Problème de rotation intempestive

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renaud59
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Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

Bonjour à tous,

j'ai fait l'acquisition d'un QX90 de chez Banggood.

Dès que je le branche, un moteur s'emballe et ne répond pas à la commande alors que les 3 autres fonctionnent correctement?????

:85:

Voici un dump au cas où quelqu un aurait une idée, je précise que armé ou non, bindé ou non sur la radio, le moteur tourne. J'ai changé le moteur et c'est idem. Je me dit donc que ca vient de la programmation ou de la carte mais elle n a pas volé avant ce problème:

Code : Tout sélectionner

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
# Cleanflight/SPRACINGF3EVO 1.13.0 Jun  6 2016 / 00:03:29 (a77bc76)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature TELEMETRY
feature CURRENT_METER
feature RSSI_ADC
feature BLACKBOX
feature TRANSPONDER


# map
map TAER1234


# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0


# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6

set looptime = 2000
set emf_avoidance = OFF
set i2c_highspeed = ON
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set mid_rc = 1500
set min_check = 1180
set max_check = 1880
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1160
set max_throttle = 1880
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set motor_pwm_rate = 4000
set servo_pwm_rate = 50
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set retarded_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set max_arm_angle = 25
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_soft_lpf = 60
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set pid_at_min_throttle = ON
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq =  400.000
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = 0
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SDCARD
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 1300 2050
aux 1 1 0 1700 2100
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_direction = 1
set 3d_deadband_throttle = 50
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 20
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 0
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 30
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#


Je débute en multi, j'ai quelques électriques et je vole en indoor mais ce que je connais fort bien, ce sont les planeurs!!
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Papi78
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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par Papi78 »

Hello
Je ne pense pas à un pb de soft mais plutôt de hard.
Tu peux nous faire une photo gros plan de la FC vue de dessus, en poussant cam et RX ?


Quand tu te sens en situation d'échec, souviens toi que le grand chêne a lui aussi été un gland !
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renaud59
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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

je vais essayer ca .... ca veut dire quoi "de hard"??? 8|


Je débute en multi, j'ai quelques électriques et je vole en indoor mais ce que je connais fort bien, ce sont les planeurs!!
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romain1986
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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par romain1986 »

Hard c’est le diminutif de "Hardware" qui veut dire matériel. Ce serait donc un problème matériel (moteur mal soudé sur la carte, connecteur défectueux....) plus que logiciel :)


F450 E300 fpv Naza
Lumenier 250 QAV
Puda Chameleon
S800 v2
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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

Autre problème, pas moyen de flasher cette satanée carte, "2 -- Failed to open serial port" !!

Image


Image


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

Je pense que les soudures ne sont pas si mauvaises, j'ai de toute façon également le moteur mis en cause et essaye un nouveau, il faisait pareil.

Pas moyen de flasher la carte avec Cleanflight.

J'arrive à me connecter quand je veux changer les paramètres, la carte les sauve si elle en a envie et ce depuis le début qu'elle est dans mes mains. Seul le reboot and saving sur les pages qui le demande ne se fait pas, elle se deconnecte, et reste ainsi au lieu de sauver et de redemarrer. Je dois passer par les commandes CLI par exemple pour changer les minimum moteur ou "motor stop".

C'(est tout ce qui me vient à l'idée pour le moment mais je répondrai à vos autres questions si vous en avez


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

:100: :97: no response????


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par Dehas »

Comme dis plus haut, problème de carte.


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

y aurait il moyen de flasher cette carte? J ai installe les drivers conseille mais je ne comprend pas exactement la manip pour le boot loader. Je ne vois d ailleurs aucun plot a binder ensemble pour acceder au boot


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par Dehas »

Le boot doit être dans se coin
Boot.jpg
Ce doit être noté sous tes fils !!
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

Merci pour tes reponses Dehas, comment proceder ? comment etre sur de ne pas se tromper au sujet du boot? il n est rien note sur la carte ou je ne le vois pas? Faut dire que mes yeux vieillisent :P


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par Dehas »

Tu shunte les 2 pads et branche l'usb, des pilotes vont s'installer, tu ouvre cleanflight, en haut a droite tu dois avoir DFU a la place du port com.
Fais déjà ça et on verra pour le reste.


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

Ca pourrait etre ces pins a ponter ensemble?

Image


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par Dehas »

Je suis comme toi, j'ai la vue qui baisse, et ta photo bien petite !!
Normalement oui.


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

J osez pas dire que tu avais changé, tu est en trail de devenir un Sage :amen:

Ca te vas bien :D


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

J ai ponter les deux, quand je branche mon USB, rien ne se passe, j ai réinstaller zadig, mon ordi me note bien un Stm bootloader puisqu il me propose d'ejev=cter le périphérique en toute sécurité. J ai essayé d ouvri cleanflight et rien ne change coté port. Je n'ai plus du tout accès aux paramètres de ma carte qu'il n'ouvre plus. riencompris ???


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par Dehas »

Si Zadig le trouve c'est bon, regarde ici: https://github.com/cleanflight/cleanfli ... lashing.md" onclick="window.open(this.href);return false;


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par merlinx63 »

J'ai aussi galéré pour flasher le mien. Par contre ma carte n'est pas identique, elle est un peu plus longue et j'ai clairement noté BOOT dessus à coté des deux pin à ponter.
La procédure qui a marché pour moi :
- ponter les deux pin boot (moi je suis joueur, je n'ai pas fait de soudure mais seulement poser un trombone en priant pour qu'il n'y ait pas de microcoupure pendant le flash)
- brancher l'usb
- ouvrir zadig
- dans j'avais le choix d'installer le driver STM32 --> clic (important d'avoir branché la carte avant avec boot ponté sinon je n'avais pas STM32 dans la liste)
- ouverture de betaflight (ou cleanflight)
- --> firmware --> prière --> clic flash --> re prière --> OK


Xugong V2-Pixhawk-E300 920kv ESC15A-10x5-Gopro-nacelle 3axes-4S5200mAh-1.650kg(16mn)
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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par merlinx63 »

Pour l'histoire du boot, j'ai trouvé ça.
https://www.hobbymatehobby.com/wp-conte ... .jpg-1.jpg

N'y aurait il pas un inter sur la tienne ?


Xugong V2-Pixhawk-E300 920kv ESC15A-10x5-Gopro-nacelle 3axes-4S5200mAh-1.650kg(16mn)
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romain1986
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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par romain1986 »

Salut

Essaies la méthode décrite par Papy78 dans ce post. Pour moi cela à fonctionné sans ponter le boot :)

http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 15&t=20767" onclick="window.open(this.href);return false;


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renaud59
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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

merlinx63 a écrit :Pour l'histoire du boot, j'ai trouvé ça.
https://www.hobbymatehobby.com/wp-conte ... .jpg-1.jpg

N'y aurait il pas un inter sur la tienne ?
BJOUR EUH... CE N EST PAS DU TOUT LA MEME CARTE PAS DE BOUTON SUR LA MIENNE.


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

Cool, j ai réussi à flasher, le tout est d'expliquer comment en français pour ceux qui passeraient par là:

pontage de la carte comme Dehas me l'a conseillé.
Téléchargement de zadig et intallation du driver, pour moi:

1er: ouvrir zadig et choisir dans le premier choix défilatn STM32 BOOTLOADER. Je ne l'avais pas vu, on a le choix entre ça et BlueTooth USB Host Controller, Lenovo Camera et d'aitres, je pense que ca dépend de votre ordi, j'ai un Lenove :D
En fait, ce qui m'a mis la puce à l'oreille, c'est le commentaire de merlinx63 ( [yahoo.gif] :super: -m- ) ,"dans j'avais le choix d'installer le driver STM32 --> clic (important d'avoir branché la carte avant avec boot ponté sinon je n'avais pas STM32 dans la liste)". JE N AVAI PAS VU CETTE LISTE VIDE AU DEPART;

2EME iNSTALLER LE DRIVER WinUSB (v6.1.7600.16385) QUI CORRESPOND A CE QUE J AVAIT BESOIN

3EME Ouvrir Cleanflight (c'est le programme que j'utilise) et flasher ma carte, elle passe par le DFU comme l'a judicieusement noté Dehas :
"Message par Dehas » Lun 20 Fév 2017 11:11

Tu shunte les 2 pads et branche l'usb, des pilotes vont s'installer, tu ouvre cleanflight, en haut a droite tu dois avoir DFU a la place du port com."

J'était tellement certain que je galèrerai que je n'ai pas pris soin de faire un Dump..... :gene2: dommage, je dois tout refaire les réglages mais c'était le but. J'aurai bien aimé juste garder la configuration des ports.


UN GRAND MERCI A TOUS. JE VAIS M Y METTRE TRES VITE, J AI UNE RENCONTRE DIMANCHE EN SALLE.......

-m- -m- -m- -=- -m- -m- -m-


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

:155:

Une fois flashée, le BOOT doit être ôter pour rentrer dans les réglages....

J avai oublié


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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par merlinx63 »

Super si tu es débloqué
Pour le dump tu dois pouvoir en trouver sur le net tout fait pour le qx90.


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QX95 - pour casser les bibelots et décapiter les orchidées de madame - mais quel KIF !
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Re: Problème de rotation intempestive

Message non lu par renaud59 »

J ai du changer la carte finalement :D :D elle etait morte, meme flashée, le moteur tourner toujours. En tout cas, j'ai avancé, je le sait maintenant de façon certaine.

Mon qx fonctionne, reste plus que les réglages, monter la cam et faire un montage cohérent. Le récepteur étant intégré à ma nouvelle carte, je gagne en hauteur mais mes accus étant plus larges, je perds en dessous. Je vais refaire le tout demain car pour ce soir salsifi!

Je prendrai une tite photo une fois fini et je la posterai


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