Multi rotor fan club

Bonjour a tous,

Voulant commencer a PID tuné mon quad, je me penche sur la question et je fais 2-3 recherche.
J'ai vu qu'il faut augmenter son lootime pour avoir une meilleure réponse mais je n'y comprends rien a la manip pour ce faire Sur la photo on peut voir 2 fréquence et je ne sais pas comment, quoi regler et ni ce que cela affecte
Je sais juste que pour gagner un gain optimal il faut desactiver le mode stabilisé, donc l'accelerometre mais c'est tout ce que je sais...
Je peux seulement vous fournir cela comme information pour l'instant, et si vous pouviez m'aider a comprendre qqch a tout ces nombres et chiffres ça m'aiderai beaucoup

J'ai deja essayé de suivre ''bettement'' des tutos pour regler le looptime a une certaine frequence par le CLI mais il refuse en marquant ''error'' ou ''invalid'' un truc comme ça..

(je precise que je suis sous Betaflight 3.1.1)

Alors voila un jeune novice passionné vous demande votre aide et merci si vous pouvez m'aider

Salut

Regardes là : https://blog-rc.tidom.net/betaflight-configurator/" onclick="window.open(this.href);return false;

Selon ta carte et ton protocole d'esc tu monte gyro et pid update. Certaines cartes prennent un rafraîchissement 8KhZ/8KhZ . Attention de pas surcharger le CPU de la carte.
Tu peux vérifier dans BF la charge CPU en bas de l'ecran. On m'a conseillé de pas dépasser 30%. Sur ma F3 Bangood (pas de bus SPI )je suis à 4/2 pour une charge CPU de 20%. Tu peux gagner de la puisssance de calcul en désactivant les accéleros.

Salut

Alors ca donne quoi?

Alors je tiens a m'excuser sincèrement pour mon absence sur mon post et a ma non-réponse à ton aide sérieuse. Merci énormément d'avoir prit le temps de me répondre et avec le temps j'ai pu résoudre mon problème mais ton aide ne m'a pas été inutile loin de la.
Je suis encore désolé je déteste mettre des vents aux gens comme ça.
A bientôt et merci à toi