ArduCopter 3.2 et écran embarqué

[berny]

J'ai vu que les écrans embarqués (onboard display) type SSD1306 sont supportés à partie de la 3.5 uniquement
(doc ici). Et elle n'est pas supportée sur les APM 2.8

Pensant à réaliser une interface entre le port télémétrie et l'écran avec un module Arduino, j'ai trouvé que ca existe deja (ici par exemple).

Ayant tout le matos sous la main (écran, Arduino Nano), il ne me manquerait que les quelques lignes de code pour experimenter cela.
Savez-vous où je pourrais trouver ces lignes de code ?

[Vapo]

Je connaissais pas cet petit écran . Très intéressant pour un Check up d'un seul coup d'œil

[discotd5]

Re.

Sympa, mais connais pas non plus.
Pourqquoi n' est il pas compatible avec l' APM il y a pourtant bien un I2C dessus ?

A+

[Dehas]

C'est a cause du firmware, pas assez de place dans une APM !!

[discotd5]

Re.

Dommage

A+

[mlebret]

Re.

Dommage

A+

Foparévé

Il serait temps de s'intéresser à l'avenir et cesser d'encourager les marchands de rêve chinois qui continuent à nous proposer de mauvaises copies de cartes sorties il y a 5 ans (APM 2.5) ou 3 ans (PixHawk).

Marc

[furynick]

Mouais ... avec une Taranis et un convertisseur TTL/RS232 on a la télémétrie sur la radio mais là aussi, Pix obligatoire.

[berny]

Je demandais à tout hasard, car si quelqu'un l'a deja fait, ce n'est pas la peine de reinventer l'eau chaude.

Je vais essayer de mettre en oeuvre la librairie mavlink pour arduino que j'ai trouvée, pour récupérer les infos de la télémétrie.
Si j'y arrive, interfacer l'écran ne devrait pas être compliqué.

Des chinoiseries certes, mais pas inintéressantes

[Dehas]

Au contraire, très intéressant

[mlebret]

Au contraire, très intéressant

Le projet d'interfacer l'écran, oui,

Marc

[discotd5]

Re.

Tous les projets de ce type sont intéressants.
Et heureusement que les chinois sont là, meme avec leur (mauvaises ?) copies de matériel.
En tous les cas elles font mon bonheur. Je n' aurais autrement (et comme beaucoup de monde je pense) pas accès à cette technologie toute Datée soit elle.

Du reste, je vais meme pouvoir m' offrir une nouvelle radio Q-X5 100% conception Chinoise; déjà obsolèt sans doute ?.

A+

[berny]

J'ai bien avancé sur ce projet, ca tourne sur une plaque de montage.

J'ai donc :
- une Arduino NANO qui cause avec une APM 2.8 via la port télémétrie
- un écran Oled 15x25mm connecté sur la NANO

Un bout de code Arduino, et le tour est (presque) joué.
J'ai eu un peu de mal à comprendre et mettre en oeuvre le protocole MAVLINK, mais ca fonctionne !

Voila ce que ca donne :

[Dehas]

Génial

[CGFlyer]

WWhhoouuaaaa !!! Génial ça !!!
Se serait compatible avec Pixhawk tu pense ?

P.S. ya moyen d'avoir le code ?

[Dehas]

Ben pour PixHawk, tu n'as besoin que de l'écran du moment que tu est en version 3.5 !!

[discotd5]

Re.

Tout simplement génial

[CGFlyer]

Ben pour PixHawk, tu n'as besoin que de l'écran du moment que tu est en version 3.5 !!

arf ok savais pas

[berny]

Effectivement, sur la Pixhawk avec AC3.5, c'est autrement plus simple.

Je vais bétonner le code et finaliser le montage, mais je ne peux tester que sur la plateforme APM.
Si d'autres sont interssés pour tester, ca serait interessant.

[klmnl]

Effectivement, sur la Pixhawk avec AC3.5, c'est autrement plus simple.

Je vais bétonner le code et finaliser le montage, mais je ne peux tester que sur la plateforme APM.
Si d'autres sont interssés pour tester, ca serait interessant.

+1,
J'ai tout sous la main et une bonne occasion d'utiliser le Nokia 5110
Ton code sera le bienvenu.
J'aimerai(s) m'y mettre aussi et chercher un peu.
Comment as tu abordé le Pb. Bibliothèque, connectique I2C, etc.
Cdlt

[berny]

Je suis parti des différentes applications qui existent, notamment MiniOSD. Le probleme, c'est que ca date, et il y a un paquet de trucs qui ont évolué depuis, notamment l'IDE Arduino.

Côté port télémétrie :
- connection VCC sur pin 5V
- connection GND sur pin GND
- connection TX sur pin D2
- connection RX sur pin D3
- j'utilise la bibliotheque <SoftwareSerial>
- le reste se lit dans le code

Côté écran OLED :
- connection VCC sur 5V
- connection GND sur GND
- connection SCL sur A4
- connection SDA sur A5
- j'utilise la bibliotheque <ACROBOTIC_SSD1306> ( http://learn.acrobotic.com/tutorials/po ... -using-i2c" onclick="window.open(this.href);return false; )

Et le moins simple : comprendre le protocole MAVLINK (http://qgroundcontrol.org/mavlink/start" onclick="window.open(this.href);return false;) et réussir à demander à l'APM de nous livrer l'info.
J'utilise une copie locale de la bibliotheque Mavlink 1.0

Je joins le code, qui n'est pas propre et pas complet (je n'arrive pas encore à récupérer le mode de vol sélectionné).
L'adapter pour utiliser l'écran du Nokia 5110 devrait être assez aisé.

[Dehas]

Regarde ici https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... imOSD-fork" onclick="window.open(this.href);return false;
Un Russe a fais fork et des mises a jour pour minimosd.

[klmnl]

Berny merci.
Je suis un peu bloqué "at home" pour des Pb de maladie.
J'en profite pour progresser sur Arduino.
Je vais chercher du côté de "instructables".
cdlt

[berny]

Premiers vols avec l'écran embarqué : pratique d'avoir l'état de la batterie et du GPS

IMG_20170316_182521.jpg

[Dehas]

C'est nickel tout ça

[David]

Excellent !
En plus, tu détails tout. Merci Berny pour le partage.
Et chapeau pour l'aboutissement de ce projet.