APM 2.6 + moteur + ESC DJI E310 = Probléme de gaz

[zygy]

Bonjour,

Je poste mon premier sujet sur le forum pour trouver de l'aide.
Je souhaite finaliser mon drone qui est un quadricoptères avec un APM 2.6 et un ensemble DJI E310 4 moteurs + ESC + hélices + chassi de chez tarot.

Après avoir installer l’ensemble des composants et commencer à configurer mon APM 2.6 de chez arducopter et armé mes moteurs, je me rends compte que j'ai un problème de gaz !

Lorsque je mets les gaz à font les moteurs semblent tournée à mi-régime. Donc insuffisant pour faire décoller mon drone.
En revanche, quand je vais sur le logiciel ardupilote avec le quelle je configure mon drone, j'ai la possibilité de tester les moteurs un par un. Je mets donc le moteur 1 à 100% et là il n'y a pas de problème.. J'ai beau chercher je ne trouve pas de solution.

Soit c'est un problème de configue et je ne m’en sors pas trop à ce niveau la
soit un problème au niveau de la télécommande ou des branchements ?? ( j'augmente progressivement les gaz et à partir du milieu plus d'augmentation )
Soit problème de batterie ( déjà testé avec une autre ça change rien ) ma lipo : zippy 3s 3000mah 20c et j'ai testé avec une 4s 2500mah 35c
soit vous avez une autre idée à explorer ?

Merci pour votre aide et bonne journée.

[romain1986]

Salut

Tes ESC sont calibrés. Si oui de quelle maniere ?

[zygy]

Bonjour,

Non je ne lai ai pas touché j'ai juste suivi la configuration assistée sur mission planer.
J'ai vu qu'il y avait également possibilité de les brancher et de les mettre à jour avec un logiciel propriétaire DJI, mais impossible. CA me marque carte introuvable. Je me suis donc dit qu'il y avait peut être un problème de compatibilité entre les ESC DJI et l'APM 2.6, car je n'ai pas utilisé le NAZA de DJI ... Je ne sais pas.

[romain1986]

Sinon tu peux les calibrer "à l'ancienne" : http://drone-about.fr/2015/04/26/calibration-des-esc/" onclick="window.open(this.href);return false;

[lego75]

Bonjour,

Je pense aussi qu'il te faut calibrer les esc, il y a beaucoup de tutos vidéo sur la procédure.

Quels modèle d'esc as-tu ? tu dois avoir des 420 S normalement ?

[merlinx63]

En quel mode tu constate le phénomène ?
En altholder ou posthold ou loiter et sans hélices , on a cette impression.
Mets toi en mod stabilisé.

De toute façon il FAUT décoller en mode stabilisé.

[merlinx63]

Et pour info je vole avec du dji e300 et un contrôleur ardupilot aussi. Ça marche très bien.
Pas de calibration des esc , seulement calibration radio dans MP.

[zygy]

romain1986 : Comme disait merlinx63, il me semble que le calibrage des ESC n’était pas obligé dans mon cas... ( mais bien sûr si le problème viens de la je vais devoir essayer, merci pour le lien)

lego75 : oui effectivement c'est des 420 S ( j'ai voulu les mettre à jour, mais impossible avec le logiciel de DJI s’il y a une solution je suis preneur )

merlinx63 : Je suis en mode stabilise, drone au sol et test avec et sans élise. Si pour vous le problème ne vient pas des ESC, quelles sont les démarches que vous avez faites pour que cela fonctionne correctement ? (configuration particulière que celle guidée par le logiciel mission planer )

PS: radio commande est la classique de chez hobyking : Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 1)

[romain1986]

A mon avis le probleme vient du calibrage. Moi aussi j'ai un set e300 et j'ai du les calibrer pour que cela fonctionne.

[zygy]

A mon avis le problème vient du calibrage. Moi aussi j'ai un set e300 et j'ai du les calibrer pour que cela fonctionne.

Sur ses mots, je vais faire ça cette après-midi, je vous tiendrais informé

[lego75]

Pour la mise à jour des esc il faut absolument la dernière version du logiciel soit la version : DJI ESC Assistant v1.4

Après tu fais la mise à jour un par un avec le câble USB que tu connecte à chaque ESC.

Les versions d'avant ne fonctionnent pas !

[lego75]

Le lien pour telecharger la version V1.4 :

http://www.dji.com/e310/download" onclick="window.open(this.href);return false;

[zygy]

Le lien pour telecharger la version V1.4 :

http://www.dji.com/e310/download" onclick="window.open(this.href);return false;

De retour après un petit week-end et une journée de travail sur le quadricopter ..

Concernant le réglages des ESC ça n'a pas marché, malgré toutes mes tentatives ... ( il clignote en jeaune avec b...b...b...b = no signal ) j'ai branché les moteurs sur les ESC et les ESC sur la lipo puis j'ai branché également les ESC sur le throttle (gaz) du récepteur de ma commandante qui est le 3eme et rien ne change. Pas de bip en particulier ou autre ...

J'ai également voulu les mètres à jours, j'ai donc écouter votre conseil et je suis allé sur le lien que vous m’avez donné mais on tombe sur la version 1.0 et impossible de trouver la 1.4 dont vous parlez ... ( il ne détecte pas ESC) Faut il l'alimenter avec la lipo ou il suffit de le brancher avec l'adaptateur spécial de DJI + USB ?

[romain1986]

Pour la procédure de calibration : Tu branches l'esc/moteur sur la voie des gaz au récepteur. Tu mets les gaz à fond sur la radio et tu branches la lipo. A l'allumage tu dois entendre une série de bips , tu baisses les gaz au mini et pareil série de bips qui confirment la calibration et pareil pour les 3 autres.

Débranches les autres ESC/moteurs de ta carte de vol quand tu calibre.(juste celui que tu calibres de branché).

[zygy]

Pour la procédure de calibration : Tu branches l'esc/moteur sur la voie des gaz au récepteur. Tu mets les gaz à fond sur la radio et tu branches la lipo. A l'allumage tu dois entendre une série de bips , tu baisses les gaz au mini et pareil série de bips qui confirment la calibration et pareil pour les 3 autres.

Débranches les autres ESC/moteurs de ta carte de vol quand tu calibre.(juste celui que tu calibres de branché).

Oui, c'est exactement ce que j'ai fait et pas de signal j'ai un bit continu : b...B...B... = not signal sur la doc dji

[zygy]

ahhhh !! j'ai lu que mes esc n'avaient pas d'alimentation 5v ! Il faut du coup que j'alimente en plus le récepteur indépendamment ?

Je vais tester et je vous tiens informé sur la suite des opérations !

[romain1986]

Quand tu branches que fait la diode du récepteur ?

[zygy]

Quand tu branches que fait la diode du récepteur ?

Fait ! Il y a une diode qui reste allumé au niveau du récepteur que j'alimente par ma carte de puissance en 5v .

Lorsque je fais la manip, le moteur clignote en jaune avec b..B...B.. ensuite, quand j'appuie sur le bouton coup circuit de ma radiocommande en haut à gauche, le moteur s'arme. J'ai le bip bip, mais j'ai beau monté descendre les gaz et attendre rien ne ce passe. J’enlève le bouton coup circuit et vu que le moteur c'est armé, je peux donc accélérer et décéléré (au minimum mon moteur tourne toujours et au max, ça semble pas en mode super rapide).

J'ai fait ça pour les 4 moteur avec ESC, même si ça semble pas vraiment les régler.

Pensez vous que ce soit un problème de radiocommande ? Où en fait, ce que j'ai fais ça à fonctionné ?

[romain1986]

Je comprends pas tout pour faire une calibration tu ne dois pas armer les moteurs. Juste alimenter le recepteur, esc sur voie gaz , radio allumée gaz a fond. Une fois que tu as ca tu branches la batterie : esc qui chante et la tu baisses les gaz.
Est-ce que tu suis cette procedure?

[zygy]

Le lien pour telecharger la version V1.4 :

http://www.dji.com/e310/download" onclick="window.open(this.href);return false;

Effectivement !!!! ca fonctionne, il suffit de passer le site en anglais ... et op toute les derniers version y sont