a fini par trouver que les ESC devaient se mettre en protection thermique (pas de radiateur, mal aéré) ou provoquait une sous-tension qui remettait à zéro l'APM. On a mis des Hobbywing 40A, plus de pb.
- Dans la foulée, remplacement des 20A par des 40 sur le quad, plus de pb non plus, probablement qu'un des ESC était parfois limite et n'alimentait pas assez son moteur.

Si cela peut aider.

JL

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : jeu. 31 mai 2018 14:39
par furynick
Bien vu pour le défaut de planéité.
Ça me parait tellement évident que j'avais zappé cette possibilité.

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : sam. 2 juin 2018 05:48
par David
Bon à savoir ça.
Merki JL ! :super:

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : dim. 3 juin 2018 07:28
par Jeanphi63
Ça marche ! Hourra !
En fait, je crois qu'il y avait de la précipitation et un problème d'inversion d'hélice. A ce sujet, j'ai trouvé une vidéo qui explique très clairement (pour les débutants comme moi), comment les monter sans se tromper, sans s'intéresser aux inscriptions quand il y en a, uniquement en se basant sur le positionnement du bord d'attaque. C'est du clarté désarmante et ça me servira toujours.
Pour la planéité, je vais m'y intéresser, mais le sujet semble peu abordé sur Internet.
Merci à vous en tout cas.

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : dim. 3 juin 2018 11:43
par David
MRFC a tout ce dont tu as besoin en cherchant bien :
- viewtopic.php?f=40&t=16613

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : dim. 3 juin 2018 14:00
par Jeanphi63
Je l'avais vu, mais il y a tellement de choses à emmagasiner lorsqu'on débute dans la conception des quadris que tout se mélange un peu... En tout cas, on ne m'y reprendra plus, mes hélices seront toujours dans le bon sens (à moins qu'on ne me change le sens des moteurs, mais là... :85: ).

Re: quadri tourne comme une toupie

Posté : mar. 5 juin 2018 09:07
par jlefebvre
furynick a écrit : jeu. 31 mai 2018 14:39 Ça me parait tellement évident que j'avais zappé cette possibilité.
Évident pour des ceintures noires de drones mais pour les bricoleurs comme moi ...