détail branchement gps m8n sur pixhawk

[jmboudet]

J'ai d'un coté un pixhawk neuf de l'autre un GPS/Compas M8N par contre j'ai un soucis sur le pix la prise a 6 pins et ma prise gps/compas n'en a que 5. J'ai une petite prise qui a 6 trous je dois donc démonter ma prise de 5 pour mettre à la place la prise de 6. Ma question est qui aurait une image pour la répartition des 4 fils ( rouge, jaune, vert et noir) sur la prise à 6 trous ?

[alainlive]

Et si cela ne fonctionne pas inverse le jaune et vert les gps ne sont pas tous câbler de la mème façon quel modèle de m8n a tu

[jmboudet]

merci beaucoup. c'est vrai qu'une image vaut mille mots..

[furynick]

Tu as un problème quelque-part, c'est pas possible qu'en sortie du magnéto/GPS tu n'aies que 5 fils.
Tu as forcément vcc, gnd, sda, scl, TX et rx.

[jmboudet]

Je t'envoie une image de mes prises

[alainlive]

Tu as un problème quelque-part, c'est pas possible qu'en sortie du magnéto/GPS tu n'aies que 5 fils.
Tu as forcément vcc, gnd, sda, scl, TX et rx.

et bien alors Nicolas il y a juste a changer la broche 5 picos par une 6 voyons l'autre broche c'est pour i2c (compas) sda/scl

[jmboudet]

Je viens de faire la modification de prise comme sur le dessin plus haut mais je n'ais pas la led bleu qui est dans le gps qui s'allume. Sur le boitier du pix, j'ai une led bleu qui clignote, deux rouges fixe et une qui est très puissante au milieu qui clignote sur la fréquenc 1.2 stop 1.2 stop 1.2. stop la led externe au bout du fil clignote rouge sur fréquence 1234 1234 1234.

est ce que cela peut venir du fait que je n'ai pas caliberé le compas?

[furynick]

et bien alors Nicolas il y a juste a changer la broche 5 picos par une 6 voyons l'autre broche c'est pour i2c (compas) sda/scl

Ouep ... ça fait une éternité que j'ai pas tripoté de DF13 vu que j'ai tout passer en DuPont et comme j'ai jamais eu de Pix de ma vie j'avais pas percuté
Mais bon, l'énoncé n'était pas très clair non plus

[jmboudet]

je le reconnais furynick merci de ne pas trop taper sur le novice...

[furynick]

On verra ça si tu viens à la rencontre nationale Ardupilot :
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 34#p190434" onclick="window.open(this.href);return false;

[alainlive]

Je viens de faire la modification de prise comme sur le dessin plus haut mais je n'ais pas la led bleu qui est dans le gps qui s'allume. Sur le boitier du pix, j'ai une led bleu qui clignote, deux rouges fixe et une qui est très puissante au milieu qui clignote sur la fréquenc 1.2 stop 1.2 stop 1.2. stop la led externe au bout du fil clignote rouge sur fréquence 1234 1234 1234.

est ce que cela peut venir du fait que je n'ai pas caliberé le compas?

deja une petite question reçois tu les sat via mission planner ?

[jmboudet]

Je viens de brancher le pix avec le gps sur MP. Version 1.3.35, j'ai mis à jour le firmware 3.3.2. J'ai calibré les accelerometres, j'ai calibré le compas mais j'ai eu un doute sur mes choix car cela a été laborieux. D'ailleurs à la question posé j'ai répondu non et je ne sais pas si j'ai bien fait. copie d'écran
]


Voici ce que donne mon ecran maintenant j'ai un Bad AHRS

le cap est bon au degré près et la position correcte. Précision je suis dans ma maison. Que signifie cette erreur?

[alainlive]

Oups on ne voit pas les image
sinon cela peut venir du gps si il est trop prêt d'une vis ou autre partis métallique mauvais calibrage éloigner aussi le buzer le plus loin possible de la pixhawk et du gps si tu en a un
mais une photo de ton montage si possible

[Dehas]

Mets les liens des images correctement, si tu veux que ce soit en img2, prends le lien direct et pas les url des miniature !!

[jmboudet]

Sur mon ordi je vois les images des écrans. J'ai débranché et rebranché sur un autre ordi et l'erreur a disparue. Voici mon branchement de test.
http://www.casimages.com/i/160211053212163940.jpg.html

je remets les liens des autres au cas où
http://www.casimages.com/i/16021105272516895.jpg.html

http://www.casimages.com/i/160211052726449198.jpg.html

[alainlive]

tu a cliquer sur la case pixhawk/px4 en vert avant de calibrer les compas
je vois aussi que tu na pas cocher compass#2
le compas n°1 doit être le compas externe (gps)
le compas n°2 est celui de la pixhawk
tu devrais avoir les cases cocher comme l'image si dessous

[alainlive]

ton buzzer contiens un aimant l’éloigner le plus possible

[jmboudet]

je ne savais même pas qu'il y avait un compas interne. et pour la question sur cet ecran faut il dire yes or no?
http://www.casimages.com/i/16021105272516895.jpg.html

[alainlive]

je ne savais même pas qu'il y avait un compas interne. et pour la question sur cet ecran faut il dire yes or no?
http://www.casimages.com/i/16021105272516895.jpg.html

et bien no il te manque le compas interne de la pix
le compas interne de la pix sert a la redondance et calcule aussi le décalage du au champ magnétique des moteur une foi le compass mot effectuer

[jmboudet]

Dis moi alain tant que tu y es pourrais tu me dire à quoi sert cet accessoire que j'ai reçu avec la pix. Je vois qu'il y a une prise usb mais quid de cette chose.

http://www.casimages.com/i/160211062218853527.jpg.html

[alainlive]

c'est une led externe qui ce branche sur le port i2c avec un slipter qui te permet de brancher la led externe le compas du gps et un sonar i2c ou un lidarlite
la deuxième broche ce branche aussi si tu en a besoin sur la pix pour déporter la prise usb si elle n'est pas accessible sur ton multi
la led externe est pratique si tu na pas une vue direct sur la pix

splitter

[Dehas]

@JM: pour mettre les liens images, voir ici : http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... f=24&t=372" onclick="window.open(this.href);return false;

[jmboudet]

bonjour

j'ai une difficulté à calibrer mes compas sur pixhawk. J'ai bien cliqué sur compas 1 externe et compas 2 interne comme sur la photo ecran plus haut. Je fais bien mes six rotations et apparemment tout se passe bien mais quand je vais sur l'écran Flight data j'ai un message en rouge qui me dit ERROR COMPASS VARIANCE. Je viens de faire plusieurs essais et toujours pareil. Je suis perdu sur un sujet qui a l'air simple. Je fais bien la manip loin de toutes sources polluante et j'ai même retiré le buzzer. J'ai essayé de calibrer que le compas interne et j'ai cette erreur ERROR COMPASS VARIANCE mais quand je calibre que l'externe je n'ai pas d'erreur. Que dois je faire pour me sortir de là?

[discotd5]

Re.
Regardes bien dans tes paramètres de Mission Planner si le compas externe n' est pas décallé de 180°

A+

[alainlive]

quel gps a tu ?
les deux sphère de gauche tourne bien dans le mème sens et ensemble comme sur l'image si dessous