Dernier firmware Arducopter pour APM non compatible ?

[nicoreims]

Bonjour,

Je viens de lire sur un forum anglais que les derniers firmwares, ne sont plus compatibles avec les cartes APM, et qu'il faudrait s'arrêter au 3.2.1

http://discuss.ardupilot.org/t/problems ... de/14143/3

Ils expliquent que certains modes ne fonctionnent plus correctement.

Vous confirmez ?

J'ai mis une heure pour faire fonctionner mon sonar, ayant du modifier le paramètre à la main pour passer de la pin 0 (peut-être cramée) à la pin 1 de l'apm (fonctionne niquel)

Et impossible de faire fonctionner mon compas externe (testé sur les 2 ports, et jumper déplacé et retiré), heureusement que mon compas interne fonctionne.

Si je downgrade, je ne perds pas mes paramètres ?

J'attends vos avis concernant le fil du forum qui signale le problème.

Merci

[Dehas]

Exact, le dernier firmware valable pour APM est bien le 3.2.1.
Les autres ont pour PixHawk.
Les firmware sont de plus en plus gros et complexe et l'atmel 2560 n'a plus assez de place.

[nicoreims]

Merci, je viens de regarder, finalement je suis bien en 3.2.1