compas externe
- clems21
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compas externe
Bonjour,
j'ai un APM 2.5.2 avec un FW v3.0.1 et je n'arrive pas à activer le compas externe, mal grès les nombreux posts sur le forum.
J'ai essayé avec et sans jumper.
En ce qui concerne les branchements, je n'ai pas le choix, la prise mag ne rentre que sur la prise I2C.
Dans paramètres, external compass est sur 1.
Je vous joins quelques photos.
J’espère que quelqu'un pourra m'aider.
merci
j'ai un APM 2.5.2 avec un FW v3.0.1 et je n'arrive pas à activer le compas externe, mal grès les nombreux posts sur le forum.
J'ai essayé avec et sans jumper.
En ce qui concerne les branchements, je n'ai pas le choix, la prise mag ne rentre que sur la prise I2C.
Dans paramètres, external compass est sur 1.
Je vous joins quelques photos.
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- discotd5
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Re: compas externe
Re.
Pour sur que tu n' arrives pas à l' afficher, il n' y en a pas !.
Tu ne peux (dois) utiliser que le compas externe, celui qui est dans ton GPS.
A+
Pour sur que tu n' arrives pas à l' afficher, il n' y en a pas !.
Tu ne peux (dois) utiliser que le compas externe, celui qui est dans ton GPS.
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- clems21
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Re: compas externe
Je ne comprends pas, tu dis que je n'ai pas de compas interne et que je dois utiliser l'externe qui est dans mon GPS?
Pourtant quand je suis sur MP le compas fonctionne quand je bouge l'APM et reste immobile quand je bouge le GPS. J'en conclus donc que c'est le compas interne qui fonctionne.
Ce que je voudrais c'est coupé l'interne et activer l'externe.
Pourtant quand je suis sur MP le compas fonctionne quand je bouge l'APM et reste immobile quand je bouge le GPS. J'en conclus donc que c'est le compas interne qui fonctionne.
Ce que je voudrais c'est coupé l'interne et activer l'externe.
- furynick
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Re: compas externe
Il y a une trace à couper sur le PCB pour désactiver le magnéto interne.
Ce n'est qu'en 2.6 et suivants que le magnéto interne a été supprimé ... et encore, sur certaines 2.8 il a été rajouté.
Ce n'est qu'en 2.6 et suivants que le magnéto interne a été supprimé ... et encore, sur certaines 2.8 il a été rajouté.
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- clems21
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Re: compas externe
furynick a écrit : ↑jeu. 1 mars 2018 16:38 Ce n'est qu'en 2.6 et suivants que le magnéto interne a été supprimé ...
ok je vais couper la petite piste mais alors à quoi servent les pins pour les cavaliers que j'ai au dessus de la prise gps ?
je ne comprends pas pourquoi tu dis que je n'ai pas de compas interne ?
- furynick
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Re: compas externe
Y'a pas de pin de ce type sur une 2.5.2 ... ça doit pas en être une.
J'ai trouvé ce type de pin sur une 2.7 de chez HK.
Où as-tu acheté ton APM ?
J'ai trouvé ce type de pin sur une 2.7 de chez HK.
Où as-tu acheté ton APM ?
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- clems21
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Re: compas externe
Je l'ai acheté sur lbc. Tu vois la photo du dessus. Ils y sont les pins et y a marqué 2.5.2 .
- discotd5
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Re: compas externe
Re.
Tu parles de cavaliers au dessus de la prise GPS.
La 2.5.2 est comma ça:
http://arduino.ua/products_pictures/lar ... h-case.jpg
Il n' y a pas de cavalier et la prise compas est en travers, sans prise I2c spécifique au compas.
Je reste persuadé que ta carte n' est pas une 2.5.2
C' est vraiment écrit dessus ?
Ta prise GPS est comment ? En long ou en travers de ta carte ?
Tu as la prise compas sous la prise GPS ?
Tu l' as acheté ou et quand ?
A+
Tu parles de cavaliers au dessus de la prise GPS.
La 2.5.2 est comma ça:
http://arduino.ua/products_pictures/lar ... h-case.jpg
Il n' y a pas de cavalier et la prise compas est en travers, sans prise I2c spécifique au compas.
Je reste persuadé que ta carte n' est pas une 2.5.2
C' est vraiment écrit dessus ?
Ta prise GPS est comment ? En long ou en travers de ta carte ?
Tu as la prise compas sous la prise GPS ?
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- discotd5
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Re: compas externe
Re.
furynick, no post se sont croisés
A+
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- clems21
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Re: compas externe
Donc voici des photos qui seront plus parlente.
Il y a bien marqué 2.5.2
Les fameux cavaliers et les prises
Et l'emplacement des prises gps et compas.
Il y a bien marqué 2.5.2
Les fameux cavaliers et les prises
Et l'emplacement des prises gps et compas.
- Wovokaa
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Re: compas externe
Salut,
ta version de l'APM est celle que l'on voit ici,
https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 97561.html
et donc en retirant les deux cavaliers, et en signifiant sur Mission Planner que tu utilises le compas externe, ça devrait fonctionner.....même en bataillant un peu
ta version de l'APM est celle que l'on voit ici,
https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 97561.html
et donc en retirant les deux cavaliers, et en signifiant sur Mission Planner que tu utilises le compas externe, ça devrait fonctionner.....même en bataillant un peu
*** André ***
"Je suis ce que je suis, grâce à ce que nous sommes tous"
Une autre passion, le Field Target,
http://www.afft.fr/forum/index.php?sid= ... 5789de1703
Ma chaîne YT,
https://www.youtube.com/user/wovoka64/videos
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- discotd5
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Re: compas externe
Re.
Là, je baisse les bras parce que, sur la doc de Wovokaa, la plaque est bien marquée 2.5.2, et c' est en contradiction avec le WiKi ou ce serait une 2.6 !
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html
Lorsque tu fais le calibrage du compas le nord est bien au nord. ?
Le fait de pivoter la carte sur la table n' est pas déterminant, il fait intervenir les accéléromètres qui font bouger le compas sur le HUD.
Par contre, j' èspère que tu ne l' a pas payé trop chère ton APM sur LbC, vu les prix actuels d' un neuf = 20 €
https://www.aliexpress.com/item/1pcs-AP ... autifyAB=0
A+
Là, je baisse les bras parce que, sur la doc de Wovokaa, la plaque est bien marquée 2.5.2, et c' est en contradiction avec le WiKi ou ce serait une 2.6 !
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html
Lorsque tu fais le calibrage du compas le nord est bien au nord. ?
Le fait de pivoter la carte sur la table n' est pas déterminant, il fait intervenir les accéléromètres qui font bouger le compas sur le HUD.
Par contre, j' èspère que tu ne l' a pas payé trop chère ton APM sur LbC, vu les prix actuels d' un neuf = 20 €
https://www.aliexpress.com/item/1pcs-AP ... autifyAB=0
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Re: compas externe
En 3.2.1 il n'y a pas de compas interne/externe, les deux magnétos ont le même ID, c'est pour cette raison qu'il faut déconnecter le magnéto interne (s'il existe) pour pouvoir utiliser celui du GPS théoriquement plus fiable.
Les mouvements de la carte font effectivement bouger le hud mais si le compas du HUD ne bouge pas lorsque la carte est immobile et qu'il indique bien la bonne direction c'est que la conf est ok.
Les mouvements de la carte font effectivement bouger le hud mais si le compas du HUD ne bouge pas lorsque la carte est immobile et qu'il indique bien la bonne direction c'est que la conf est ok.
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Re: compas externe
Salut,
le magnétomètre tu le trouves ici sur une APM,
Maintenant la logique qu'il y ai des jumpers sur ta carte, voudrait dire qu'il n'est pas nécessaire de couper une piste, cela dit, dans le doute tu peux la couper, elle se trouve juste au dessus du compas.
le magnétomètre tu le trouves ici sur une APM,
Maintenant la logique qu'il y ai des jumpers sur ta carte, voudrait dire qu'il n'est pas nécessaire de couper une piste, cela dit, dans le doute tu peux la couper, elle se trouve juste au dessus du compas.
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Re: compas externe
Oui, tu as une petite trace entre deux pads juste au dessus du magnéto (juste en dessous du "F" de Front) qu'il faut couper.
Pas réussi à savoir si le JP2 produisait le même résultat.
Pas réussi à savoir si le JP2 produisait le même résultat.
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Re: compas externe
J'ai coupé la piste ça fonctionne !
Mais est ce qu'il existe un moyen de vérifier que le compas interne est bien désactivé?
Mais est ce qu'il existe un moyen de vérifier que le compas interne est bien désactivé?
- furynick
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Re: compas externe
Tu débranches tout ... le compas affiché sur le HUD dans mission planner ne devrait pas pouvoir afficher le cap.
Peut-être même qu'il y aura une erreur explicite dans les messages MavLink.
Peut-être même qu'il y aura une erreur explicite dans les messages MavLink.
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Re: compas externe
Quand je débranche tous,
Le HUD affiche le cap dans MP.
Il affiche:
GPS: No GPS (ce qui est compréhensible...)
(SAFE) /Bad Compass Health (je suppose qu'il ne trouve pas de compas).
Quand je re branche il n'affiche plus que (SAFE) je comprends pas ce que cela signifie mais j'ai l'impression que je suis pas sortie d'affaire ...
Le HUD affiche le cap dans MP.
Il affiche:
GPS: No GPS (ce qui est compréhensible...)
(SAFE) /Bad Compass Health (je suppose qu'il ne trouve pas de compas).
Quand je re branche il n'affiche plus que (SAFE) je comprends pas ce que cela signifie mais j'ai l'impression que je suis pas sortie d'affaire ...