aide config esc

[benoit73]

Bonjour,

j'ai je pense un petit souci lors de la configuration de mon drone. j'ai 4 esc ztw https://hobbyking.com/fr_fr/ztw-spider- ... mware.html . je les calibre 1 par 1 en les branchant sur la voie 3 de mon récepteur un D8R. je met donc les gazs à 100% je connecte l'ESC à la batterie, je débranche la batterie et je la rebranche. j’entends le bip de l'ESC qui est en monde calibration, je descends donc les gazs à 0 et j'entends 2 bip pour me dire que la calibration est faite. je remet les gazs progressivement pour vérifier que ça fonctionne et aucun problème les moteurs montent progressivement jusqu'à être à 100% de leur vitesse lorsque les gazs sont a 100%.

donc jusque là tout fonctionne, dite moi si je me trompe dans mon calibrage.

là où le problème intervient c'est lorsque je démarre les moteurs en mode normal, j'arrive à 100% des moteurs lorsque les gazs sont à 50% donc quand je monte les gazs plus haut que la moitier je n'ai aucun changement de la vitesse des moteur, quelqu'un sait d'où cela peu venir ?

ma télécommande est une taranis X9D

[benoit73]

personne n'a d'idée ?

[CGFlyer]

test en vol car on ne se rend pas bien compte a vide

[romain1986]

Calibration à l'ancienne :

ESC sur la voie des gaz ,radio gaz à fond
Tu branches
Bip calibration tu descends les gaz : second bip
Tu debranches et normalement c'est ok

Sinon si ta carte est un derivé de Naze essaye une calibration logicielle avec Bétaflight

[benoit73]

des petites nouvelles concernant mon problème.

en essayant le logiciel Qgroundcontrol je me suis aperçu d'une chose, lorsque je met le firmware ardupilot j'ai donc mon fameux problème avec les moteurs qui sont à 100% lorsque la manette des gazs est à 50%. Mais lorsque je met le firmware px4 et bien j'ai "un fonctionnement normal" c'est à dire les moteurs à 100% lorsque la manette des gazs est à 100%.

savez vous de si c'est normal ?

du coup est il possible d'installer le firmware px4 avec mission planner ou suis je obligé de passer par QGC

[benoit73]

personne pour me répondre ?

[CGFlyer]

Bha...à la base MP c'est ardupilot et QGC c'est une remateurisation donc évidement que oui ^^

[benoit73]

évidemment que oui quoi ?

[CGFlyer]

d’installer via MP

[benoit73]

Le problème c'est que je ne vois pas de firmware PX4 sur MP mais seulement des ardupilot

[CGFlyer]

ha...tu veux faire un Team Viewer pour que je t'aide ? ça sera le 4eme cette semaine avec des inconnu xD

[benoit73]

je ne sais pas ce que tu entends par team viewer mais je te rassure tu es pas obligé de me venir en aide j'ai réussi à me débrouiller tout seul et c'est pas plus mal