Donc il y a un truc soit que j'ai pas compris , ou qui est mal paramétré .
J'explique ma configuration :
Le firmware QGC avion classique est chargé dans la PixHawk sous QG contol , tous les calibrages sont fait et les indicateurs sont au vert sur le logiciel .
J'ai un tube pito en plus en parallèle sur l'entrée 12C du compas du GPS
la position GPS est bonne , j'ai le retour carte sur mon téléphone grâce à un module Bluetooth en TELEM1 et à l'application chargé .
La sortie moteur est sur la 3 de la MAIN OUT de la carte ( troisième à partir de la droite quand on regarde la PixHawk de l’arrière face au sortie )
Le récepteur X8R Frsky est branché en S-bus de la carte en RC IN
J'ai un retour de TELEM2 sur ma TARANIS par l'intermédiaire d'un module AIBORNE PROJETS :
https://www.airborneprojects.com/produc ... converter/" onclick="window.open(this.href);return false;
et d'un crip LUA associé .
Le buzzer , l’interrupteur ,le power et le GPS sont banché sur leurs propres entrées .
J 'ai assigné seulement trois position d'inter : altitude , manuel , stabilisé .
J'ai bien le retours de la télémétrie sur ma TARANIS et l'application sur le téléphone fonctionne correctement avec l’accès aux paramètres du logitiel QG control .
Quand je fais mes essais , la PixHawk est alimenté au travers du module branché en POWER avec une lipo 4 S .
Mon variateur ESC est un 80 A avec un S-bec intégré en 5.5 V , j'ai laissé le fils rouge branché pour qu'il serve d'alimentation pour le rail de sortie des servos .
J'ai oublié quelle chose ?