LOOPTIME ET PID TUNING
Posté : sam. 6 mai 2017 15:29
Bonjour a tous,
Voulant commencer a PID tuné mon quad, je me penche sur la question et je fais 2-3 recherche.
J'ai vu qu'il faut augmenter son lootime pour avoir une meilleure réponse mais je n'y comprends rien a la manip pour ce faire Sur la photo on peut voir 2 fréquence et je ne sais pas comment, quoi regler et ni ce que cela affecte
Je sais juste que pour gagner un gain optimal il faut desactiver le mode stabilisé, donc l'accelerometre mais c'est tout ce que je sais...
Je peux seulement vous fournir cela comme information pour l'instant, et si vous pouviez m'aider a comprendre qqch a tout ces nombres et chiffres ça m'aiderai beaucoup
J'ai deja essayé de suivre ''bettement'' des tutos pour regler le looptime a une certaine frequence par le CLI mais il refuse en marquant ''error'' ou ''invalid'' un truc comme ça..
(je precise que je suis sous Betaflight 3.1.1)
Alors voila un jeune novice passionné vous demande votre aide et merci si vous pouvez m'aider
Voulant commencer a PID tuné mon quad, je me penche sur la question et je fais 2-3 recherche.
J'ai vu qu'il faut augmenter son lootime pour avoir une meilleure réponse mais je n'y comprends rien a la manip pour ce faire Sur la photo on peut voir 2 fréquence et je ne sais pas comment, quoi regler et ni ce que cela affecte
Je sais juste que pour gagner un gain optimal il faut desactiver le mode stabilisé, donc l'accelerometre mais c'est tout ce que je sais...
Je peux seulement vous fournir cela comme information pour l'instant, et si vous pouviez m'aider a comprendre qqch a tout ces nombres et chiffres ça m'aiderai beaucoup
J'ai deja essayé de suivre ''bettement'' des tutos pour regler le looptime a une certaine frequence par le CLI mais il refuse en marquant ''error'' ou ''invalid'' un truc comme ça..
(je precise que je suis sous Betaflight 3.1.1)
Alors voila un jeune novice passionné vous demande votre aide et merci si vous pouvez m'aider