Naza GPS changement de température.

[Moildar14]

Bonjour,

J'ai commencé a voler en début de semaine avec le naza et GPS. Reglage parfait tout était ok.
Ce jour il fait un peu plus froid en atti ça vole pas trop mal mais en GPS il prend de l'angle sur le rudder, voir un car de tour rapidement.

Pour dire je pense que cela vient du vent froid ?
Ou j'ai un pb quelque part?

D'après vous quand il fait froid comme ça vous diminueZ ou augmentez les gains ? Via l'assistant.

[olivier30900]

On est en pleine tempête solaire il me semble !

[Moildar14]

C'est vrai ???? Excuse olivieR mais tu me prEpare pas un poisson d'avril ????

[Moildar14]

http://www.meteo16-vars.com/wxspacewx.php

Attends je regarde. Mdr

[olivier30900]

Non non c'est pas une connerie, c'est bien connu dans le petit monde des multi assistés par GPS !

D'ailleurs voilà le bargraphe qui annonce un peu les perturbations : http://www.swpc.noaa.gov/rt_plots/Kp.gif" onclick="window.open(this.href);return false;



Un peu de lecture au passage : http://www.metrofrance.com/info/une-eru ... kTd25zQzQ/" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est tout à fait sérieux et reconnu, surtout par les pro, utilisateurs de MK.

@++

[Moildar14]

Ce qui est bien ici c'est que t'en apprends tous les jours. Merci Ollivier et excuse de ma réaction.

[olivier30900]

No problemo, la 1ere fois j'ai cru que c'était une connerie tellement c'est gros, mais c'est malheureusement vrai !

[Moildar14]

Moi aussi franchement quand je vais dire ça à table ce soir ils vont me pRendre pour un cinglé. Déjà qu'il me prenne pour un fou avec mon multi "RTH, GPS caméra fpv etc...." Alors je t'explique pas ce soir, je vais parler de ça avant l'apéritif.

[Dehas]

Nous avons volé c'est après midi, 3 Naza dont 2 avec GPS, pas senti de différence avec la semaine dernière, peut être un peu plus long a s’initialiser, mais c'est tout, toujours aussi stable.

[olivier30900]

Pourtant t'est pas loin du pole nord toi !!!

[Dehas]

Ouai ben heuuuuu, c'est pô gentil.

[bubus2]

je serai a ta place je recalibrerais , réinitialiserais les esc /moteur on sais jamais .
sinon attend la fin de la tempète

[Moildar14]

Oui je vais m'occuper de ça demain vérifier pas mal de choses.

[bubus2]

tiens nous au courant
bonne soirée

[Moildar14]

Bon bah ce matin j'ai recalibré les manches, recalibré le compas magnetique, calibré l'IMU, vérification connectiques.

Donc voilà avec une batterie en mode GPS il va à l'arrière il glisse à l'arrière. Mais ou bout de quelques minutes il garde son point donc je ne sais pas pourquoi.
Dans la foulé je change la batterie décollage en mode atti après 2 min d'attente pour bien prendre les GPS. Et la miracle ça vole impeccable en GPS malgré le vent il corrige bien et garde sont point GPS.

Donc cela vient'il de la batterie ?
Donc je marque la batterie, je recharge ce soir pour demain et je confirme.

Je vais dans les sujets batteries pour bien regarder et comprendre comment charger, conserver, et utiliser la batterie.

Si vous avez un retour d'expérience la dessus j'suis preneur.

[mrnene]

Quand tu décolles, tu as des flashes verts sur la LED, ou des flashes rouge, et vert ?

[bubus2]

hello je serais tenté de croire que le naza n'avais pas acquis tous les satellites et donc n'avais pas enregistre le point de départ .
a voir ...

[Moildar14]

Bonjour,

Petite test ce matin. Vent 30km/h température 5°.

Je laisse la bête dehors pendant 20 min sans brancher la lipo, pour éviter le choc thermique.
Branchement lipo en mode atti, j'attends Led orange. Toujours au sol je passe en GPS Led verte ok.

Je prends mon temps je roule une clope, je l'allume et décollage en atti, réaction ok je test tous les axes et c'est bon.
Je passe en GPS à 15 mètres du sol et la je le vois prendre un peu d'angle sur le côté et un peu en arrière , je refais le tour des axes pour essayer de le remettre bien à plat mais quand je lâche stick gaz à 50% il glisse du côté qu'il penche.
Je repasse en atti et je me pose.
Je repart en atti je vol un peu et je remets le GPS et la miracle c'est ok.

Je le laisse ce reposer et j'attends ce soir pour faire le test avec l'autre lipo.
Mais je soupçonne les coordonnées du mounting GPS qui doivent être limites par rapport au qg ou vraiment le pb de batterie.

En même temps les conditions météos sont pas au top pour peaufiner les réglages.

[bubus2]

oui je pense aussi au cg j'espere que tu trouvera la reponse
j'ai etalonner un f550 la semaine derniere la galère pourtant tout étais bien monté et le probleme venais de la nacelle et du cg
au lieu de passer 1h j'ai passer 1.30 c'est pas grave c'est ca qui est bien trouver la panne

[mrnene]

Bonjour,

Petite test ce matin. Vent 30km/h température 5°.

Je laisse la bête dehors pendant 20 min sans brancher la lipo, pour éviter le choc thermique.
Branchement lipo en mode atti, j'attends Led orange. Toujours au sol je passe en GPS Led verte ok.

Je prends mon temps je roule une clope, je l'allume et décollage en atti, réaction ok je test tous les axes et c'est bon.
Je passe en GPS à 15 mètres du sol et la je le vois prendre un peu d'angle sur le côté et un peu en arrière , je refais le tour des axes pour essayer de le remettre bien à plat mais quand je lâche stick gaz à 50% il glisse du côté qu'il penche.
Je repasse en atti et je me pose.
Je repart en atti je vol un peu et je remets le GPS et la miracle c'est ok.

Je le laisse ce reposer et j'attends ce soir pour faire le test avec l'autre lipo.
Mais je soupçonne les coordonnées du mounting GPS qui doivent être limites par rapport au qg ou vraiment le pb de batterie.

En même temps les conditions météos sont pas au top pour peaufiner les réglages.

Si tu le laisse faire il se déplace beaucoup ?

Moi je décolle toujours en mode GPS, j’attends d’avoir vu les 5 flashs rapides verts qui me signifient que la position de décollage (et de RTH) a été enregistré par le Naza, les 5 flashs rapides arrivent après que le GPS est trouvé les satellites.

Puis je décolle, dans les 5 ou 10 secondes qui suivent, il ne reste pas forcément là où je lui dis, il se balade un petit peu dans un rayon de deux mètres si je laisse les commandes au neutre.

Et puis, passé ce laps de temps il reste bien à sa place.

[Moildar14]

Salut exactement pareil sauf que cela prends 2 a 3 minutes. Je vais essayer de jouer sur le mounting GPS pour vérifier.

[Moildar14]

Alors je viens de corriger le problème, à confirmer lors de la prochaine batterie.

Donc comme il glissé vers la gauche et en arrière" vu de derrière", j'ai joué sur les offsets mounting de x et y du GPS.
Donc les initiales étaient x=-4 y=4 et z=-9 donc je suis passé x=-5 y=5 et z=-9 est c'était pire plus prononcé.
Alors retour vers le Pc et x=-3 y=3 et z=-9 et voilà quelques seconde de glissement et après miracle ça vole impeccable même avec le vent 40km/h.

Je confirme les réglages un peu plus tard mais je pense être au top.

Reste plus que les esc rctimer 30a Simonk commandés ce jour.

[bubus2]

ouf tu as trouver ça c'est cool tu vas pouvoir te lacher un peu en mode je "vole " bravo!!

[Moildar14]

je confirme avec la correction du mounting c'est bien mieux.

Alors pourquoi le cg n'est plus bon ?
Une histoire de grammes je suppose, et oui j'ai rajouté un liposaver et un câble alimentation pour vtx en plus à droite.

Donc la température n'est pas le problème.

Autre question:
Voilà je suis en mode GPS je fais des translations droite gauche, je perds de l’altitude, je laisse au neutre et le multi reprend sont altitude de départ avant que fasse les translations. Dois-je corriger le Z ou est'ce normal ?

[bubus2]

peut etre les gains revoi ton cg je le fais au doigt et prend un decimetre mesure depuis le cg pour le z je le regle toujour moitier de batterie jusqu'en dessous du gps generalement -11 a -12 on est d'accord que le cg n'est pas le centre du drone ,il ne doit pas être confondu avec le centre d'inertie qui est le barycentre des masses.
en clair : centre des poids (= centre de gravité)
barycentre, centre des masses (= centre d'inertie).
voila
edit c'était la minute de maitre capello