servo retour au neutre

[Xackos]

bonjour,
j ai un problème pour le retour au neutre de mon servo de queue de mon tricoptere, en gros j ai bien réglé le min et le max (servo7 min 800 et servo7 max 1640) et j ai min le servo7 trim à 1220 le problème et que lorsque le servo part d 'un coté ou d 'un autre il ne revient pas complétement au neutre il lui manque quelques degrés, par contre lors du désarmement de la carte il revient parfaitement au neutre.
merci d'avance

matériel:
pixhawk
at9

[Wovokaa]

Salut,
tout cela est parfaitement normal, le "vrai" neutre du servo de yaw se trouvera en vol, en effet, un contrôleur de vol, comme son nom l'indique, contrôle en vol, et non au sol.
Pour le moment assure-toi du bon sens de la commande de yaw, soit le manche à droite, donne un moteur qui s'incline vers la gauche (en vue arrière).

[Xackos]

ok j ai compris, oui le sens est bon! et peux t on changer la vitesse d'inclinaison du servo?
merci pour la réponse rapide

[Xackos]

c est bon j ai trouvé ^^ il suffit d aller modifier "atc accel y max "