Multi rotor fan club

Bon les problèmes continuent..

J'ai mis un nouveau APM/GPS, j'étais en train de tout configurer dans MP, tout fonctionnait à merveille jusqu'à ce que dans la calibration radio une voie était pas à sa place, je change donc physiquement de câble sur le récepteur. Je redémarre le tout, et là plus rien, les LED ABC de ne flash plus quand je branche l'usb et je n'ai plus que la LED verte coté GPS qui reste fixe..

Donc impossible de me connecter à MP, je vais dans le terminal pour faire un reset, j'arrive a me connecter mais je peux rien écrire comme commande.

J'ai le message d'erreur : panic AP_baro_MS5611

Pourquoi je ne vois plus mes LED ABC clignoter comme d'habitude ?

Tu n'as pas branché ta prise a l'envers ??

La prise sur mon RX ? Non j'ai bien fais gaff a mettre le signal/GND/5V dans le bon sens..

J'ai cramé quelque chose ??

Débranche le GPS et le compas et essaye de te connecter sur MP.

Je viens d'essayer, toujours cette LED verte fixe et les led ABC qui ne s'allume pas..

Pourtant je vois bien mon ATMEGA dans mes ports USB

Débranche tout et regarde ce que ça donne.

Bon l'APM seul brancher au pc ca me donne toujours la led verte fixe et rien d'autre..

J'ai essayé de recharger le firmware mais sans succès.

9a fait comme si le régulateur 3.3volts avait sauté !!

Oh non j'espère pas car sinon la carte c'est pour la poubelle.. Je vais mesuré ca, c'est bien sur la prise i2c ?

Oui, si tu as 5 volts, c'est foutu, mais il y a possibilité de le remplacer, fait une recherche sur gogol.

Oui j'ai vu sur internet comment faire mais j'ai pas assez de compétence en soudure pour des si petits composants..

Bon j'ai avancé ojd... Sur l'apm 2.6 => régulateur mort, fait chier car il marchait super bien cet apm..

Du coup je ressors le 2.8, j'ai réussi à faire la calibration du compass en mettant le jumper sur la position pour utiliser le compass interne et en mettant une version très antérieur de MP, j'étais tout content ! Je continue ma config, accel, radio, esc etc...

Je pars dans mon champs favori, j'arme les moteurs ils tournent tous en même temps, la je mets du gaz, il n'y a rien qu'il se passe, idem pour les autres voies, je met un coup de YAW le quad ne bouge pas d'un poil..

La config' volait avant donc pas de sous dimensionnement, j'ai vérifié mon THR_MAX = 1000 ainsi que le MID (500) et le MIN (130). Les valeurs PWM des commandes RC varient correctement quand je regarde dans MP.

La calibration radio s'est bien faite..

La je ne sais plus ou chercher.. A part tout balancer !!

Donc en gros, j'arme les moteurs, tous les moteurs tournent a la même vitesse et en même temps mais après j'ai beau bouger les sticks dans tous les sens il n'y a rien qui bouge..

Modèle ESC : esc 4in1 favourite sky III

As-tu contrôlé la RC sur MP, comme quoi elle réagit bien aux commandes ?

Yes les valeurs PWM varient bien, de 1000 à 2000 pour toutes les voies..

Refais le avec le Multi' sur MP (sans hélices).
Mettre le Multi sur MP. Ensuite tu bind la RC avec le Multi'.
Tout en restant sur le FLIGHT DATA de MP. Joues avec tes inter pour varier de Modes de Vol.
Si OK ? Armes et Gaz ! Attention si les Gaz fonctionnent. Les moteurs sans les hélices n'aiment pas ça. C'est juste pour voir.
Et si tu était sur un Mode qui demande les gaz au minima à 50% pour démarrer ? il est peut être normale que tu n'y sois pas arrivé ?
Je te conseil de passer sur le Mode Stabilize pour les 1er essais avec la RC.

T'as pas quelqu'un qui pourrait te réparer le régul par chez toi ?

Je vais reflasher le firmware et refaire la manip dans MP comme tu me dis. Je suis bien en stabiliser pour faire tous mes premiers tests..

Non hélas je connais personne ici qui peut me changer ce régulateur, si quelqu'un peut le faire sur le fofo jlui envoie mon apm et je paye le régulateur sans soucis.

Je viens de faire une manipulation qui met hors de cause l'apm 2.8.

J'ai branché directement un ESC à ma voie gaz de ma radio, resultats le moteur tourne très très lentement et ne prends aucune vitesse.

Je pense donc que c'est un problème d'esc, de programmation ou je ne sais quoi.. Le modèle c'est des 4in1 favourite III tout neuf, une idée ?

Fais une calibration des esc directement sur ton récepteur, car apparemment tu ne l'as pas fais !!

EDIT: voir aussi si ils ne sont pas en oneshot ou autre dshout, l'apm ne le supporte pas.

Calibration des esc je l'ai essayé en passant par l'APM et en mode individuelle sur le recepteur, ca donne toujours le même résultat.

Pour la programmation et voir le protocole dedans j'ai essayé de passer par BLHeli configurator mais il me reconnait rien du tout donc aucun moyen de programmer quoi que ce soit.

Normal, tu ne peux pas au travers de l'apm, il te faut un dongle pour le programmer.
C'est lequel de favourite, tu aurais un lien ??

Zut je n'ai pas de dongle ou alors peut être un FTDI qui traine quelque part si c'est possible avec..

Voici le lien des ESC en 30A : https://fr.aliexpress.com/item/Favourit ... 42957.html

Non, pas possible avec un FTDI, regarde ICI.

Salut Denis

Pas possible de parametrer à travers une FC en mode passthrough genre Naze ??

La naze ou autres carte en clean/betaflight oui mais l' apm ne doit pas le gérer.