Compass offsets too high

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julric
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Compass offsets too high

Message non lu par julric »

bonjour a tous,

j ais un souci avec MP "Compass offsets too high" effectivement quand je fais une calibration voici ce que j ais pour le compas 1: offsets x: -207 y: -832 z: -1804
et en compas 2 j 'aiq : x 40 y: -307 z: -125
alors qu avant ca marchais correctement, j ais juste fais le "compas/motor calibration en plus et depuis je n arrive plus a calibrer mes compas!
qq aurais une idee? je ne comprend pas!!!

merci d avance


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

re a tous!

personne n as d idee dou cela peut il venir?


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par Dehas »

Sur APM quand tu as ce soucis, voir la régulation 3.3 volts, en général le régulateur a sauté et envoi du 5 volts.
Regarde ici: http://diydrones.com/forum/topics/apm-2 ... init-error" onclick="window.open(this.href);return false;


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julric
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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

salut dehas

merci pour ta reponce !
je vais regarder de ce coter mais l anglais technique comme ca c est pas ma tasse de the! mais je vais voir si je trouve qq chose la dessus

merci pour vos contributions


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par foxxy »

C'est aussi en anglais, mais en suivant la vidéo on comprend. Il suffit de mesurer la tension sur le port I2C de la FC.


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

yes foxxy !!!

c est exactement ce que je vien de faire avec le meme tuto et effectivement j ais 5v!!! bravos dehas!
et comment je fais par contre pour avoir du 3.3v?

merci


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par Dehas »

Il faut changer le régulateur, regarde ici: http://diydrones.com/profiles/blogs/no- ... or-for-apm" onclick="window.open(this.href);return false;


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

oui enfin la il doit falloir etre fin soudeur! non?

je ne risque pas de faire chauffer qq chose sur la carte?
et ou je peu trouver ca?

ensuite est ce que ca va me refaire la meme chose? avant ca marcher!
faut il changer de vession du firmeware pour que ca ne fasse plus ca? d ou cela a t il pus bien venir?


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par Dehas »

Pour que ça ne claque plus, il suffit de mettre un condensateur entre le + et le -.


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

alors je crois que j ais vue la piece qu il y as en photo sur ton lien mais je n en suis pas sur du tt la mienne a 6 brocheset ca moi je ne m y attaque pas! c est trops petit comme soudure!

ne pourais je pas monter ca en externe?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _21v_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

et si je dois qd meme metre un condensateur je le met a quel endrois?

merci


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par Dehas »

Il faudra quand même dessouder le vieux !!


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

re a tous

alors j ais fais une erreur! :92:
j ais bien 5 volts entre le gnd et le +5v
et du coup j ais bien 3.3 volts entre le gnd et rx et également entre le gnd et le tx!!!

donc tout a l air bon de ce coter par contre du coup je ne comprend toujours pourquoi qd je le calibre j ais des offset tres important! :snif:

par contre si j ais bien compris pour ne pas griller le regulateur il faut eviter de le conecter en usb sans la lipo, est ce bien cela?

a l'aide merci


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par foxxy »

Tu peux essayer un truc qui pour moi a fonctionné parfaitement.
Tu fais la calibration classique et faisant tourner l'appareil sur ses 6 faces, ensuite tu prends l'appareil en main et tu le fais tourner dans tous les sens, de manière à ce que tu obtiennes une sphère dans le visuel de Mission Planner.
Comme dans cette vidéo, à partir de 2mns15 https://www.youtube.com/watch?v=1TwPvTY5JOs


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

merci foxxy je vais essayer je vous tiendrais au courrant!


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

re

alors pour moi ca ne marche pas voila ce que j ais:
offset.jpg
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par Dehas »

Je vois que tu es en firmware 3.3.3, il me semble qu'il y a un bug sur cette version, il ne faut se servir que du compas externe.


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

tu peux m expliquer comment je dois faire?
ou si je dois metre une autre version?


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par Dehas »

Essaye de mettre la 3.2.1, tu passe la carte sur un firmware avion ou voiture pour bien être sur que tout soit bien effacé, ensuite tu remets la version 3.2.1 pour multi et tu refais toute les calibrations et tu nous dis.


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

ok je vais pas pouvoir m y attaquer desuite mais je vais essayer

merci encore je vous tien au courrant


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par foxxy »

Bien vu Denis. Sur la 3.3 il faut désactiver le compas interne.
Dans Cette page de Mission Planner:
il faut décocher le Compass #2

Image

et n'utiliser que le compas externe intégré au gps.


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par Dehas »

Mais lui c'est le compas externe qui est dans les choux, a moins que l'orientation ne soit pas correcte !!


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par julric »

ben l orientation est la meme que avant quand ca a marcher

est c est bien vrai que je decoche le compas2 le 1er est dans les choux

merci de votre aide les gas


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par Dehas »

Tu es sur que ton gps n'a pas tourné un peu ??
Un choc peut l'endommager.


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Re: Compass offsets too high

Message non lu par f5soh »

Le Mag est monté à quel endroit ?

Il suffit d'un buzzer de Lipo ou un lost-buzzer pas loin pour avoir des offsets fantaisistes.


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David
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Re: Compass offsets too high

Message non lu par David »

Je viens de regarder les miens. Ben... ils ne sont pas terribles non plus.
Et pourtant il fonctionne nickel.

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