vitesse hexa
- luigi191
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vitesse hexa
Bonjour a tous
sur un exa de 2.5kg je me suis basé sur e-calc pour le choix de tous les composants et à priori ça colle pas mal
La seule grosse différence c'est la vitesse maxi : 42 km/h donnée par e-calc et 72km/h en vrai (mesuré au chrono sur une distance connue)
Est-ce normal une telle différence ? et y a t-il un moyen de limiter cette valeur car c'est beaucoup trop rapide pour moi
Merci
sur un exa de 2.5kg je me suis basé sur e-calc pour le choix de tous les composants et à priori ça colle pas mal
La seule grosse différence c'est la vitesse maxi : 42 km/h donnée par e-calc et 72km/h en vrai (mesuré au chrono sur une distance connue)
Est-ce normal une telle différence ? et y a t-il un moyen de limiter cette valeur car c'est beaucoup trop rapide pour moi
Merci
- Arnie
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Re: vitesse hexa
Tu utilise quel contrôleur de vol?
En fonction de ça, tu peux fixer un vitesse max quand tu utilise un mode "GPS"
En fonction de ça, tu peux fixer un vitesse max quand tu utilise un mode "GPS"
- luigi191
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- Arnie
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Re: vitesse hexa
Si tu utilises Mission Planner, je te conseil de jeter un oeil là-bas
http://ardupilot.org/copter/index.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Si je ne dis pas de connerie, c'et ça que tu cherche dans full param list :
WPNAV_LOIT_SPEED: Loiter Horizontal Maximum Speed
Defines the maximum speed in cm/s which the aircraft will travel horizontally while in loiter mode
Range Increment Units
20 - 2000 50 centimeters per second
http://ardupilot.org/copter/index.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Si je ne dis pas de connerie, c'et ça que tu cherche dans full param list :
WPNAV_LOIT_SPEED: Loiter Horizontal Maximum Speed
Defines the maximum speed in cm/s which the aircraft will travel horizontally while in loiter mode
Range Increment Units
20 - 2000 50 centimeters per second
- luigi191
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Re: vitesse hexa
Salut
Tu peux aussi définir un angle max pour tes autres modes de vols ça limitera ta vitesse du coup si je dis pas de conneries
Tu peux aussi définir un angle max pour tes autres modes de vols ça limitera ta vitesse du coup si je dis pas de conneries
F450 E300 fpv Naza
Lumenier 250 QAV
Puda Chameleon
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Fatshark attitude v4 Furious diversity
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- Arnie
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Re: vitesse hexa
La vitesse ne peut être que calculer par le gps sur un multicopter. C'est la seul solution d'avoir un vitesse par rapport au sol. Donc si tu veux "limiter" c'est le seul moyen d'agir.
Sur un avion on peu utiliser un tube pitot, mais ce ne sera que la vitesse dans l'air, donc quand il y a du vent, la vitesse par rapport au sol est différente.
On peut définir également l'angle max. Il va "brider" la vitesse, mais en cas de vent ou de modification de charge, tu peux te retrouver coincé... Il faut le paramétrer pour éviter la chute, mais pas pour limiter la vitesse.
Sur un avion on peu utiliser un tube pitot, mais ce ne sera que la vitesse dans l'air, donc quand il y a du vent, la vitesse par rapport au sol est différente.
On peut définir également l'angle max. Il va "brider" la vitesse, mais en cas de vent ou de modification de charge, tu peux te retrouver coincé... Il faut le paramétrer pour éviter la chute, mais pas pour limiter la vitesse.
- luigi191
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Re: vitesse hexa
Merci les gars
Actuellement l'angle est limité à 45°, ça commence à faire un peu non ? je vais essayé à 30° pour voir si c'est un bon compromis
Sinon pour le gros écart de vitesse avec eCalc personne n'a une idée ? ça me gêne beaucoup car je fais entièrement confiance à ce prog
Merci
Actuellement l'angle est limité à 45°, ça commence à faire un peu non ? je vais essayé à 30° pour voir si c'est un bon compromis
Sinon pour le gros écart de vitesse avec eCalc personne n'a une idée ? ça me gêne beaucoup car je fais entièrement confiance à ce prog
Merci
- mlebret
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Re: vitesse hexa
Tu lui ajoutes un kilo de plomb, il va aller moins vite.luigi191 a écrit :Merci les gars
Actuellement l'angle est limité à 45°, ça commence à faire un peu non ? je vais essayé à 30° pour voir si c'est un bon compromis
Sinon pour le gros écart de vitesse avec eCalc personne n'a une idée ? ça me gêne beaucoup car je fais entièrement confiance à ce prog
Merci
Marc
- Arnie
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Re: vitesse hexa
+1mlebret a écrit :Tu lui ajoutes un kilo de plomb, il va aller moins vite.luigi191 a écrit :Merci les gars
Actuellement l'angle est limité à 45°, ça commence à faire un peu non ? je vais essayé à 30° pour voir si c'est un bon compromis
Sinon pour le gros écart de vitesse avec eCalc personne n'a une idée ? ça me gêne beaucoup car je fais entièrement confiance à ce prog
Merci
Marc
ecalc est très théorique et approximatif. Il ne reflète en aucuns cas des données réelles. Car tout dépend de la configuration des paramètres de ta machine et de ta radio.
30° d'angle max c'est une bonne valeur de sécurité et ça va réduire ta vitesse max.
Tu ne voles pas en mode Loiter pour ne pas vouloir toucher à la vitesse max GPS?
Si tu ne voles qu'en Alti ou en Stab ou en acro et que tu veux limiter la vitesse, tu peux aussi agir sur les rates, sur l'expo et sur les fins de course des manches.
- luigi191
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Re: vitesse hexa
Dommage je pensais à 1 kg de plume :-)mlebret a écrit :Tu lui ajoutes un kilo de plomb, il va aller moins vite.luigi191 a écrit :Merci les gars
Actuellement l'angle est limité à 45°, ça commence à faire un peu non ? je vais essayé à 30° pour voir si c'est un bon compromis
Sinon pour le gros écart de vitesse avec eCalc personne n'a une idée ? ça me gêne beaucoup car je fais entièrement confiance à ce prog
Merci
Marc
- luigi191
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Re: vitesse hexa
Si je vole parfois en loiter mais pas queArnie a écrit :+1mlebret a écrit :Tu lui ajoutes un kilo de plomb, il va aller moins vite.luigi191 a écrit :Merci les gars
Actuellement l'angle est limité à 45°, ça commence à faire un peu non ? je vais essayé à 30° pour voir si c'est un bon compromis
Sinon pour le gros écart de vitesse avec eCalc personne n'a une idée ? ça me gêne beaucoup car je fais entièrement confiance à ce prog
Merci
Marc
ecalc est très théorique et approximatif. Il ne reflète en aucuns cas des données réelles. Car tout dépend de la configuration des paramètres de ta machine et de ta radio.
30° d'angle max c'est une bonne valeur de sécurité et ça va réduire ta vitesse max.
Tu ne voles pas en mode Loiter pour ne pas vouloir toucher à la vitesse max GPS?
Si tu ne voles qu'en Alti ou en Stab ou en acro et que tu veux limiter la vitesse, tu peux aussi agir sur les rates, sur l'expo et sur les fins de course des manches.
Je vais voir aussi comme tu dis du côté de la radio
Merci