[Aide] Drone TBS Discovery

[Projet Done]

Bonjour, suite au montage de notre second drone équipé d'une naza lite et d'une télécommande futaba T6J, nous avons un problème de communication entre le récepteur radio du drone et la télécommande.
En effet, la led de la naza lite clignote rapidement rouge signalant une erreur, le récepteur radio clignote rouge quand la télécommande est allumée (un début d’appareillage?) et s'éteint lors de l'extinction de la télécommande.
Il nous est donc impossible de communiquer entre le drone et la télécommande, le problème serait une erreur de câblage?
Comment pouvons nous faire?

[Guillaume22]

sans photo difficile a dire, avez vous ouvert l'assistant dji pour voir si les voies bougeait, il faut aussi les calibré pour que les neutres correspondent, bref ca peut etre plein de choses... Dans l'ordre:
vérifié que le recepteur est bien binder avec la radio
vérifié que dans l'assistant les voies bougent (choisir le bon protocole de com dans l'assitant)
Vérifié que les neutres et les courses des voies et le sens des voies est correcte

[Projet Done]

A vrai dire, le problème réside dans le fait qu'il nous est impossible de connecter le drone avec la télécommande...
Donc impossible de calibrer les voies est tout dans l'assistant...

[Guillaume22]

tant que ca sera pas regler vous n'irez pas plus loin, est ce que les quartz sur la radio et sur le récepteur son bien les méme (pas de bindage avec du 41mhz) et est ce que les antennes sont dans un bonne état ?

[caluc]

Étant équipé du même matériel, un TBS Discovery Pro et d'une T6-J Futaba, juste une question, avez-vous la notice complète de la radio en Français ?

[Projet Done]

Pour le manuel, allez voir sur ce lien:

http://www.legallou.com/Modelisme/Helic ... aF6JG.html

Tout le matériel est flambant neuf à peine sorti de l'emballage. Le groupe des EE ayant fait le câblage, nous avions (groupe SIN) pensé à une erreur de leur part... On a tout décâblé et recâblé et nous avons branché les câbles du récepteur dans l'autre sens et retenté. Le récepteur s'allume vert (R2006GS 2.4Ghz) en branchant les câbles - vers l'arrière du drone dessus. Cela nous a permis de pouvoir changer la fréquence d’émission pour les voies (dans l'onglet RC du logiciel) et de faire un calibrage. La led du naza clignotait en orange lorsqu'elle n'avait pas de signal donc on pense avoir résolu le problème.

Cependant, nous avons eu un second problème, lorsque l'on allume la télécommande et le drone (récepteur au vert) la led du naza se remet à clignoter rouge... et il nous est impossible d'armer les moteurs ou de faire quoi que ce soit avec notre télécommande...

Quand on connecte le drone à l'ordinateur, après une calibration de la télécommande, les gaz et le R (lacet) répondent bien et correctement mais pour le E (tangage) et le A (roulis) on a un soucis. Lorsque l'on met du manche avant, sur le logiciel le A et le E répondent ce qui donnerai en réel un déplacement vers l'avant et la gauche .

Nous avons pensé à un soucis de réglage de télécommande.
Est ce que ça pourrait venir d'ailleurs ou est ce qu'il y a un paramètre à régler dans notre télécommande?

Nous avons essayé de multiples fois de la calibrer, sans résultats. Elle est en mode avion et les moteur en mode ESC électrique.

Merci d'avance de vos réponses!

[caluc]

La led qui clignote rouge, c'est pas un problème de batterie ou bien de réglage des seuils de voltage dans l'assistant ?

[Projet Done]

Non, ça n'a pas été activé et la batterie est chargée. Il n'a jamais volé et n'est pas près d'y arriver pour le moment...

[Projet Done]

Personne n'a déjà eu ce problème?

[Dehas]

Désactive la surveillance de la lipo dans l'assistant.

[Projet Done]

C'est désactivé.
Est ce que ça peut empêcher l'armement des moteurs?

[Dehas]

Non, mais n'as tu pas un mixage sur la radio ??

[Projet Done]

C'est-à-dire?
On est câblé en traditionnel et le mode de la T6J est avion...

[Dehas]

Si tu es en avion, c'est bon, mais regarde si tu n'as pas de mixage dans le menu de la radio, il n'en faut pas.
Quand tu te branche sur l'assistant, tu n'as pas un message d'erreur ??
Refais aussi une calibration de l'IMU en normal est advanced.

[Projet Done]

Merci beaucoup de vos réponses et d'y avoir passé du temps!
Il s'agissait d'un problème de réglage télécommande (on a augmenté des gains sur les channels) et un problème de mise à jour de la naza lite
Après on a eu un ESC qui s'était dessoudé et des hélices au diamètre trop petit... Problèmes réglés!
Maintenant plus qu'à régler les gains...
Est ce que les gains avec des moteurs plus puissant (1000kv au lieu de 900kv) changent de beaucoup?

On l'a testé (il est monté sur des pattes de 8cm) avec des hélices souples et au décollage il tremble et tombe sur la gauche même si on met du manche à fond à droite...
Nous pensons que c'est un problème de réglage de gains (P trop haut).

[romain1986]

Salut

Si le multi pars sur un coté je ne penses pas que cela vienne des gains. Regardez le sens de rotation des moteurs ou inversion d'helices ou inversiin branchement esc sur la carte. Cela parait plus probable...

[Projet Done]

Merci pour ce précieux conseil!
On a effectivement regardé le sens des moteurs et 3/4 étaient inversés, on a échangé deux câble sur les ESC et maintenant il vole nickel.
Tous les gains sont à 100, il est un peu mou mais c'est pas mal comme ça.
Un drone de plus fonctionnel! [yahoo.gif]

[romain1986]

Salut

Ca voles...

[Projet Done]

C'est super quand ça fonctionne!

Prochaines étapes:

-Faire décoller (et voler) les deux drones équipés d'une naza lite en mode Atti.
-Régler les gains à la valeur près pour les modes Atti et GPS.
-Assembler, paramétrer et faire voler un troisième drone équipé d'une naze32 full.

Bon, passage des oraux avant...