Pixhawk et radio en self-centering

[guybrush]

Bonjour tout le monde.

Je suis nouveau dans le domaine des drones, et je suis en train de me construire un F450.
J'ai un pixhawk comme contrôleur de vol et j'ai aussi une télécommande flysky FS-i6S.
La radio commande est en self-centering sur les deux stick (je suis configuré en mode 2)

Je me demande comment informer (configuration) ma carte de vol pixhawk que la radio est en self-centering sur le throttle ?

Je vous remercie pour votre aide.

A bientôt.

[Dehas]

Tu n'as rien a faire, il suffit de baisser les gaz a zero quand tu veux armer les moteurs et revenir doucement au milieu pour ne pas a voir un accoue et ensuite monter légèrement les gaz pour décoller.

[guybrush]

Ok merci beaucoup...
Moi qui cherchai un paramètre dans la configuration...
J'aurai pu chercher longtemps lol [yahoo.gif]

[furynick]

Tu as deux solutions :
1/ soit tu désactive le centrage automatique sur ta radio (ça doit être une vis à serrer/désserrer et/ou un ressort à enlever)
2/ soit tu n'utilises que les modes de vol à altitude contrôlée (AltHold, PosHold, Loiter, Drift, etc)

Il vaut mieux décoller en stabilize mais avec les version récentes d'Ardu on peut aussi décoller en AltHold, le baro s'il est bien protégé et les vibrations maitrisées il ne devrait pas y avoir de surprise.