Monter une Pixhawk la tête en bas ?!

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merlinx63
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Monter une Pixhawk la tête en bas ?!

Message non lu par merlinx63 »

Hello,

Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?

Pour des question d'accéssibilité et de centre de gravité, je voudrais monter la carte de contrôle à l'envers (fixé en plafond). La tête en bas et le flèche vers l'arrière ! à 180° en pitch pour faire simple.
A priori, ça semble possible en ajustant des paramètres genre AHRS_ORIENTATION PITCH 180

Dois-je m'attendre à plus de souci qu'en montage normal ?
Est-ce que quelqu'un a déjà fait ce genre de montage ?


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furynick
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Re: Monter une Pixhawk la tête en bas ?!

Message non lu par furynick »

Il me semble avoir déjà essayé le changement d'orientation, si c'est paramétré correctement aucune raison qu'il y ait un quelconque souci particulier.


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CGFlyer
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Re: Monter une Pixhawk la tête en bas ?!

Message non lu par CGFlyer »

j'ai fait la même avec un APM pro, faut juste penser à aussi changer le GPS pour qu'il soit dans le bon sens, car sinon il tourne comme la FC -=-


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Re: Monter une Pixhawk la tête en bas ?!

Message non lu par furynick »

Pas compris cette histoire de GPS, je pense que tu parles du magnéto externe puisque le GPS n'a pas d'orientation. Mais pourquoi faudrait-il inverser le magnéto externe si on retourne le FC ? Justement le magnéto externe ne bouge pas donc il ne devrait pas être nécessaire de changer quoi que ce soit !


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merlinx63
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Re: Monter une Pixhawk la tête en bas ?!

Message non lu par merlinx63 »

Effectivement, testé aujourd'hui entre deux averses : AHRS_ORIENTATION = 12 (pitch 180°) et roule ma poule avec la pixhawk collée sous le chassis à l'envers et avec la flèche vers l'arrière :super:
Même pas eu besoin de recalibrer quoi que ce soit.

Manque plus qu'à faire une petite coque en impression 3D pour la protéger un peu pour mes attero viriles :faché:


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