Probleme sur Quanum nova

Modérateurs : Dehas, David

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Gégé 29
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Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Gégé 29 »

Bonsoir
Donc voila, j'ai fais l'acquisition d'un Quanum nova sur HK (mode 2 en Ready to Fly).
Apres avoir consulté longuement les différents tutos sur le net,
Comme:

http://www.youtube.com/watch?v=BCSKYH776RA


il est arrivé ce qui devait arrivé!!!
Je crois avoir effacer la version du logiciel installé d'origine!!

Je m'explique
Apres avoir installer Mission planer, connecter le Quanun, et lancer la mise à jour. Comme par hasard, elle a planté en plein milieu du téléchargement!!

Bref, j'ai continuer le déroulement de la mise en route avec un appairage de ma radio. Me suis aperçu que la course (sur écran ) était toute petite du stick gauche (rotation du drone sur lui même).
Aprés avoir tout déconnecté (batterie et ordi), j'ai reconnecté le Quanum et depuis, il ne s’arrête pas de sonner!!!

Question:
N'ai je pas effacer la version du logiciel installé?
Comment faire pour remédier à ce problème?

Si quelqu'un pouvait m'aider

Merci


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Dehas
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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Dehas »

Ben oui, tu as fait la mise a jour qui ne fallait pas, quand tu branche sur MP, il te propose la dernière mise a jour, mais cette mise a jour n'est pas compatible avec les APM mais seulement avec les Pixhawk et PX4.
Il va falloir que tu réinjecte le firmware et les param dans ton CX20 a l'aide de MP.
Donc tu branche ton CX20 en usb lipo branchée (pour évité que le buzzer sonne) hélices enlevées sans te connecter a MP, tu vas dans la section "initial setup" => "install firmware" et tu clique sur "load custom firmware" et tu lui donne le chemin du firmware que je te mets en PJ
ac312.rar
Tu te déconnecte de MP et tu débranche tout.

Un fois cela fait, il faut que tu remette les paramètres par défaut, tu rebranche la lipo et l'usb, tu ouvre MP et tu te connecte.
Tu vas dans la section "config/tuning" => "full parameter list", a droite de l'écran tu clique sur "load from file" et tu lui insdique le chemin du ficher que je mets en PJ
paramètre_par_défaut_2015.rar
Ensuite du clique sur "write params' tu te déconnecte de MP et tu débranche tout.

Maintenant il faut que tu fasse toutes les calibrations, je t'invite a lire le tuto de David ici: http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 40&t=15057" onclick="window.open(this.href);return false;

Tiens nous au courant de l'évolution de ton problème.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Gégé 29
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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Gégé 29 »

Bon, je tente de suivre la procedure, mais je suis déja bloqué.

[quote="Dehas"]Ben oui, tu as fait la mise a jour qui ne fallait pas, quand tu branche sur MP, il te propose la dernière mise a jour, mais cette mise a jour n'est pas compatible avec les APM mais seulement avec les Pixhawk et PX4.
Il va falloir que tu réinjecte le firmware et les param dans ton CX20 a l'aide de MP.
Donc tu branche ton CX20 en usb lipo branchée (pour évité que le buzzer sonne) Meme branché au pc et batterie chargé) le drone émet 1 bip en continu hélices enlevées sans te connecter a MP, tu vas dans la section "initial setup" => "install firmware" et tu clique sur "load custom firmware" et tu lui donne le chemin du firmware que je te mets en PJ
ac312.rar
apres téléchargé les liens , j'ai ca dans mon dossier de telechargement

[ Image ]
Du coup, Mission planner ne reconnait pas
[ Image ]

meme si je le tape à la main, MP me repond:
[ Image ]
je cite: “Failled to read fimwear. hex. Impossible de trouver des chiffres reconnaissable »

Bon ok!!! je pense que là, c'est un problème d'informatique. et oui, je ne suis pas une fleche en ordi!! pff!!! on n'ai pas rendu!! :hehe:
Modifié en dernier par Gégé 29 le lun. 28 déc. 2015 17:32, modifié 1 fois.


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Chris42
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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Chris42 »

Calme, Gégé, calme ...

La procédure de Dehas est correcte, mais avant de l'éxécuter je voudrais savoir ceci :
- Arrives tu à connecter ton Quanum avec Mission Planner (avec le bouton en haut à droite de Mission Planner) ?
- Si oui, quelle version est indiquée en haut de la fenêtre de Mission Planner ?


Cheerson CX20 (APM 2.8, Télémétrie, Xiaomi Yi, Walkera G2-D, FPV)
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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par claude55 »

Bonsoir.
Chris est réveillé , Gégé au boulot , réponds bien aux questions qu'il te pose .
Claude


Hélico : 2 Syma S36C - Drones : Cheerson CX10 - Syma X5C-1 , Wltoys V666- Wltoys V303- Wltoys V393A - Cheerson CX20 - Tarantula - Pioneer UFO JXD509V - Xiro XPLORER V .
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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Gégé 29 »

Chris42 a écrit :Calme, Gégé, calme ...

La procédure de Dehas est correcte, mais avant de l'éxécuter je voudrais savoir ceci :
- Arrives tu à connecter ton Quanum avec Mission Planner (avec le bouton en haut à droite de Mission Planner) ? oui pas de soucis la prise rouge se transforme en prise verte lors de la connection
- Si oui, quelle version est indiquée en haut de la fenêtre de Mission Planner ?
c'est la version Mission Planner 1.3.34 build 1.1.5836.10557
Modifié en dernier par Gégé 29 le lun. 28 déc. 2015 17:45, modifié 1 fois.


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Chris42 »

Ok, si tu es connecté avec Mission planner, le bouton en haut à droite devient vert, et à la suite de "Mission Planner 1.3.34 build 1.1.5836.10557" Il doit y avoir "Arducopter ..... quelque chose". Il est indiqué quoi ?


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Gégé 29 »

ArduCopter V3.2.1 (36b405fb)


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Chris42 »

Bien.
Donc pas besoin de refaire un changement de firmware.

Clique sur INITIAL SETUP, puis Mandatory Hardware, puis Radio Calibration, et suis la procédure du bouton "Calibrer radio".
Ensuite tu déconnectes de Mission Planner et tu débranches la lipo.
Et enfin tu rebranches la lipo, tu ne devrais plus avoir de bips en continu.

J'attends ici pour les nouvelles.


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Gégé 29 »

dans Radio calibration, qauan je bouge le manche de "Yau", rien ne bouge . pas de debattement (999 a 1200)
Modifié en dernier par Gégé 29 le lun. 28 déc. 2015 17:59, modifié 1 fois.


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Chris42 »

Si ta radio ne répond pas, il te faut faire un coup de SWA en 1, puis revenir en SWA à 0

Si ça ne fonctionne pas, recommence en allumant ta radio juste après avoir branché la lipo du Nova.


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Gégé 29 »

la radio ne repond plus


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Chris42 »

Bon ok, on va faire au téléphone, donne moi ton n° en MP


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Gégé 29 »

le curseur "yau" ne bouge pas


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Chris42 »

Les autres curseurs bougent ?

Tu ne veux pas faire ça au téléphone ?


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Gégé 29 »

n° de tel envoyé


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Chris42 »

Compte rendu du "dépannage" (partiel) :

- Les bips en continu signifiant une RAZ des paramètres et une demande de calibration de la RC, je lui ai fait refaire une calibration de la RC sur MP.

- Lors de cette calibration, tous les canaux fonctionnent sauf le YAW qui est très lent et oscille entre 1500 et 1530.
- Je lui fait donc refaire une calibration de la RC "standard" pour lui fixer ses valeurs limites
- Puis une autre calibraiton RC dans MP, idem.

- Pendant ce temps, les bips en continu ne se sont pas arrêtés.
- Je lui fais faire un RAZ des paramètres avec sa version 3.2.1 de MP, même résultat
- Je lui fais recharger le firmware 3.2.1 customisé pour le CX20/nova, même résultat
- Je lui fais alors charger les paramètres actuels de mon CX20, ok fin des bips en continu, le Nova démarre normalement

Mais le problème sur le YAW continue.

Il y a une explication sur les bips en continu dans le wiki APM (http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/" onclick="window.open(this.href);return false;) :
- RC failures (i.e. transmitter/receiver failures):
- RC not calibrated : the radio calibration has not been performed. RC3_MIN and RC3_MAX must have been changed from their default values (1100 and 1900) and for channels 1 to 4, the MIN must be less than 1300 and the MAX greater than 1700

En injectant mes paramètres, ça montre que les bips en continu montraient que la calibration de la RC ne fonctionne pas, mais ça ne règle pas le problème du YAW

Je suspecte un problème dans sa RC, ou dans les contacts de son récepteur.
Qu'en penses tu, Dehas ?
Modifié en dernier par Chris42 le lun. 28 déc. 2015 20:01, modifié 1 fois.


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Dehas »

Faudrait regarder si d'autre n'ont pas se phénomène, je ne l'ai pas sur la mienne mais sait on jamais.
Il faudrait commencer par la radio, l'ouvrir (attention a la bague autour de l'antenne) et contrôler la connectique, voir si la prise du manche de Yaw est bien positionnée et a fond, regarder si le potar du manche n'a pas de jeu.
Après, ben faut ouvrir le cx 20 et pareil, bien contrôler toutes les connectiques.


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Chris42 »

Il a quand même réussi à armer avec le bouton de trim du YAW, en faisant monter la valeur à 2000 ... ça a donc l'air de transmettre au Nova

Bizarre quand même que ce problème soit en même temps qu'un plantage de la MAJ du firmware, ou alors peut-être existait-il avant ?


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Dehas »

Si le potar bouge dans son logement c'est ce qui arrive.
Il est en mode 1 ou 2 ??


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Chris42 »

Mode 2, mais .... je suppose, je me rends compte que j'ai oublié de lui demander.
Ça change quelque chose dans ce cas ?


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Dehas »

Si ça ne va vraiment pas, j'ai une radio pour pièce, il m’envoie la sienne et je prends les pièce sur la mienne.


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Gégé 29 »

Dehas a écrit :Si le potar bouge dans son logement c'est ce qui arrive.
Il est en mode 1 ou 2 ??
Je suis en mode 2

Je viens de refaire la calibration de la RC conformément à l'exelent tuto
" onclick="window.open(this.href);return false;

......et pareil!!! le "Yau" ne bouge pour ainsi dire pas!!
Une image de mission planner

Image

En channel 4: min: 1533 maxi 1595 en bougeant de butée à butée

Et effectivement, je n'arrive plus à armer ou désarmer.


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Chris42 »

Au dessus, Dehas te propose une solution très sympatique !

Sinon, la prochaine fois que tu feras une calibration de la RC sur MP, pense à faire les potards SWA et SWB pour le canal 5.

Pour compléter mon compte-rendu, on a vérifié que les paramètres de connexion avec MP sont ok (COM5, 115200 bds), et on a essayé aussi avec un autre câble usb.
Modifié en dernier par Chris42 le lun. 28 déc. 2015 20:34, modifié 2 fois.


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Re: Probleme sur Quanum nova

Message non lu par Dehas »

Fait comme dis plus haut, ouvre la radio, il doit y avoir la connectique du Yaw mal branchée ou le potentiomètre mal fixé.


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