Probleme Anakin Club Racer

[venom]

Bonjour à tous.
Après avoir réglé la cc3d de mon sky héro club racers avec librepilote
J'ai un souci au niveau de la rotation de mes moteurs. Il tourne par à-coups et il chauffe y compris les Esc.
Étant débutant je ne sais pas trop si j'ai choisi les bonnes configurations sur librepilote.
Quelqu'un a-t-il une idée d'où cela pourrait venir ?
Merci
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