[Aide] TBS Discovery Naze 32 full

[Projet Done]

Bonjour, suite aux beaux vols de nos deux TBS discovery avec une naza-m lite, le projet et le dossier terminé, nous avons eu l'idée de construire le même drone équipée d'une naze 32 full.

Par rapport à cette carte (sous baseflight actuellement):

-peut-on passer directement de baseflight à betaflight?
-quelle version de betaflight ou de cleanflight serait à privilégier?
-qu'est ce qu'un firmware et l'histoire de flashage de la carte?

Merci de vos réponses!