Multi rotor fan club

Bonjour, j'ai acheté récemment une fc de Frsky, la XSRF4PO et je vous avoue que je ne sait pas vraiment comment souder tous sa sans faire d'erreur donc j'ai déjà soudé mes moteurs au ESC et après je sais ou souder le + et le - mais par contre les deux petits fil qui sont souvent noir et blanc et qui sont pour ma part orange et marron je ne sais pas.
Ensuite, comment je doit faire pour relier mon récepteur Futaba R2006GS à la F4, est-ce possible avec une Futaba ? ou alors est-ce possible d'utiliser la F4 qui fait récepteur avec une radio Futaba T6J ?
Pour finir, où doit-on relier ma caméra fpv et mon émetteur à la F4 ?, j'ai une petite idée mais je suis pas certain.
Je vous mets tous mes composants ainsi que des photos pour vous aider à comprendre.
Merci d'avance pour votre aide.
-Châssis Martian II 220
-Moteur Lumenier RX1806-13 2500KV
-ESC Racerstar Tattoo 30A BLheli_32
-FC Frsky XSRF4PO OSD PDB
-Récepteur Futaba R2006GS 2.4GHz
-Radio Futaba T6J
-Caméra fpv Fatshark 960 CMOS
-Emetteur vidéo Immersion RC 200mW RaceBand 5,8GHz

On va commencé par le début, c'est mal partie, la XSRF4PO a le récepteur XSR intégré, donc pas compatible avec Futaba, de plus ton récepteur R2006GS, n'a pas de Sbus.
Alors, soit tu change la carte et tu trouve un récepteur Futaba compatible avec ta radio avec Sbus, soit tu achète une radio FRSKY.
Désolé pour les mauvaises nouvelles !!

Aïe les nouvelles sont pas bonne, si il y a vraiment aucune solution pour que ma Futaba soit compatible avec la F4 je n'ai donc pas le choix d'acheter une radio Frsky car j'ai envie de garder la XSRF4PO car c'est quand même une bonne carte.
Les radios Frsky de type Taranis sont de bonne qualité mais elle coûte un certain prix donc si vous pouvez me proposer une radio peu cher compatible sans forcément avoir toute les fonctionnalités de fou pour me guider dans mon achat je suis preneur. Merci

Les QX7 sont un très bon compromis.

Sur la XSRF4PO tout est intégré :
XSR = récepteur
F4 = Flight Controller
P = Power
O = OSD

La carte est certe un peu plus grande que les autres mais tout y est.

Comme furynick, le QX7 est une bonne radio pas trop chère.