Programmation radio pour une aile
- jmboudet
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Programmation radio pour une aile
Bonsoir à tous
J'ai passé l'après midi à essayer de comprendre et je ne suis arrivé a rien.
Tout d'abord j'ai voulu essayer ma radiolink at9 en PWM pour faire simple. J'ai connecté un servo sur la voie 2 et l'autre sur la voie 4. Je n'ai qu'un seul aileron qui bouge sur les 2 et si j'inverse c'est l'autre qui bouge et pas le premier.
Y a t il une programmation à faire sur la radiolink?
Ensuite j'ai essayé avec la taranis en programmant un aile avec l'assistant et en utilisant une apm mini pro. Et la pareil rien ne bouge comme je veux.
Quelle programmation (mixage) faut il faire sur la taranis pour utiliser une aile avec arduplane?
Je vous remercie par avance
J'ai passé l'après midi à essayer de comprendre et je ne suis arrivé a rien.
Tout d'abord j'ai voulu essayer ma radiolink at9 en PWM pour faire simple. J'ai connecté un servo sur la voie 2 et l'autre sur la voie 4. Je n'ai qu'un seul aileron qui bouge sur les 2 et si j'inverse c'est l'autre qui bouge et pas le premier.
Y a t il une programmation à faire sur la radiolink?
Ensuite j'ai essayé avec la taranis en programmant un aile avec l'assistant et en utilisant une apm mini pro. Et la pareil rien ne bouge comme je veux.
Quelle programmation (mixage) faut il faire sur la taranis pour utiliser une aile avec arduplane?
Je vous remercie par avance
- Dehas
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Re: Programmation radio pour une aile
Tu essaye de le faire manuellement ou par les mixages déjà sur l'AT9 ??
Parce que c'est facile , dans le menu tu vas sur parametre et appuis sur mode tu descends sur ELEVON, tu appuis sur sur le bouton rotatif, a coté de MIXtu appuis sur le bouton rotatif ou il est marqué INH pour avoir ACT.
Pour les valeurs, j'ai mis:
L R
Rate AIL1: -60% -60
AIL2 +60 +60
ELE2 -60
ELE1 -60
Tu peux jouer sur les valeurs pour diminuer ou augmenter les débarement.
Parce que c'est facile , dans le menu tu vas sur parametre et appuis sur mode tu descends sur ELEVON, tu appuis sur sur le bouton rotatif, a coté de MIXtu appuis sur le bouton rotatif ou il est marqué INH pour avoir ACT.
Pour les valeurs, j'ai mis:
L R
Rate AIL1: -60% -60
AIL2 +60 +60
ELE2 -60
ELE1 -60
Tu peux jouer sur les valeurs pour diminuer ou augmenter les débarement.
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Re: Programmation radio pour une aile
Ok çà c'est fait
J'ai aussi progressé sur la taranis avec l'apm mais j'ai encore un soucis
mon programme taranis
Entrées
[E01]Ail
Ail Ratio(+100%)
[E02]Prf
Prf Ratio(+100%)
[E03]Gaz
Gaz Ratio(+100%) Pas de trim
[E04]Dir
Dir Ratio(+100%)
Mixages
VOIE02
[E01]Ail Ratio(+50%)
+= [E02]Prf Ratio(+50%)
VOIE03
[E03]Gaz Ratio(+100%)
VOIE04
[E01]Ail Ratio(-50%)
+= [E02]Prf Ratio(+50%)
VOIE05
MAX Ratio(-60%) Inter(L01) [FM1]
:= MAX Ratio(-36%) Inter(L02) [FM2]
:= MAX Ratio(-12%) Inter(L03) [FM3]
:= MAX Ratio(+60%) Inter(L04) [FM4]
:= MAX Ratio(+36%) Inter(L05) [FM5]
:= MAX Ratio(+12%) Inter(L06) [FM6]
J'ai la radio en mode 1 et ordre des voies rx APGD.
les ailerons sont connectés au 2 et 4 de l'apm. En mode stabilize
lorsque je bouge la manette de droite, sur apm le yaw et le pitch bougent.
lorsque je bouge le manche de droite à gauche les deux ailerons bougent vers le haut et le bas (montée/descente) et lorsque je bouge de bas en haut les ailerons bougent de manière inversés (virage droite et gauche)
Je pense que peut être ma radio est mal paramétrée mais là je sèche
J'ai aussi progressé sur la taranis avec l'apm mais j'ai encore un soucis
mon programme taranis
Entrées
[E01]Ail
Ail Ratio(+100%)
[E02]Prf
Prf Ratio(+100%)
[E03]Gaz
Gaz Ratio(+100%) Pas de trim
[E04]Dir
Dir Ratio(+100%)
Mixages
VOIE02
[E01]Ail Ratio(+50%)
+= [E02]Prf Ratio(+50%)
VOIE03
[E03]Gaz Ratio(+100%)
VOIE04
[E01]Ail Ratio(-50%)
+= [E02]Prf Ratio(+50%)
VOIE05
MAX Ratio(-60%) Inter(L01) [FM1]
:= MAX Ratio(-36%) Inter(L02) [FM2]
:= MAX Ratio(-12%) Inter(L03) [FM3]
:= MAX Ratio(+60%) Inter(L04) [FM4]
:= MAX Ratio(+36%) Inter(L05) [FM5]
:= MAX Ratio(+12%) Inter(L06) [FM6]
J'ai la radio en mode 1 et ordre des voies rx APGD.
les ailerons sont connectés au 2 et 4 de l'apm. En mode stabilize
lorsque je bouge la manette de droite, sur apm le yaw et le pitch bougent.
lorsque je bouge le manche de droite à gauche les deux ailerons bougent vers le haut et le bas (montée/descente) et lorsque je bouge de bas en haut les ailerons bougent de manière inversés (virage droite et gauche)
Je pense que peut être ma radio est mal paramétrée mais là je sèche
- Dehas
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Re: Programmation radio pour une aile
Si tu as une APM, pas de mixage sur la radio, c'est l'APM qui s'en occupe !!!!!
- jmboudet
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Re: Programmation radio pour une aile
salut
Je m'arrache les cheveux qu'hélas je n'ais plus. Lorsque j'applique la programmation que j'ai décrite un peu plus haut, les ailerons fonctionnent bien mais droite et gauche font monter et descendre et haut bas fait virer droite ou gauche. j'ai testé plusieurs ordre de RX mais j'ai toujours le même résultats.
Lorsque en mixage je mets 100 aux 4 commandes, je n'ai qu'un seul aileron qui fonctionne.
j'ai testé l'aspirine pour soulager mon crane mais cela n'y fait rien aussi je serais vraiment reconnaissant à celui qui me donnera une solution à mon problème.
Je m'arrache les cheveux qu'hélas je n'ais plus. Lorsque j'applique la programmation que j'ai décrite un peu plus haut, les ailerons fonctionnent bien mais droite et gauche font monter et descendre et haut bas fait virer droite ou gauche. j'ai testé plusieurs ordre de RX mais j'ai toujours le même résultats.
Lorsque en mixage je mets 100 aux 4 commandes, je n'ai qu'un seul aileron qui fonctionne.
j'ai testé l'aspirine pour soulager mon crane mais cela n'y fait rien aussi je serais vraiment reconnaissant à celui qui me donnera une solution à mon problème.
- Dehas
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Re: Programmation radio pour une aile
Tu efface tout ce que tu as fais, et tu regarde ce que je t'ai dis au dessus.
- discotd5
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Re: Programmation radio pour une aile
Re.
+1 pour Dehas.
Dans ta radio, pars d' un modéle vierge. (Tu peux mettre tes Dual rate ou expo dans les entrées.)
Tous les mixages liés au VTail se font dans MissionPlanner.(Pas dans la radio).
pour activer le mixage.
pour ses réglages:
A+
+1 pour Dehas.
Dans ta radio, pars d' un modéle vierge. (Tu peux mettre tes Dual rate ou expo dans les entrées.)
Tous les mixages liés au VTail se font dans MissionPlanner.(Pas dans la radio).
pour activer le mixage.
pour ses réglages:
A+
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Re: Programmation radio pour une aile
Des fois quand mon servo (cerveau) se bloque je deviens lourd.
Modifié en dernier par jmboudet le jeu. 14 déc. 2017 12:54, modifié 1 fois.
- jmboudet
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Re: Programmation radio pour une aile
Je ne suis pas en vtail mais sur une aile z84. Donc pour reprendre ce que vous dites sur la taranis page entrée les 4 voies a 100, dans la page mixage rien ou les 4 voies à 100?
Sur quelles broche je branche mes servos? Quel paramètre prendre en compte sur l'apm?
Sur quelles broche je branche mes servos? Quel paramètre prendre en compte sur l'apm?
Modifié en dernier par jmboudet le jeu. 14 déc. 2017 12:58, modifié 1 fois.
- discotd5
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Re: Programmation radio pour une aile
Re.
C' est pareil, au lieu d' etre direction/profondeur, tu es ailerons/profondeur. => Elevons
Pour tes ordres sur la radio, mets toi à 50% sur ailerons et profondeur pour démarrer. aprés, tu ajustes, il ne faut pas dépasser la course totale des servos. Pour les autres voies, ne touche à rien...
Le n° des voies dépends de la config de ta radio. perso, je suis le "Modèle" Futaba ailevon 1 => voie 1 (aileron) / ailevon 2 => voie 2 (profondeur)
A+
C' est pareil, au lieu d' etre direction/profondeur, tu es ailerons/profondeur. => Elevons
Pour tes ordres sur la radio, mets toi à 50% sur ailerons et profondeur pour démarrer. aprés, tu ajustes, il ne faut pas dépasser la course totale des servos. Pour les autres voies, ne touche à rien...
Le n° des voies dépends de la config de ta radio. perso, je suis le "Modèle" Futaba ailevon 1 => voie 1 (aileron) / ailevon 2 => voie 2 (profondeur)
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Re: Programmation radio pour une aile
Ouf enfin j'ai réussi. j'ai cru que jamais j'allais y arriver :merci2: à vous deux
- discotd5
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Re: Programmation radio pour une aile
Re.
Content pour toi.
Par contre, avec toutes ces con.... d' aile volante vous me faites envie.
Je viens de m' en commander une:
https://fr.aliexpress.com/item/Skywalke ... 0.0.FxX17V
Si je me fais engueler par ma femme, je dirais que c' est ta faute
A+
Content pour toi.
Par contre, avec toutes ces con.... d' aile volante vous me faites envie.
Je viens de m' en commander une:
https://fr.aliexpress.com/item/Skywalke ... 0.0.FxX17V
Si je me fais engueler par ma femme, je dirais que c' est ta faute
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Re: Programmation radio pour une aile
encore une petite question sur taranis qx7
est il possible d’allouer l'interrupteur H pour un clic j'arme et un clic je désarme sur pixhawk ou apm?
est il possible d’allouer l'interrupteur H pour un clic j'arme et un clic je désarme sur pixhawk ou apm?
- discotd5
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Re: Programmation radio pour une aile
Re.
Oui, j' ai vu ça en courant sur les tutos du Lapin.
Je ne sais pas le faire, mais je sais que c' est possible ...
http://frskytaranis.forumactif.org/t978 ... t=switch+f
A+
Oui, j' ai vu ça en courant sur les tutos du Lapin.
Je ne sais pas le faire, mais je sais que c' est possible ...
http://frskytaranis.forumactif.org/t978 ... t=switch+f
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Re: Programmation radio pour une aile
Salut à tous
j'avance petit à petit. J'ai réussi à faire fonctionner correctement les ailerons avec la radio. Maintenant je souhaiterais que les fonctions auto de l'apm fonctionne mais ça n'a pas l'air d'être le cas. La commande "ELEVON" n'est plus documentée. Je fais un appel à ceux qui ont des ailes contrôlées par un APM pour avoir quelques conseils.
Je suis en firmware 3.4 et je voudrais connaitre les paramètres importants à contrôler pour pouvoir voler en mode FBWA, FBWB, CRUISE, AUTO, RTL. J'ai traduit la liste complète des param mais cette liste est faite pour la pixhawk et je ne comprends pas tout.
Si certains veulent bien me transmettre le fichier de leurs param fonctionnel, je leur en serais très reconnaissant.
bon dimanche
j'avance petit à petit. J'ai réussi à faire fonctionner correctement les ailerons avec la radio. Maintenant je souhaiterais que les fonctions auto de l'apm fonctionne mais ça n'a pas l'air d'être le cas. La commande "ELEVON" n'est plus documentée. Je fais un appel à ceux qui ont des ailes contrôlées par un APM pour avoir quelques conseils.
Je suis en firmware 3.4 et je voudrais connaitre les paramètres importants à contrôler pour pouvoir voler en mode FBWA, FBWB, CRUISE, AUTO, RTL. J'ai traduit la liste complète des param mais cette liste est faite pour la pixhawk et je ne comprends pas tout.
Si certains veulent bien me transmettre le fichier de leurs param fonctionnel, je leur en serais très reconnaissant.
bon dimanche
- discotd5
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Re: Programmation radio pour une aile
Re.
La version de ton firmware n' est pas bonne.
L' APM ne supporte que jusqu' à la version 3.3.0.
(Mission Planner en 1.3.7)
Pour les modes de vol, c' est du classique tu les active dans MP, par une voie de ta radio. (chez moi, c' est la 5).
A+
La version de ton firmware n' est pas bonne.
L' APM ne supporte que jusqu' à la version 3.3.0.
(Mission Planner en 1.3.7)
Pour les modes de vol, c' est du classique tu les active dans MP, par une voie de ta radio. (chez moi, c' est la 5).
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- tony88
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Re: Programmation radio pour une aile
Salut!
Je viens apporter ma pierre à l'édifice, je connais bien l'apm, et c'est effectivement déroutant les premieres fois...
Premiere chose, il faut que actives les modes de vols avec un inter, afin de pouvoir faire tes reglages en MANU STAB et FBWA (B). Ensuite, il faut que tu vérifies que l'APM (et pas la radio) mixe correctement tes elevons, et dans le BON sens (j'insiste la dessus, ca n'est pas évident du tout, même si ca peut le paraitre. Car il faut que l'APM COMPENSE(!) dans le sens inverse de l'inclinaison, car le but de l'autopilot est de maintenir à plat.
Ensuite, tu repasses en manu, et tu règles le sens des commandes de vols sur la taranis, en inversant ce qu'il faut. Tu repasses en stab, et tu vérifies que les commandes sont toujours dans le bon sens, ET la compensation dans le sens opposé.
Je confirme pour Arduplane 3.4, ca passe bien sur l'APM mini PRO
Je viens apporter ma pierre à l'édifice, je connais bien l'apm, et c'est effectivement déroutant les premieres fois...
Premiere chose, il faut que actives les modes de vols avec un inter, afin de pouvoir faire tes reglages en MANU STAB et FBWA (B). Ensuite, il faut que tu vérifies que l'APM (et pas la radio) mixe correctement tes elevons, et dans le BON sens (j'insiste la dessus, ca n'est pas évident du tout, même si ca peut le paraitre. Car il faut que l'APM COMPENSE(!) dans le sens inverse de l'inclinaison, car le but de l'autopilot est de maintenir à plat.
Ensuite, tu repasses en manu, et tu règles le sens des commandes de vols sur la taranis, en inversant ce qu'il faut. Tu repasses en stab, et tu vérifies que les commandes sont toujours dans le bon sens, ET la compensation dans le sens opposé.
Je confirme pour Arduplane 3.4, ca passe bien sur l'APM mini PRO
- discotd5
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Re: Programmation radio pour une aile
Re.
Peut etre l' APM Pro prends le 3.4, mais pour l' APM:
Wiki:
Je suis bètement ce qui est écrit
Par contre, lorsque j' ai installé la 3.3.1 Dans le "MP Terminal", il m' indique V3.4.0
A+
Peut etre l' APM Pro prends le 3.4, mais pour l' APM:
Wiki:
Je suis bètement ce qui est écrit
Par contre, lorsque j' ai installé la 3.3.1 Dans le "MP Terminal", il m' indique V3.4.0
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- Dehas
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Re: Programmation radio pour une aile
L'apm pro mini 3.1 accepte le firmware 3.4.
@tony88
J'ai réglé les 6 modes de vol sur mp et la taranis mais ma question est sur quels paramètres agir pour faire les réglages que tu me dis?
@tony88
J'ai réglé les 6 modes de vol sur mp et la taranis mais ma question est sur quels paramètres agir pour faire les réglages que tu me dis?
- tony88
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Re: Programmation radio pour une aile
Sur ceux que discotd5 t'as mis dans son post. Il faut respecter les branchements aussi, cf le wiki, pour savoir ou mettre l'aileron 1 et l'aileron 2 sur l'apm. Il faut y aller par itérations successives, pour trouver le bon sens de chaque servo.
- jmboudet
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Re: Programmation radio pour une aile
Le wiki aujourd'hui ne correspond plus avec les firmwares de l'apm. Je ne trouve aucun historique des spécifications lié aux firmware des apm.
- tony88
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