Multi rotor fan club

Hello !

J'ai suivi le tuto de Furynick pour régler mon powermodule (kit chinois APM 2.8 + powermodule)
Aucun soucis pour le voltage.
J'ai tout suivi à la lettre à la différence que mon ampèremètre supporte 10A max, du coup j'ai calibré en montant à 5A avec les hélices inversées pour que ça saute pas au plafond
Bref, quand je laisse branché l’ampèremètre et que je compare avec la télémétrie, en dessous de 5A, la télémétrie m'annonce une valeur inférieure, à 5A la valeur est juste, et au dessus de 5A, la télémétrie m'annonce une valeur supérieure... bref pas très précis le truc !
Il y a pas une solution pour affiner le truc ?
Merci

Je connais pas le tuto de Furynick, certainement mieux de voir ça avec lui.

Mais calibrer un capteur de courant de 90A sur une simple comparaison à 5A me parait erroné. 10A est un minimum, 20A serait mieux, ou plutôt calibrer sur une valeur un peu au dessus de la réalité en stationnaire par exemple.

Laissez tomber la mesure par multimètre.

La 2ème méthode est finalement plus simple à condition que votre chargeur indique l'énergie réinjectée dans la batterie.

Avec une simple règle de 3 on s'en sort :
Charger un accu
Voler jusqu'à 3,5 ou 3,6V/elem
Recharger l'accu
Comparer la valeur du chargeur à la valeur de l'APM
Rectifier le coefficient

Par ex., si l'APM indique une conso de 4Ah alors que le chargeur a remis 3,7Ah il faut rectifier le coefficient par 0,925.

Ca me parait effectivement plus précis comme méthode

furynick a écrit :Laissez tomber la mesure par multimètre.

La 2ème méthode est finalement plus simple à condition que votre chargeur indique l'énergie réinjectée dans la batterie.

Avec une simple règle de 3 on s'en sort :
Charger un accu
Voler jusqu'à 3,5 ou 3,6V/elem
Recharger l'accu
Comparer la valeur du chargeur à la valeur de l'APM
Rectifier le coefficient

Par ex., si l'APM indique une conso de 4Ah alors que le chargeur a remis 3,7Ah il faut rectifier le coefficient par 0,925.

Ok merci

Il faut que je voie si mon clone d'IMAX B6 indique l'énergie réinjectée dans la batterie

Apparemment oui mon chargeur indique bien ce qui a été re-injecté dans la batterie.

Par contre au niveau de l'APM, où dois je regarder pour voir ce qui a été consommé ?

Merci

Il faut afficher les logs, de mémoire c'est la courbe CURR_TOT.

super merci

Voilà c'est fait !
effectivement c'était pas sorcier !
Le chargeur a remit 2,908 Ah
divisé par la conso du log APM : 3,37 Ah
= coef de 0,8629080118694362
multiplié par l'ancienne valeur , et voilà la nouvelle valeur !
Merci !

Yep, méthode simple, précise et sans danger (outre celui de voler).

Je dois être neuneu mais je n'arrive pas à mettre le coefficient à jour . J'ai essayé "measured current" "calced" et "amperes per volt" mais à chaque fois j'ai un message d'erreur

Moi c'est sur la tension que je galère. sans rien toucher la valeur varie en permanence sans se stabiliser. J'ai beau attendre plusieurs minutes, j'ai des valeurs éronées qui peuvent varier de 9V à 55V puis redescendre ...
J'ai essayer de mettre la tension mesurée au multimetre. Ca change le niveau de la valeur mesurée, mais elle toujours aussi instable est donc inutilisable.
Z'avez une idée ?

C'est ce module http://www.banggood.com/APM-Power-Modul ... 35032.html

Tu as vérifié la tension en sortie du power module vers la prise power de la pixhawk ?

pensez à essayer d'inverser les deux lignes, les inscriptions sont parfois inversées sur les modules.

furynick a écrit :pensez à essayer d'inverser les deux lignes, les inscriptions sont parfois inversées sur les modules.

Que veux tu dire par inverser les deux lignes ?
Sur le module de puissance il n'y a qu'une prise et sur la Pixhawk aussi.

Si c'est un PM (et pas un Attopilot) branché sur une Pix (et pas un X2 ou une Drotek) ça devrait être bon.
Vérifie que chaque fil arrive bien à la même place des deux côtés (pas de croisement de câble).

Vapo a écrit :Je dois être neuneu mais je n'arrive pas à mettre le coefficient à jour . J'ai essayé "measured current" "calced" et "amperes per volt" mais à chaque fois j'ai un message d'erreur

Bonjour

As tu résolu ton pb de calibration de "Current"
Je galère aussi.


Sur Mission Planner(1.3.41)/Battery monitor/Calibration j'ai pour le current :
4 / Measured current : ?
5/ Current ( calced) : ?
6/ Amperes per volt : ?
Je ne vois pas comment remplir les 3 cases ?

Cordialement