Comme marqué en sujet, je dois réaliser un quadricoptère dans le cadre de mon cursus en école d'ingénieur.
L'an dernier, un groupe a réalisé un premier quadri, avec un chassis en aluminium mais fait main, et a commandé le reste des pièces ( moteur brushless 1600, ESC ...)
La particularité de ce quadricoptère, c'est que nous nous servons pas d'une télécommande, mais nous avons un microcontrôleur PIC qui gère les commandes, et nous le pilotons avec notre PC qui est relié en Bluetooth au quadricoptère et nous utilisons le logiciel Labview comme interface de commande.
Nous devons cette année continuer le quadri et réaliser l'asservissement de celui-ci. Nous avons essayé de le faire en "brut" en codant les fonctions sur le PIC mais cela est très compliqué.
Pour avancer, nous avons commander une carte Kk Multi-Rotor Control Board V2.1. Mais vu que nous n'avons pas de recepteur RX, j'ai du mal à comprendre que je dois envoyer en entrée pour que je puisse contrôler le quadri.
J'espère que j'ai était assez clair ^^ et que vous pourriez m'aider
Merci
