passage STABILIZE ALTHOLD et LOITER en vol ou pas ?

[shyriu42]

bonjour,


est il possible de passer en vol de stabilize a althold ou de stabilize a loiter ?

si je config l'inter pour passer de stabilize a althold puis je reprendre la main en rebasculant si ça ce passe mal ?
ou puis je controler le drone avec althold activé ?

Même question pour loiter ?

d'avance merci de me rassurer je n'ose pas essayer ces 2 modes qui me tentent bien ..

bon week

[Dehas]

Justement, c'est en vol que l'on change de mode de vol.
Essaye de passer en AltHold juste pour voir son comportement, il y a des chance qu'il se mette a pomper et la tu auras des réglages a faire.

[jlefebvre]

Qu'appelles-tu pomper ?

[claude55]

Pomper = monter / descendre à la verticale .
Claude

[merlinx63]

Pas de souci pour passer d'un mode à l'autre en vol. C'est fait pour.

Effectivement le fait de passer de stabilize à althold peut avoir des conséquences sur le comportement. Natemment le plus fréquent c'est que le drône va monter ou descendre.
Simplement par ce que si en stabilize tu es à 40% de gaz pour faire du stationnaire au passage en althold il va descendre car en althold le stationnaire est à 50%.
Inversement si en stabilize tu est à 60% lorsque tu vas activer althold il va monter.
pour bien faire il faut régler dd'abord ta courbe des gaz en stabilize pour être en stationnaire à 50%. Comme ça pas de surprise.

Pour passer de althold à loiter tout se passe bien en général. Mais il faut s'assurer que les gps capté suffisamment de satellite.

Bon vol.

[shyriu42]

très bien merci ....

c 'est le contraire non 40% stationnaire ... 50% ca monte ?

mais merci le principe est clair et je vais bosser ça dés que le temps le permettra de nouveau.

[furynick]

En 3.4 il n'est plus nécessaire de régler le THR_MID (qui ne s'appelle plus comme ça), il y a un auto apprentissage qui évite le "pompage" lors du changement de mode.

[shyriu42]

ok merci mais il me semble avoir vu thr_mid dans full parameters .

[furynick]

En 3.3 oui mais pas en 3.4, il a été remplacé par MOT_THST_HOVER et par défaut MOT_HOVER_LEARN est à 2.
Après quelques vols il faut le repasser à 0 et le réactiver si la masse et/ou la motorisation de l'appareil évolue.