Contrôleur de vol avec follow me + détecteur d'obstacle ?

Modérateurs : Dehas, David

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thomprodh
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Contrôleur de vol avec follow me + détecteur d'obstacle ?

Message non lu par thomprodh »

Bonjour a tous ,

Est ce qu'il existe un contrôleur de vol avec la possibilité d'avoir le mode follow me mais surtout la possibilité d'installer des capteurs d'obstacles via camera ou autre ?

J'ai déjà effectué des recherches mais mes découvertes ne sont pas claires ...


Merci de vos réponses,

Bonne journée !


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David
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Re: Contrôleur de vol avec follow me + détecteur d'obstacle ?

Message non lu par David »

Bonjour,

Sans carte, il serait impossible d'exploiter le module. :cote:
Certaines cartes prennent en charge ce capteur. Par exemple : https://www.google.fr/search?q=%C3%A9vi ... 80&bih=957
Astuce :
Vérifier que la version du FC soit bien compatible avec le capteur. Quelque soit la Carte de vol choisi (NAZA, PIX, etc...).


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thomprodh
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Re: Contrôleur de vol avec follow me + détecteur d'obstacle ?

Message non lu par thomprodh »

Ah super ! Donc si j'achète une PixHawk je peux faire cela ? :) Je n'ai pas très bien compris l'histoire des versions...
En terme de stabilisation , est-ce aussi précis qu'un naza m v2 ?

Merci pour ta réponse !


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David
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Re: Contrôleur de vol avec follow me + détecteur d'obstacle ?

Message non lu par David »

Je ne peux comparer aux autres FC.
Je vol avec une APM. C'est l'ancien FC Arducopter. Aujourd'hui c'est la PIX.
Je ne peux te dire pour les NAZA si ils sont plus performants. Performants c'est sûr. Plus ? Je ne sais pas.
Là, il faudrait filer dans les bonnes sections pour en savoir plus.
Regardes voir de ce coté ? viewforum.php?f=5


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discotd5
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Re: Contrôleur de vol avec follow me + détecteur d'obstacle ?

Message non lu par discotd5 »

Re.

Pour avoir démarrer avec 2 Naza (v1 puis v2), je les ai vite revendu pour passer sur Ardu...
On change de monde, mais il faut s' investir beaucoup plus personnellement, c' est pas du pré-digéré.
Pour ce qui est des détecteurs d' obstacle ne compte pas trop dessus .
A+


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thomprodh
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Re: Contrôleur de vol avec follow me + détecteur d'obstacle ?

Message non lu par thomprodh »

Ah bon ? La détection d'obstacle n'est pas très performante ?
J'avais vu des capteurs lidar qui avaient l'air plutôt pas mal efficaces ... ils sont cher mais bon

A part la pixhawk il n'y en a aucunes qui peut faire le follow me et la détection d'obstacle ?

Merci pour ces infos


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discotd5
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Re: Contrôleur de vol avec follow me + détecteur d'obstacle ?

Message non lu par discotd5 »

Re.

Je ne pratique pas le "follow me"
Tout ce qui est capteur type sonar est d' une efficacité tres moyenne.
https://www.aliexpress.com/item/2017-Fl ... autifyAB=0
Pour le reste, comme je n' utilise pas, je ne peux pas avoir d' avis.
https://www.aliexpress.com/item/CUAV-PX ... autifyAB=0
https://www.aliexpress.com/item/LIDAR-L ... autifyAB=0

Dans le cadre de la vidéo, je vole exclusivement en vol à vue pour des raisons de sécurité.
Pour le reste, je préfère rester à des altitudes "hors obstacles"

A+


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thomprodh
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Re: Contrôleur de vol avec follow me + détecteur d'obstacle ?

Message non lu par thomprodh »

D'accord merci ,

Je vais donc partir vers un PixHawk dans ce cas et je regarderai le plus efficace pour la détection d'obstacles


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David
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Re: Contrôleur de vol avec follow me + détecteur d'obstacle ?

Message non lu par David »

Pour le Follow Me, pas mal de FC le font. Nul besoin d'une carte à Jour, vu que ce mode de vol existe depuis un bon moment.
Exemple : Une APM 2.5 (vieux) + Télémétrie = Follow Me et autres modes de vol.

(conseils perso):
L'évitement d'obstacle c'est autre chose. Il est encore en court de développement.
- viewtopic.php?f=51&t=22828 (PIX + Capteur).
Pourquoi avoir l'évitement d'obstacle ? Dans quelle cas de figure penses tu que ton Multi' va se confronter à un obstacle que tu n'as pas visualisé ?
Rappel : Vol à vue obligatoire. L'obstacle tu le verras sans PB et l'éviteras en 2s. Si tu regardes où tu vas et autour de toi ?
- viewtopic.php?f=102&t=20858 (Legislation FR et EU).

Par experience. Le Multi' ne doit jamais s'approcher de quoi que se soit de trop prés. Et ce pour plusieurs raisons.
Distance de sécurité pour avoir le temps de réagir avec la RC. Endommager le Multi' pour rien. Et pire si il fait des dégâts, pour rien (Vol non commercial).
Le soucis d'éviter un obstacle est obsolète pour des amateurs comme nous. Le Multi' n'est jamais vraiment loin pour faire de beaux clichés (rush).
En gros, gardes le Multi prés de toi (pas trop non plus). Tu géreras bien mieux ton aéronef, ton rush. Sans oublier que tu seras "sûr" de revenir avec l'aéronef tout neuf + rush ou pas.
Si le Multi' touche ? Dis toi que tu es 100% responsable de cela, sauf cas de panne. C'est mieux qu'une sonde, le vol à vue. Crois moi.
La Loi est loin d'être un frein pour nous les amateurs de rush et autres délires d'aéromodélistes.
:]


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DAVID
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