Camera Tilt
Modérateur : Dehas
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Bonsoir a tous,
Je possède un reptile 650 qui marche pas mal, je veux mettre ma runcam swift sur tilt pour le FPV.
Je me suis imprimer un support pour elle et accoupler tout ca sur un sero SG90, Je l'ai tester en le branchant sur une voix radio et nickel, ca monte et descend parfaitement.
Je branche donc mon servo sur Aux Out 1:
je lance mission planner, section camera, je suis le tuto: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... imbal.html
j'ai essayer RC6 et RC11, cochait stabilise tilt et rien d'autres pour voir si la camera se stabilise.
et là, rien ne bouge ??
après je m attaquerait aux reglages du contrôle manuel avec potard !!
Je possède un reptile 650 qui marche pas mal, je veux mettre ma runcam swift sur tilt pour le FPV.
Je me suis imprimer un support pour elle et accoupler tout ca sur un sero SG90, Je l'ai tester en le branchant sur une voix radio et nickel, ca monte et descend parfaitement.
Je branche donc mon servo sur Aux Out 1:
je lance mission planner, section camera, je suis le tuto: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... imbal.html
j'ai essayer RC6 et RC11, cochait stabilise tilt et rien d'autres pour voir si la camera se stabilise.
et là, rien ne bouge ??
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Re: Camera Tilt
Salut,
Vérifier que tu as bien du 5 volts sur le rail Servo.
Aux 1 correspond à RC-Out 9, case à coté de Tilt,
Input CH6 (voie 6 de ta radio, le potentiomètre pour régler manuellement le Tilt)
Ne pas oublier Ch6 Opt CH6_NONE dans l'écran Arducopter Config.
Marc
Vérifier que tu as bien du 5 volts sur le rail Servo.
Aux 1 correspond à RC-Out 9, case à coté de Tilt,
Input CH6 (voie 6 de ta radio, le potentiomètre pour régler manuellement le Tilt)
Ne pas oublier Ch6 Opt CH6_NONE dans l'écran Arducopter Config.
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Re: Camera Tilt
je vais vérifier le rail servo, faut juste que je démonte la plaque supérieur.
après je n'ai brancher que les signaux des ESC.
Pour les histoires d association voie radio, je le fait après, normalement le tilt horizontal doit marcher sans ca.
merci pour ton aide
après je n'ai brancher que les signaux des ESC.
Pour les histoires d association voie radio, je le fait après, normalement le tilt horizontal doit marcher sans ca.
merci pour ton aide
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Re: Camera Tilt
Si la voie de sortie est mal déclarée, ça ne fonctionne pas...TiTTaN a écrit :j
Pour les histoires d association voie radio, je le fait après, normalement le tilt horizontal doit marcher sans ca.
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Re: Camera Tilt
La voie auxiliaire?
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Re: Camera Tilt
nouveau test:
pas de 5v sur mes auxilaires ??
comment on fait, on mets un bec5v sur n importe quelle Aux ??
Je modifie ma config:
ensuite je branche du 5v sur le servo en direct et je me mets sur l auX1 a côte des branchements ESC comme sur ce plan:
je débranche ma lipo puis rebranche et rien ne bouge quand je penche le Quad.
je debranche le control servo et le branche à l 'opposé:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... id=8876241
vive les erreurs de doc
je debranche et rebranche ma lipo et j'ai toujours rien
pas de 5v sur mes auxilaires ??
comment on fait, on mets un bec5v sur n importe quelle Aux ??
Je modifie ma config:
ensuite je branche du 5v sur le servo en direct et je me mets sur l auX1 a côte des branchements ESC comme sur ce plan:
je débranche ma lipo puis rebranche et rien ne bouge quand je penche le Quad.
je debranche le control servo et le branche à l 'opposé:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... id=8876241
vive les erreurs de doc
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Re: Camera Tilt
Salut,
Branchement du Bec: vérifier la doc de ta carte.
Sur PixHawk "classique", on branche le Bec sur + et - d'une voie Aux,
Branchement du servo: il faut que les 3 fils du servo soient branchés sur la carte.
Marc
http://ardupilot.org/copter/_images/Servo_Pixhawk.jpg
Branchement du Bec: vérifier la doc de ta carte.
Sur PixHawk "classique", on branche le Bec sur + et - d'une voie Aux,
Branchement du servo: il faut que les 3 fils du servo soient branchés sur la carte.
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http://ardupilot.org/copter/_images/Servo_Pixhawk.jpg
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Re: Camera Tilt
slt,
Bon je viens de tirer une ligne de ma PCB en 5v, sur la ligne des aux, j'ai verifier, j ai bien le 5v.
Je branche mon servo (BMS-306DMAX) digital mais il veux pas bouger.
j'ai essayé sur la voie 1 et 6 au cas ou mais rien !!
Bon je viens de tirer une ligne de ma PCB en 5v, sur la ligne des aux, j'ai verifier, j ai bien le 5v.
Je branche mon servo (BMS-306DMAX) digital mais il veux pas bouger.
j'ai essayé sur la voie 1 et 6 au cas ou mais rien !!
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Re: Camera Tilt
Comme toi je cherche...
Un problème constaté sur Mission Planner (1.3.41.3), les cases RCOut 9 à 16 restent à Zéro dans l'onglet Etat, donc pas moyen de visualiser en direct les paramètres qui nous intéressent.
Pour lever le doute, pourrais-tu configurer le Channel 6 en RC In (conformément à la configuration par défaut, tu as sélectionné le channel 8 si j'en crois ta copie d'écran) et spécifier CH6 opt none dans l'écran extended tuning.
J'ai mis une copie d'écran de l'essai que je viens de faire avec ma carte (VRBrain 5.2). Pour enregistrer le log, il faut que la carte soit armée (on simule un vol), donc si tu es chez toi, il faut désactiver les sécurités. La carte est alimenté par le cable USB, la batterie principale n'est pas branchée.
Quant la carte est armée, tu mets les gaz à 30%, pour ne pas qu'elle désarme automatiquement, ensuite tu actionnes le potentiomètre du Tilt (Channel 6 out de ton émetteur, tu le remets au neutre puis tu bouges ta carte en Tilt avant arrière . Tu désarmes et tu exploites le log de ce vol fictif.
Ce qui nous intéresse: RC In 6 (ce que commande ton potentiomètre - trace rouge) et RC Out 9 (ce qui se passe en sortie avec la commande manuelle et auto quand tu bouges la carte - trace verte).
Si tu obtiens bien une trace sur le RC Out 9, ce qui serait normal, c'est que les ordres sont biens envoyés vers le servo.
Essayer avec un servo analogique (au cas où?)
Marc
Un problème constaté sur Mission Planner (1.3.41.3), les cases RCOut 9 à 16 restent à Zéro dans l'onglet Etat, donc pas moyen de visualiser en direct les paramètres qui nous intéressent.
Pour lever le doute, pourrais-tu configurer le Channel 6 en RC In (conformément à la configuration par défaut, tu as sélectionné le channel 8 si j'en crois ta copie d'écran) et spécifier CH6 opt none dans l'écran extended tuning.
J'ai mis une copie d'écran de l'essai que je viens de faire avec ma carte (VRBrain 5.2). Pour enregistrer le log, il faut que la carte soit armée (on simule un vol), donc si tu es chez toi, il faut désactiver les sécurités. La carte est alimenté par le cable USB, la batterie principale n'est pas branchée.
Quant la carte est armée, tu mets les gaz à 30%, pour ne pas qu'elle désarme automatiquement, ensuite tu actionnes le potentiomètre du Tilt (Channel 6 out de ton émetteur, tu le remets au neutre puis tu bouges ta carte en Tilt avant arrière . Tu désarmes et tu exploites le log de ce vol fictif.
Ce qui nous intéresse: RC In 6 (ce que commande ton potentiomètre - trace rouge) et RC Out 9 (ce qui se passe en sortie avec la commande manuelle et auto quand tu bouges la carte - trace verte).
Si tu obtiens bien une trace sur le RC Out 9, ce qui serait normal, c'est que les ordres sont biens envoyés vers le servo.
Essayer avec un servo analogique (au cas où?)
Marc
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
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Re: Camera Tilt
Faut d abord que je remonte la bete:
après pour les servos j'ai des MG995 qui sont analogiques.
Après mon soucis est quand je remonte je n'ai plus accès aux connecteurs du FC,
Je vais essayer de faire les test sans le remonter, mettre des tasseaux pour fixer les bras entre eux
après pour les servos j'ai des MG995 qui sont analogiques.
Après mon soucis est quand je remonte je n'ai plus accès aux connecteurs du FC,
Je vais essayer de faire les test sans le remonter, mettre des tasseaux pour fixer les bras entre eux
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Re: Camera Tilt
si j enleve les helices, je peux faire le test
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Re: Camera Tilt
oups, j avais pas lu, sans brancher la batterie
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Re: Camera Tilt
voila j'ai fait un test comme tu m a dit, je maîtrise pas du tout les logs mais j'ai sorti ca:
sinon je t envoie les logs 220Ko ??
sinon je t envoie les logs 220Ko ??
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Re: Camera Tilt
Salut,
Il faut récupérer le fichier .bin (dataflash log).
Ensuite tu ouvres "Review a log" et choisis le fichier.bin que tu as téléchargé...
RCIN C6 et RCOUT Ch9
Marc
Il faut récupérer le fichier .bin (dataflash log).
Ensuite tu ouvres "Review a log" et choisis le fichier.bin que tu as téléchargé...
RCIN C6 et RCOUT Ch9
Marc
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Re: Camera Tilt
ah ok jai juste un fichier rlog+tlog et jpg
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Re: Camera Tilt
Un petit peu de lecture s'impose:TiTTaN a écrit :ah ok jai juste un fichier rlog+tlog et jpg
http://ardupilot.org/planner/docs/commo ... on-planner
Marc
Nota: il y a pas encore très longtemps, les logs arrivaient dans le dossier C:/program files (x86)/mission planner/logs...
Maintenant, ils sont dans le dossier /utilisateur/toi/documents/mission planner/logs
???
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Re: Camera Tilt
ca yest j ai compris comment ca marche:
Donc mon ordre au potentiometre est bien donnée et lr RCOut veut dire que le signal transite bien au servo ?
Donc mon ordre au potentiometre est bien donnée et lr RCOut veut dire que le signal transite bien au servo ?
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Re: Camera Tilt
je viens d essayer avec un mg995 et ca marche ?? tilt et potentiometre.
Le pixhawh n aime pas les servo digitals ???
Le pixhawh n aime pas les servo digitals ???
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Re: Camera Tilt
Problème réglé,TiTTaN a écrit :je viens d essayer avec un mg995 et ca marche ?? tilt et potentiometre.
Le pixhawh n aime pas les servo digitals ???
Digital ou pas: c'est un problème de fréquence, qui serait? à 50hz sur le rail Aux.
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Re: Camera Tilt
après plusieurs tests:
LE servo nuemrique fonctionne, mais ils faut le brancher après l initialisation du FC bizarre
paar contre le MG995 analogique, il marche nickel même pas besoin de le brancher après.
Je me tate pour acheter un autre Servo 180°, celui qu'on ma vendu dois pa aimer etre derriere un FC.
y a quoi comme bon servo 9Gr 180° correct ??
LE servo nuemrique fonctionne, mais ils faut le brancher après l initialisation du FC bizarre
paar contre le MG995 analogique, il marche nickel même pas besoin de le brancher après.
Je me tate pour acheter un autre Servo 180°, celui qu'on ma vendu dois pa aimer etre derriere un FC.
y a quoi comme bon servo 9Gr 180° correct ??
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